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- [发明专利]车辆自主编队方法及装置-CN202310551332.8有效
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刘清华;常琳;蒋华涛;仲雪君
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斯润天朗（北京）科技有限公司
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2023-05-17
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2023-09-29
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G05D1/02
- 本发明涉及一种车辆自主编队方法及装置，所述方法包括确定领航车辆，组队车辆由单车行驶模式切换为编队模式，根据领航车辆的位置计算初始路径并优化，得到最优路径；按照最优路径跟随领航车辆，判断是否到达目标位置，如果到达，则领航车辆接收下一辆组队车辆的入队请求，如果未到达，则判断通信是否禁止，如果是，则领航车辆接收下一辆组队车辆的入队请求，否则，组队车辆由编队模式切换为单车行驶模式，并重新与领航车辆组成车队计算初始路径。本发明能够在车队形成过程中，从车跟随领航车进行动态路径规划，对途中各种障碍物进行风险评估，使得车辆面对小风险的障碍物不必躲避，从而确定最优路径，这缩短了从车的入队时间，提高了车辆编队效率。
- 车辆自主编队方法装置
- [发明专利]一种车载通信延时建模方法-CN202110824526.1有效
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常琳;蒋华涛;仲雪君;陈大鹏
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无锡物联网创新中心有限公司
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2021-07-21
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2022-08-16
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G06F30/27
- 本发明公开了一种车载通信延时建模方法，涉及车载通信技术领域，该方法包括：基于联合概率分布函数建立车载通信延时的混合模型；在不同行驶场景下分别采集车载通信延时数据；为混合模型的各个分布设置初始参数；将车载通信延时数据代入混合模型估计各分布的混合权重；根据车载通信延时数据和混合权重重新估计各个分布的参数；将车载通信延时数据代入更新参数后的混合模型重新估计各分布的混合权重；重新执行重新估计各个分布的参数的步骤，直至前后两次迭代得到的混合权重和参数变化小于预设值，得到各个行驶场景下的混合模型；通过在不同交通环境下对车载通信延时进行建模，使混合模型能够适应当前的交通环境。
- 一种车载通信延时建模方法
- [实用新型]一种汽车救援协助装置-CN202121370037.5有效
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杨昊;常琳;蒋华涛;陈大鹏;仲雪君
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无锡物联网创新中心有限公司
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2021-06-18
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2021-12-07
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B60R21/01
- 本实用新型公开了一种汽车救援协助装置，涉及汽车的安全装置领域，该装置包括主控制器以及与主控制器相连的车内检测装置、车外检测装置、车载服务器和云端，车内检测装置放置在车顶内部，用于实时监测车内环境及人员情况；车外检测装置放置在车顶外部，用于实时监测车外环境；车载服务器用于存储相关气体的合理浓度范围、基于车体结构参数下的力学仿真以及实际撞击测试下的力学参数；云端布置在救援队中，云端通过通讯模组与主控制器通讯交互，救援人员根据云端反馈的车内外情况疏散事故路段交通并携带相应救援工具高效前往现场，且该装置还能监测车内成员的危险行为和安全隐患，预防车祸发生。
- 一种汽车救援协助装置
- [外观设计]用于车载电脑的汽车场景图形用户界面-CN202130067639.2有效
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常琳;蒋华涛;仲雪君;金鹏
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无锡物联网创新中心有限公司
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2021-01-29
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2021-06-22
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14-02
- 1.本外观设计产品的名称：用于车载电脑的汽车场景图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于车载终端智能网联汽车场景显示界面。主视图是开启运行软件的情形；界面状态变化图1是红绿灯右转的情形；界面状态变化图2是红绿灯不可左转的情形；界面状态变化图3是红绿灯左转的情形；界面状态变化图4是前方施工提醒的情形；界面变化状态图5是前方限高提醒的情形；界面变化状态图6是前方拥堵提醒的情形；界面状态变化图7是让行急救车辆提醒的情形；界面状态变化图8是让行火警车辆提醒的情形；界面状态变化图9是可变车道提醒的情形；界面状态变化图10是公交车专用车道提醒的情形；界面状态变化图11是停车位提醒的情形；界面状态变化图12是抓拍区域提醒的情形；界面状态变化图13是紧急制动预警提醒的情形；界面状态变化图14是历史违法多发路段提醒的情形；界面状态变化图15是事故多发路段预警提醒的情形；界面状态变化图16是变道碰撞预警时间提醒的情形；界面状态变化图17是路口碰撞预警距离提醒的情形；界面状态变化图18是路口碰撞预警近距离红色预警提醒的情形；界面状态变化图19是前方路口碰撞时间预警提醒的情形；界面状态变化图20是前方路口碰撞预警红色预警提醒的情形；界面状态变化图21是前方限速提醒的情形；界面状态变化图22是异常路段提醒的情形；界面状态变化图23是掉头提醒的情形；界面状态变化图24是行人碰撞预警的提醒；界面状态变化图25是红灯提醒的情形；界面状态变化图26是黄灯提醒的情形；界面状态变化图27是绿灯通行提醒的情形。
- 用于车载电脑汽车场景图形用户界面
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