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[发明专利]基于柔性触觉传感器的酒糟检测系统及方法-CN202211413277.8在审
发明人：叶雄英;许佳妮;滕峻池;曹泽元;任超;刘淼;林锋;张宿义;刘文鲁 -专利权人：清华大学;泸州老窖股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于柔性触觉传感器的酒糟检测系统及方法，其中，包括：爪夹组件，用于模拟人体的手部动作以反复主动抓捏酒糟；设置于爪夹组件上的至少一个柔性触觉传感器，用于在抓捏的过程中，采集抓捏酒糟产生的压力信号；检测组件，用于根据压力信号提取至少两个触觉信号特征，并由至少两个触觉信号特征获取酒糟的力学特性信息，并识别酒糟的实际所属级别。由此，解决了依赖个人经验进行酒糟检测，检测效果因人而异，且相关技术难以在酿酒现场使用进行实时检测，难以数字化、自动化、智能化，成本高昂等问题。
基于柔性触觉传感器酒糟检测系统方法

[发明专利]一种隧道富水斜井快速抽排水装置-CN202211514531.3在审
发明人：王红伟;曹志;钱富林;张旭东;庞同军;刘勇超;吕志军;李栓栓;宋永冠;任超;谷加豪;赵水成 -专利权人：中铁十六局集团有限公司;中铁十六局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明涉及排水装置技术领域，公开了一种隧道富水斜井快速抽排水装置，包括卷扬器，卷扬器上绕设有第一柔性件，第一柔性件活动端固定安装有配重块，所述第一柔性件靠近配重块的一端固定安装有固定块，固定块连接有底板，底板一侧表面设置有支撑组件，所述底板上固定安装有第一水泵，第一水泵连通有抽水管，底板上固定安装有检测管。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够对斜井内积水水面的位置进行检测，从而保证排水部件始终在水面对积水进行抽取，保证积水抽取排放的稳定性，通过移动的水箱进行积水的中转，避免在斜井内挖设集水坑，降低施工量且提高使用的发明性和灵活性，提高排水的速度和效率，有利于使用。
一种隧道斜井快速排水装置

[发明专利]一种基于多模态全时情绪识别的关键岗位疲劳预测方法-CN202111136709.0在审
发明人：卿粼波;文虹茜;何小海;滕奇志;陈洪刚;任超 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多模态全时情绪识别的关键岗位疲劳预测方法，主要涉及情绪及疲劳监测预警层的“岗前‑在岗‑岗后”全时情绪及疲劳监测方案和个性情绪模型构建及动态跟踪层的“情绪‑疲劳”动态模型构建方案。其中，情绪及疲劳监测预警层包括岗前情绪状态与疲劳趋势预测，岗位指挥状态疲劳监测与预警，岗后情绪监测与个性化模型更新。个性情绪模型构建及动态跟踪层包括员工情绪与心理疲劳的关系映射，个性化“情绪‑疲劳”模型构建，模型动态跟踪及更新。本发明提出的关键岗位疲劳预测方法对采集环境要求不高，不依赖复杂的医用检测仪器，有利于数据保密，能对心理疲劳状态提前干预，对于快速预测疲劳状态排除安全隐患具有重要意义。
一种基于多模态全时情绪识别关键岗位疲劳预测方法

[发明专利]基于退化模型动态校准的设备剩余寿命预测方法及系统-CN202211562205.X在审
发明人：司小胜;任超;李慧琴;李天梅;冯磊;张建勋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于退化模型动态校准的设备剩余寿命预测方法及系统，涉及复杂性工程技术领域，方法包括利用Bayesian理论和EM算法对退化模型的模型参数进行更新，得到参数更新后的退化模型；根据设备运行的监测数据利用参数更新后的退化模型进行预测，得到退化预测值；根据退化预测值和设备运行的监测数据构建退化预测误差模型；根据设备运行的监测数据和退化预测误差模型对更新后的退化模型进行校准，得到多个校准退化模型；根据多个校准退化模型利用赤池信息准则确定剩余寿命预测模型并根据设备运行的监测数据利用剩余寿命预测模型进行剩余寿命预测。本发明考虑设备的个体差异，动态校准退化模型，提高设备剩余寿命预测的准确性。
基于退化模型动态校准设备剩余寿命预测方法系统

[发明专利]基于自适应下采样和深度学习的图像压缩方法-CN201811439805.0有效
发明人：何小海;张达明;任超;吴晓红;熊淑华;滕奇志;王正勇 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N19/103 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于基于自适应下采样和深度学习的图像压缩方法。主要包括以下步骤：在编码器端，为待编码的原始图像设计了多种不同的下采样模式和量化模式，然后通过率失真优化算法从多种模式中选择最优的的下采样及量化模式，最后待编码图像将在选择的最优模式下进行下采样和JPEG编码；在解码器端，采用基于卷积神经网络的超分辨率重建算法对解码后的下采样图像进行超分辨率重建，最后利用BM3D算法在超分辨率重建后进一步抑制残留的压缩效应，得到最终的解码图像。实验结果表明，相比于主流的编解码标准和先进的编解码方法，所提出的框架能有效地提升编码图像的率失真性能，并能获得更好的视觉效果。
基于自适应采样深度学习图像压缩方法

[发明专利]一种基于类型推理与语义约束的医学视觉问答方法-CN202111114091.8在审
发明人：何小海;王美玲;刘露平;卿粼波;陈洪刚;任超;吴小强 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于类型推理和语义约束的医学视觉问答方法研究。医学视觉问答模型可大致分为图片特征提取、问题特征提取、多模态特征融合和损失函数设计四个模块，各个模块之间相互关联，紧密结合。在已有的医学视觉问答模型的基础上，本发明提出了基于类型推理和答案语义约束的新型医学视觉问答模型，以问题类型推理为基础，构建联合语义空间为核心，设计一个新的损失函数来约束模型进行训练，最终完成答案的预测。本发明基于先进的人工智能技术，结合医学背景的特点和实际应用的需求，设计了一个先进的医学视觉问答模型。本发明的方法在医学智能问诊，辅助临床决策及影像培训等方面均有广阔的应用前景。
一种基于类型推理语义约束医学视觉问答方法

[发明专利]一种基于Transformer的社交关系识别方法-CN202111116796.3在审
发明人：卿粼波;王昱晨;王正勇;何小海;滕奇志;陈洪刚;任超 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Transformer的社交关系识别方法，主要涉及深度学习中通过Transformer提取与推理相关特征并进行社交关系识别的问题。首先，通过特征提取模块提取相关特征；然后，利用特征推理模块推理特征间的联系并形成关系、场景结点，引入残差块传递人物对信息至分类层；最后，构建全连接的社交关系‑场景图，利用GGNN进行图推理后融合残差块进行社交关系分类。本发明充分考虑社交关系识别相关的特征提取，利用Transformer挖掘了人物对特征间的内在联系并引入图神经网络推理关系之间的逻辑关系，解决了社交关系识别中特征提取不充分、特征融合方式过于粗糙及推理识别分类不合理的问题。
一种基于 transformer 社交关系识别方法

[实用新型]矿用自卸车一体式鼻锥内轴承-CN202222081149.X有效
发明人：宫继成;李官平;陈鹏彪;赵磊;任超;徐新程 -专利权人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用自卸车一体式鼻锥内轴承，包括：车架横梁、球轴承，球轴承设置在车架横梁上，球轴承的外壁面为球形环面；球轴承、车架横梁为一体成型结构。本实用新型能够避免球轴承和车架横梁连接位置的应力积聚，增强球轴承和车架横梁的连接强度。
卸车体式鼻锥内轴承

[实用新型]一种生物反应器搅拌浆安装固定设备-CN202222630488.9有效
发明人：李继松;叶国红;王强;吴龙飞;任超 -专利权人：黄山市赛思柏欧生物科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种生物反应器搅拌浆安装固定设备，设置在反应罐内部用于转动的搅拌轴，所述搅拌轴的外表面通过锁紧组件连接有搅拌叶；所述锁紧组件包括位于搅拌轴上的定位滑套，所述搅拌轴的外表面设置有与定位滑套相连接的下滑套，采用涨紧套设计固定搅拌浆，利用下滑套和定位滑套之间的连接关系，再配合锥面环槽对涨紧套的挤压，有效避免扭矩大而导致桨叶打滑脱落的情况，可以满足高转速、大扭矩的搅拌工况需求此结构利用面与面接触固定搅拌浆，实现高度可调，且调节后不会在轴固定位置有留痕破坏轴表面光洁度。
一种生物反应器搅拌安装固定设备

[实用新型]一种朱顶红球根的包装结构-CN202223012722.8有效
发明人：王召明;王磊;马雨浓;李江;韩强;牛小晖;任超;赵娟;尤新利;霍燕 -专利权人：内蒙古蒙草草种业有限公司;蒙草生态环境(集团)股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种朱顶红球根的包装结构，其包括壳体、盖体和热缩管；在所述壳体上螺接盖设有所述盖体，在所述盖体上开始有通孔，在所述通孔内固定有所述热缩管。本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，易实现，无需采用蜡封，进而避免高温对球根的烫伤，保证了球根的健康；本实用新型不易出现破裂，保证其外观美观；本实用新型还可以充当花盆放土使用，并且不会露出甚至洒出土壤，影响环境整洁，避免购买花盆，可直接打开将土放入壳体中，并将球根埋入土中，省事，并且避免其浪费。
一种朱顶球根包装结构

[发明专利]体能水平预测方法、系统、设备、介质及程序产品-CN202210830562.3有效
发明人：宋欣雨;任超;何昆仑;石金龙;赵诚辉;贾志龙 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本公开是关于一种体能水平预测方法、系统、设备、介质及程序产品，包括：获取待预测样本的特定甲基化位点水平和体能指标数据；将所述待预测样本的所述特定甲基化位点水平和所述体能指标数据输入到预训练的体能预测模型中，获取所述待预测样本在高原生活预设时间的体能水平。本申请使用的特定甲基化位点水平和体能指标数据的特征简单易得，且输入到预训练的体能预测模型能够高效快速的完成计算，适合大规模人群下的预测和应用，且获取的预测值准确率较高。
体能水平预测方法系统设备介质程序产品

[发明专利]带有能量优化的水下游动机械臂轨迹跟踪控制方法及装置-CN202111344589.3有效
发明人：马书根;王鹏;任超 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有能量优化的水下游动机械臂轨迹跟踪控制方法及装置，方法包括：考虑关节约束与执行器配置奇异点避免，将逆运动学控制器的控制目标描述为一个多目标优化问题，转化为带有约束的二次规划问题；提出一动态递归神经网络求解二次规划问题，产生一逆运动学优化控制器作为外环控制器，该外环控制器用于生成广义坐标期望轨迹；针对状态约束问题，在内环基于障碍李雅普诺夫函数设计了动力学控制器，将广义坐标期望轨迹作为动力学控制器的输入，使用径向基函数神经网络估计USM总的动力学未知项，将动力学未知项作为扰动补偿项加入到动力学控制器中。装置包括：处理器和存储器。本发明解决了关节物理极限避免和能量优化问题。
带有能量优化水下游动机械轨迹跟踪控制方法装置

[发明专利]基于增强的宽激活残差网络的压缩图像去块效应方法-CN202010317399.1有效
发明人：何小海;陈正鑫;任超;陈洪刚;熊淑华;卿粼波;滕奇志 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N19/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强的宽激活残差网络的压缩图像去块效应方法。主要包括以下步骤：以增强的宽激活残差模块为主要的构建单元，同时以全卷积的方式引入重叠图像块提取和重建，从而搭建起用于去除压缩图像块效应的网络模型；利用前一步骤搭建的卷积神经网络，分别训练不同质量因子下的压缩图像去块效应模型；以训练好的压缩图像去块效应模型为基础，将压缩图像作为输入，得到最终的去块效应图像。本发明所述的方法能够使更多的信息从卷积神经网络的浅层流向深层，同时具有较大的感受野，能够挖掘到图像更广泛区域的有效信息。因此，本发明可以获得很好的主客观效果，是一种有效的压缩图像去块效应方法。
基于增强激活网络压缩图像效应方法

[实用新型]一种新型发酵罐用视镜灯-CN202222608732.1有效
发明人：叶国红;古磊;吕勇;王佳;朱洁琳;史守涛;胡宇皓;朱晓彤;任超 -专利权人：黄山市赛思柏欧生物科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F21V29/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型发酵罐用视镜灯，包括环形焊接座，所述环形焊接座上连接有上压盖，所述环形焊接座和上压盖之间设置有视镜玻璃板，所述上压盖的一侧开设有观察口，所述上压盖的一侧连接有灯壳，所述灯壳的底部设置有与所述视镜玻璃板对齐的LED灯珠，所述灯壳的内部设置有与所述LED灯珠配合连接的水冷机构。本实用新型设置的灯珠基座和基座压盖均为铜块，方便导热，同时发酵罐配设的发酵系统冷却水源通过冷却进水管传导至灯珠基座和基座压盖之间的冷却水槽中，并且通过冷却出水管回流，从而通过冷却水源将灯珠基座和基座压盖传导的热量带走，提升LED视镜灯冷却散热效果，保护LED视镜灯的灯珠，以便于LED视镜灯持续使用。
一种新型发酵罐用视镜灯

[实用新型]一种用于营养钵的自动装土输送装置-CN202221627991.2有效
发明人：王磊;马雨浓;韩强;李江;牛小晖;任超;赵娟;霍燕;尤新利;冯赫然 -专利权人：内蒙古蒙草草种业有限公司;蒙草生态环境(集团)股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于营养钵的自动装土输送装置，其包括机架、填料装置、输送装置和接料装置，在机架上从上向下依次设置有填料装置、输送装置和接料装置，在输送装置的两个第一链条之间搭设有若干块装杯板；填料装置的出料口位于装杯板的上方；在接料装置的两个第二链条之间搭设有与装杯板相对应的接杯板。有益效果：本实用新型提供的用于营养钵的自动装土输送装置，实现了给批量营养钵连续装土的功能，装土效率高，提高营养钵的装土效果，保证营养钵均装满土，保证每个营养钵中的基质土土量均匀。
一种用于营养自动输送装置