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[发明专利]一种稳定型拖拉机底盘-CN202311107395.0在审
发明人： 任桂英;杨清慧;刘汶树;李平;唐兴隆;代聪 -专利权人：重庆市维仕得农业机械有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种稳定型拖拉机底盘，包括底盘件，所述底盘件的外壁开设有限位口，且限位口中活动设置有竖板，所述竖板的顶端设置有升降板，所述升降板的四周外壁均开设有安装孔，且安装孔中固定设置有套筒，所述底盘件的外壁设置有立柱，且立柱贯穿所述套筒，所述立柱的顶端设置有挡板，所述套筒的顶端设置有活动板，所述挡板和活动板之间通过弹性件一相连接。本发明使得底盘件在进行爬坡时尽量趋于水平，有效提高了爬坡时的稳定性，从而降低了发生侧翻的可能性，底盘件在移动过程中所产生的振动会促使支撑杆以及竖板带动升降板上移，使得立柱外侧的弹性件一被压缩，可以起到很好的缓冲作用，使用效果更佳。
一种稳定拖拉机底盘

[发明专利]结球甘蓝采摘装置及采摘方法-CN202210330186.1有效
发明人：张先锋;任桂英;程杨;崔晋波;李平;冯伟;曹中华;唐敏;周玉华;刘汶树 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种结球甘蓝采摘装置及结球甘蓝采摘方法，该采摘装置包括自走式底盘、机械臂和采摘执行器，采摘执行器用于执行对甘蓝叶球进行夹持和切根的采摘动作；机械臂具有固定端和自由端，所述固定端设置于所述车体上，所述采摘执行器设置于所述机械臂的自由端，并随所述机械臂的运动而运动；所述采摘执行器包括设置在所述机械臂上的夹具基座和活动设置于所述夹具基座底部区域的刀片，所述夹具基座具有底部敞开的容纳筒，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的甘蓝叶球；所述刀片用于对所述容纳筒内的结球甘蓝切根，并承载所述容纳筒内已切根的甘蓝叶球。本发明中，通过机械臂带动采摘执行器自由移动，能够实现甘蓝叶球的逐个采摘。
甘蓝采摘装置方法

[发明专利]一种移动式树冠仿形对靶喷药装置-CN202311071284.9在审
发明人： 任桂英;潘良;董继伟;曹中华;湛小梅;李亚丽;孙志强;王圆明 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式树冠仿形对靶喷药装置，包括移动车体，所述移动车体上安装有药箱，所述药箱连接有喷雾系统；所述移动车体上通过多自由度运动模组安装有仿形组件，所述仿形组件包括主支架以及转动连接在主支架两端的摆臂，两个所述摆臂与主支架之间均设有第一驱动机构，该第一驱动机构驱动摆臂转动，能够使仿形组件以仿形姿态贴合于树冠外侧；所述多自由度运动模组用于带动所述仿形组件在空间内移动；所述喷雾系统包括分布于所述主支架和摆臂内侧的传感器和喷嘴。本发明的有益效果是：喷嘴集成在仿形组件上，通过仿形组件自适应贴合在树冠外侧，能够保证喷嘴始终正对树冠喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率。
一种移动式树冠靶喷药装置

[发明专利]一种无人驾驶轻型履带通用平台-CN202210303741.1在审
发明人：唐兴隆;任桂英;李英;庞有伦;佘小明;张涛;潘良;代聪 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶轻型履带通用平台，涉及农业机械技术领域，该无人驾驶轻型履带通用平台包括自走式通用底盘、设置在自走式通用底盘两侧的驱动轮、设置在驱动轮上的驱动履带以及设置在驱动履带内侧的高压清土装置，高压清土装置包括高压气泵和引流输出喷头，高压气泵设置在自走式通用底盘的边缘，引流输出喷头与高压气泵连接，并位于驱动履带的后端的内侧，驱动履带的中部开设有多个高压吹气缝，引流输出喷头用于对准其中一个高压吹气缝，并将驱动履带外侧表面附着的泥土向外吹出。本发明能够有效地对履带上的泥土进行清洁，大幅减少履带上附着的泥土量，避免泥土影响其行进，同时也避免了转场时泥土四散而影响路面整洁。
一种无人驾驶轻型履带通用平台

[发明专利]一种无人驾驶防倾式履带驱动平台-CN202210303742.6在审
发明人：唐兴隆;任桂英;李英;庞有伦;佘小明;张涛;潘良;代聪 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶防倾式履带驱动平台，涉及农业机械领域，该无人驾驶防倾式履带驱动平台包括承载底盘、驱动轮、从动轮、驱动履带、驱动电机和防侧倾装置，防侧倾装置包括防侧倾支杆、偏移组件和弹性支撑轮，通过设置防侧倾支杆带动弹性支撑轮向承载架两端伸出，并利用弹性支撑轮起到一定的弹性支撑作用，从而大幅拓宽了整体的支点宽度，并且偏移组件能够依据侧倾方向调整防侧倾支杆的伸出方向，有效地针对侧倾方向进行支撑，从而能够对承载架提供相应的支撑，防止侧倾进一步扩大化，并且能够避免发生倾倒，大幅提升了驱动平台的安全性。
一种无人驾驶防倾式履带驱动平台

[发明专利]一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法-CN202310270067.6在审
发明人：潘良;曹中华;董继伟;湛小梅;李亚丽;王圆明;任桂英;孙志强 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法，包括依次连接的视觉摄像头、图像采集模块、图像处理与路径提取模块、偏移量分析判断模块、转向控制模块以及执行机构，图像采集模块采集马铃薯作物边缘线图像；图像处理与路径提取模块对马铃薯作物边缘线图像进行预处理，提取马铃薯作物边缘线作为导航路径；偏移量分析判断模块将导航路径与收获机当前的行进姿态方向进行对比，获得偏移量与设定的偏移阈值比较，判断收获机是否偏离了作业路径；转向控制模块接收偏移信息，当产生偏移时，通过执行机构控制收获机进行姿态调整。本发明能够有效地实现马铃薯收获机在田间自动作业时的路径检测及姿态调整，提高作业准确率。
一种马铃薯收获自动导航装置及其方法

[发明专利]一种带有秸秆处理的大豆脱粒装置-CN202310578705.0在审
发明人：冯伟;李平;任桂英;李英;张先锋;曹中华;古愉川;刘汶树;周晓辉;周玉华 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：一种带有秸秆处理的大豆脱粒装置，包括有第一安装座、传送单元、拍打单元、豆壳分离单元、秸秆输送单元、秸秆捆绑单元，所述传送单元将带有秸秆的成熟的大豆植株传送到拍打单元内，拍打单元对大豆植株进行拍打，将大豆从大豆植株中分离，脱离大豆植株的大豆和一部分壳体碎屑从拍打单元进入到豆壳分离单元内，豆壳分离单元将大豆和壳体碎屑进行分离收集，脱离大豆后留在拍打单元内的秸秆通过秸秆输送单元向秸秆捆绑单元处进行输送，输送后秸秆捆绑单元对大豆秸秆进行折弯，然后再进行捆绑，从而在大豆脱粒后完成秸秆的统一处理。
一种带有秸秆处理大豆脱粒装置

[实用新型]一种适宜长粒稻种直播的播种装置-CN202220539246.6有效
发明人：唐兴隆;任桂英;李英;庞有伦;佘小明;张涛;潘良;代聪 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适宜长粒稻种直播的播种装置，包括翻地装置，所述翻地装置的上侧前后两端位置处设置有放料斗，所述放料斗的上侧位置处设置有盖子，所述盖子的左侧内部位置处设置有开口，所述放料斗的内侧位置处设置有种子，所述种子的上侧位置处设置有辅助装置，所述辅助装置包括底板、信标，所述底板的左上侧位置处设置有信标，所述翻地装置的内侧中间位置处设置有转动轴，所述放料斗的右下侧位置处设置有滑道，所述滑道的右侧位置处设置有种料口，使用者可以通过信标来查看放料斗内种子的剩余量，方便及时加料，通过助力杆的设置，使用者可以更加省力的完成播种装置的转弯，同时不会翻坏已经被翻开的土地。
一种适宜稻种直播播种装置

[外观设计]政务自助一体机（政务自助终端）-CN202230291924.7有效
发明人： 任桂英 -专利权人：北京源泰信和科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：政务自助一体机（政务自助终端）。2.本外观设计产品的用途：用于业务自助办理，资料自助提交。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
政务自助一体机终端

[发明专利]一种结球甘蓝采摘执行器-CN202210329664.7在审
发明人：张先锋;程杨;任桂英;崔晋波;冯伟;李平;游双艳;唐敏;曹中华;张涛 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种结球甘蓝采摘执行器，包括执行器基座、刀片、回转组件和驱动回转组件的驱动机构，执行器基座包括底部敞开的容纳筒及连接在容纳筒底端的中空端板，容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的结球甘蓝；各所述刀片平铺在同一平面，每块刀片与中空端板之间均设置有导向结构；回转组件通过沿第一回转方向转动带动刀片沿第一移动方向聚拢，实现结球甘蓝切根；回转组件通过沿第二回转方向转动带动刀片沿第二移动方向退开，实现放弃采收或对已采收叶球自动落料。本发明的结球甘蓝采摘执行器，能够模拟人工采摘结球甘蓝的过程，实现结球甘蓝的按个选择性采摘，有利于避免一次性采收过程中未成熟的结球甘蓝被采摘，也就有利于造成浪费。
一种甘蓝采摘执行

[实用新型]一种山地拖拉机拖挂装置-CN202221228971.8有效
发明人：唐兴隆;任桂英;李英;赵平;庞有伦;张涛;潘良;代聪;尹毅;曾妮 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地拖拉机拖挂装置，涉及拖拉机技术领域，包括包括与车架固定连接的拖车杠以及与拖挂车体固定连接的第二连接柱，拖车杠远离车架的一侧开设有方口槽，方口槽的内部插紧连接有方型插块，方型插块的一端延伸出方口槽的槽口，方型插块延伸出方口槽槽口处的部分固定固定安装有L型拖车臂，第二连接柱远离拖挂车体的一端设有缓冲伸缩管，缓冲伸缩管与L型拖车臂之间通过连接件连接,该山地拖拉机拖挂装置，通过缓冲伸缩管的作用，可对因惯性移动的拖挂车体起到缓冲作用，减少拖挂车体对连接件以及车架部分带来的冲击力，进而减少了冲击力对车架以及连接件带来的损伤。
一种山地拖拉机拖挂装置

[实用新型]一种山地拖拉机用转向油缸保护套-CN202221228981.1有效
发明人：唐兴隆;任桂英;李英;赵平;庞有伦;张涛;潘良;代聪;尹毅;曾妮 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地拖拉机用转向油缸保护套，涉及山地拖拉机技术领域，包括第一连接管、伸缩弹性保护管和第二连接管，第一连接管、伸缩弹性保护管和第二连接管均为中空管状结构，伸缩弹性保护管位于第一连接管和第二连接管之间，第一连接管、伸缩弹性保护管和第二连接管为一体化结构，第一连接管、伸缩弹性保护管和第二连接管组成的整体内部设有转向油缸壳体和活塞杆,该山地拖拉机用转向油缸保护套，可对转向油缸壳体和活塞杆起到保护作用，避免在环境恶劣的情况下转向油缸壳体内部进入灰尘沙砾而使得转向油缸壳体漏油情况发生，提高了转向油缸壳体和活塞杆的使用年限，减少了使用成本。
一种山地拖拉机转向油缸保护套

[发明专利]结球甘蓝采摘方法及结球甘蓝采摘系统-CN202210329799.3在审
发明人：张先锋;崔晋波;任桂英;程杨;张涛;冯伟;李平;游双艳;刘汶树;周玉华 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种结球甘蓝采摘方法及结球甘蓝采摘系统，该结球甘蓝采摘方法：通过自走式底盘上设置的机械臂，带动采摘执行器，实现甘蓝叶球的逐个采摘，避免了连续采收过程中甘蓝叶球相互间推挤，有利于减少叶球表面损伤；且通过图像采集、计算机运算对结球甘蓝叶球进行智能识别、自动定位，为采摘动作提供识别和抓取的依据，使得结球甘蓝逐个采摘的过程更加智能化。
甘蓝采摘方法系统

[发明专利]成熟甘蓝的鉴别方法及甘蓝采摘方法-CN202210393885.0在审
发明人：张先锋;孔祖凤;游双艳;冯伟;李平;苏莉;崔晋波;任桂英;曹中华;刘汶树 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种成熟甘蓝的鉴别方法及甘蓝采摘方法，该成熟甘蓝的鉴别方法包括：预设成熟甘蓝的叶球RGB范围；采集甘蓝菜地的RGB图像；识别RGB图像中的甘蓝；识别叶球区域，所述叶球区域为RGB图像中甘蓝的叶球对应的区域；根据所述叶球区域的RGB值和预设的叶球RGB范围，判断相应甘蓝是否成熟。本发明的成熟甘蓝的鉴别方法，依据成熟甘蓝的特性，通过对甘蓝叶球的RGB值进行判定，为逐个采摘成熟的甘蓝提供了依据；本发明的甘蓝采摘方法，通过对成熟甘蓝进行鉴别，并根据鉴别结果控制叶球甘蓝采摘装置对单个成熟甘蓝进行采摘，能够减少甘蓝叶球间的挤压，减少叶球表面的损伤，有利于避免未成熟的甘蓝被采摘，减少浪费。
成熟甘蓝鉴别方法采摘方法

[发明专利]一种拖拉机升降作业平台-CN202210214811.6在审
发明人：唐兴隆;任桂英;李英;庞有伦;王虹;佘小明;张涛;潘良;代聪 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种拖拉机升降作业平台，涉及农业机械技术领域，该拖拉机升降作业平台包括基座、升降网板、升降机架、升降驱动组件和可调节固定组件，升降机架固定设置在基座上，升降网板活动设置在升降机架上，用于承载拖拉机，升降驱动组件设置在基座的底部并与升降网板传动连接，升降网板上阵列设置有多个让位孔，可调节固定组件活动设置在升降网板的底部，并选择性地穿出至少部分让位孔，以对拖拉机进行限位。相较于现有技术，本发明提供的拖拉机升降作业平台，结构简单、操作方便，同时由于设置有可调节固定组件对拖拉机的前后左右进行限位，使得抬升过程中拖拉机能够得到有效的限位，避免了其活动或倾倒，保证了抬升安全。
一种拖拉机升降作业平台

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