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[发明专利]具有公共直流母线的无桥多电平整流器及控制策略-CN202110265048.5在审
发明人：程红;王聪;李瑶璞;赵志浩;杨道宽;李昕;于龙飞;袁巍;李壮 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明具有公共直流母线的无桥多电平整流器及控制策略，属于AC/DC变换技术及其控制技术。该变换器提供了多种主功率电路，每种主功率电路都由可以拓展的模块单元组成，用于构成一对公共高压直流母线，克服了由于功率开关管电压应力限制而不能产生高直流母线电压的缺点。本发明提供的整流器及其控制策略，大大降低了所需使用有源功率开关管的数量，大大降低了此类变换器的成本以及控制的复杂度，在获得多电平电压输出的基础上，可方便的实现飞跨电容电压的平衡控制，可灵活的实现任意电平数的扩展。在中高压直流输电、大功率的中高压变频调速等领域具有重要的应用价值。
具有公共直流母线无桥多电平整流器控制策略

[发明专利]一种无变压器隔离的星接中高压变频调速系统及控制方法-CN202110249091.2在审
发明人：王聪;程红;赵志浩;杨道宽;徐正;于龙飞;袁巍;陶艳梅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明一种无变压器隔离的星接中高压变频调速系统及控制方法，属于中高压变频调速技术及其控制技术，该技术取消了传统中高压变频器使用的工频变压器和基于无工频变压器级联式多电平变换器的新一代中高压变频器中的高频隔离DC/DC变换环节，方案中每一相级联多电平整流器构成一对公共的中高压直流母线，可以与二极管箝位型或电容箝位型逆变电路直接相连，并且在整流级增加较少的硬件，可以使得逆变级和交流电机的三相定子绕组在不隔离的情况下直接采用星型连接，极大减小了变频器的体积、重量，大大降低了中高压变频器的系统结构与控制复杂度，以及运行过程的损耗，同时也极大提高了系统可靠性和整体效率，特别适用于中高压大功率变频调速领域。
一种变压器隔离星接中高压变频调速系统控制方法

[发明专利]一种料带自动分盘装置-CN202011517610.0在审
发明人： 于龙飞;二古基 -专利权人：苏州市华研长荣电子科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种料带自动分盘装置，包括设备机台与设置于其端面的母盘上料机构、母盘上料传送机构、子盘收卷机构、子盘料带传送机构与料带中转机构。本发明的有益效果：通过传感器与电机编码器的同步结合计算经过棘轮齿的料带的长度，从而推算出此部分料带中物料的数量；料带轨两侧裁切刀通过气缸控制自动对达到预先设定数量的料带位置进行裁切；采用模组控制位置通过包胶滚轮压胶带的方式对料带进行贴料尾纸胶带，避免人员在分料时的物料数量的差错导致后续生产部门的生产紊乱和料带尾料的囤积，实现精准发料。实现无人化自动分盘。减少人力成本，提高生产效率，增强产线物料精准管控能力。
一种自动装置

[发明专利]一种新型的PCB板分板定位工装-CN202011517600.7在审
发明人： 于龙飞;二古基 -专利权人：苏州市华研长荣电子科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的PCB板分板定位工装，包括底板和盖板，底板的上端面设有放置槽，放置槽内呈横排和竖排的设有多个限位凸台，限位凸台的顶端用于放置PCB板，相邻四个限位凸台之间形成分板放置区，放置槽内位于分板放置区的周侧具有贯穿底板的下料孔，盖板上呈矩阵装的设有压板，盖板上位于压板的周侧设有贯穿盖板的铣刀避空槽，盖板盖合于底板上通过压板压紧PCB板，铣刀避空槽与下料孔相对应，本发明放置槽用于限位PCB板外形，第一定位柱用于定位PCB板，限位凸台用于支撑PCB板，减小在分板时板的内部应力集中，盖板和底板可通过多个磁极相对的磁铁进行吸合，便于人员操作。
一种新型 pcb 板分板定位工装

[实用新型]一种无变压器隔离的新型中高压变频调速系统-CN202021679384.1有效
发明人：王聪;程红;赵志浩;李瑶璞;陶艳梅;于龙飞;袁巍 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02M5/44 文献下载
摘要：本实用新型一种无变压器隔离的新型中高压变频调速系统，属于中高压变频调速技术及其控制技术实现方案，该方案取消了传统中高压变频器使用的工频变压器和基于无工频变压器级联式多电平变换器的新一代中高压变频器中的高频隔离DC/DC变换环节，方案中每一相级联整流器构成一对公共的中高压直流母线，可以与二极管箝位型或电容箝位型逆变电路直接相连；并且变频器本身不需要电气隔离，通过使用交流电机的三相定子绕组实现三相逆变器之间的电气隔离，极大减小了变频器的体积、重量，大大降低了中高压变频器的系统结构与控制复杂度，以及运行过程损耗和硬件成本，同时也极大提高了系统可靠性和整体效率，特别适用于中高压大功率变频调速领域。
一种变压器隔离新型高压变频调速系统

[发明专利]一种5G陶瓷滤波器自动S参数测试及包装设备-CN202011509655.3在审
发明人： 于龙飞;二古基 -专利权人：苏州市华研长荣电子科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G陶瓷滤波器自动S参数测试及包装设备，包括机架，所述机架的中部设有架置平台，所述架置平台上沿X轴向顺序设有上料机构、三穴测试机构和载带包装机构，所述上料机构的侧边设有上料三轴模组，所述载带包装机构的侧边设有下料三轴模组，所述上料三轴模组和下料三轴模组沿X轴向设置于架置平台的一侧边，所述三穴测试机构包含测试搬运组件和测试定位组件，所述测试定位组件和测试搬运组件沿Y轴向设置。本发明的有益效果是：实现产品的快速切换，保证持续作业，检测效率高，该设备自动化程度高，设备CT短，生产节拍快，降低了产品的不良率，且减少人工劳动量，降低产品生产成本，提高效益。
一种陶瓷滤波器自动参数测试包装设备

[发明专利]基于注意力机制的图神经网络交通流量预测方法及系统-CN201911339022.X有效
发明人： 于龙飞;彭朝晖 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于注意力机制的图神经网络交通流量预测方法及系统，获取待预测的城市交通流量数据；根据道路连接关系构建路网图；对待预测的城市交通流量数据进行预处理；将路网图和预处理后的结果，输入到预训练的基于注意力机制的神经网络中，最后输出城市交通流量的预测结果。根据路网信息对道路和卡口进行编码，并根据道路上下游关系建立路网图结构，统计卡口不同时间维度下的过车数据，汇总形成路网车流量数据表；构建有多层注意力模块堆叠组成的图神经网络，使用时序注意力机制和图注意力网络对整个路网中车流量进行建模，预测指定卡口未来的车流量情况。
基于注意力机制神经网络交通流量预测方法系统

[实用新型]一种自动施肥器-CN202021097783.7有效
发明人：王浮波;张永辉;蒲进平;陈剑;姬鸿飞;彭涛;李想;周竹青;曾旭;鲁平;王飞;王李芳;谢强;雷晓;鲁霖;高飞;吴磊;张冰;于龙飞;崔安;鲁黎明;陈勇;李立芹 -专利权人：四川省烟草公司泸州市公司;四川农业大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动施肥器，包括互相连接的主支撑架和扶手架，扶手架前端通过轴承连接有行走轮，其特征在于，所述主支撑架上面安装有由上至下依次连通的储料漏斗、下料仓和排料支口，下料仓内通过轴承连接有用于定量向排料支口输送肥料的轮片下料器，轮片下料器通过传动机构与行走轮连接，下料仓一侧设有用于调节肥料流入轮片下料器的量的流量调节机构，下料仓另一侧设有打开或关闭下料仓的开关机构。本实用新型是通过人力向前推动整个装置，在行走轮滚动过程中轮片下料器通过传动机构驱动同步转动，使轮片下料器能够定量向排料支口输送肥料，完全能够适用于山区、丘陵地带等偏远地区，且不需要消耗汽油、柴油。
一种自动施肥

[实用新型]一种用于继电保护用夹持装置-CN202020713481.1有效
发明人： 于龙飞 -专利权人： 于龙飞
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于继电保护用夹持装置，包括第一夹板、第一接线板、拉环、安装腔、第一导电板、第二夹板、第二导电板、螺纹柱、第一弹簧、第二接线板、套筒、滑块、第三接线板、通孔、固定螺母、导线、第一耳板、侧孔、波纹管、第二耳板、第二弹簧、导向杆、连接柱和滑槽。直接第一夹板与第二夹板卡合在接线柱表面，在第二弹簧的反作用下可将第一夹板与第二夹板紧密的将接线柱夹持，同时第一导电板与第二导电板均会与接线柱接触，电流传导时较为稳定；顺着连接柱滑动套筒，滑块与滑槽可将套筒进行限位，此时可将连接导线缠绕在连接柱表面，再松开套筒，在第一弹簧的作用下可将套筒重新卡合在第二夹板外端，便于将导线进行收纳。
一种用于保护夹持装置

[实用新型]一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人-CN202022200651.9有效
发明人： 于龙飞;吴易明;赵晓进;董林佳;王汉晨;张保军 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人，包括主车系统和辅车系统，主车系统吸附在作业空间待焊接工件内壁上，通过微型工控机获取双目视觉导航仪、激光视觉传感器和视觉检测单元的焊缝信息，微型工控机控制多自由度机械臂移动焊枪在不同曲面区域内对待焊接工件爬壁焊接；辅车系统通过视觉模组获取主车系统位置信息，通过微型工控机控制辅车系统与主车系统随动，控制主车系统多自由度机械臂运动，同时为焊枪提供电源和冷却液。本实用新型解决了现有弧焊机器人无法满足非标产品生产环境的焊接需求、无法适应焊接过程中变形及工件本身不一致的问题和由于自重偏离焊接轨迹导致焊接质量不高的问题。
一种基于视觉测量无人焊接机器人

[发明专利]一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人及其焊接方法-CN202011062584.7在审
发明人： 于龙飞;吴易明;赵晓进;董林佳;王汉晨;张保军 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人及其焊接方法，包括主车系统和辅车系统，主车系统吸附在作业空间待焊接工件内壁上，通过微型工控机获取双目视觉导航仪、激光视觉传感器和视觉检测单元的焊缝信息，微型工控机控制多自由度机械臂移动焊枪在不同曲面区域内对待焊接工件爬壁焊接；辅车系统通过视觉模组获取主车系统位置信息，通过微型工控机控制辅车系统与主车系统随动，控制主车系统多自由度机械臂运动，同时为焊枪提供电源和冷却液。本发明解决了现有弧焊机器人无法满足非标产品生产环境的焊接需求、无法适应焊接过程中变形及工件本身不一致的问题和由于自重偏离焊接轨迹导致焊接质量不高的问题。
一种基于视觉测量无人焊接机器人及其方法

[发明专利]适用于变电站电力直流操作电源系统的全桥直流变换器-CN202010049040.0有效
发明人：王天阔;于龙飞;黄佳;马党国;周春;陈世彪;张方;雷李泽;张莉;刘诚;李国敏;刘宇宁 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于变电站电力直流操作电源系统的全桥直流变换器，原边侧包括由第一MOSFET、第二MOSFET、第一电容和第一变压器构成的半桥逆变单元，以及第一IGBT、第二IGBT、第二电容和第二变压器构成的另一半桥逆变单元，副边侧包括由第一至第四整流二极管和第一、第二滤波电感构成的倍流整流器，还包括输出滤波电容。该全桥直流变换器具有软开关范围宽、二极管电压应力低、输出电流纹波小等特点，电路结构简单、转换效率高，适用于电力直流操作电源系统。
适用于变电站电力直流操作电源系统变换器

[实用新型]一种生活污水处理装置-CN202020353660.9有效
发明人：付士照;于龙飞 -专利权人：中盛弘宇建设科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活污水处理装置，包括第一管道和第二管道，所述第一管道与第二管道适配，所述第二管道位于第一管道的右上方，所述第一管道轴线与第二管道的轴线位于同一轴线上，所述第一管道与第二管道的相对侧均固定连接有过滤装置。该生活污水处理装置，设置第一管道和第二管道分别连接第一过滤管和第二过滤管，并通过在第一过滤管和第二过滤管的两侧分别按照第一阀门和第二阀门，通过将当前过滤管两侧的阀门关闭使得当前过滤管进行隔离，从而便于对当前过滤管进行更换，同时开启另一过滤管两侧的阀门，保证生活污水处理装置的正常运行，从而使得生活污水处理装置具有便于更换过滤管、提高工作效率的特点。
一种生活污水处理装置

[发明专利]一种无变压器隔离的新型中高压变频调速系统实现方案-CN202010810648.0在审
发明人：王聪;程红;赵志浩;李瑶璞;陶艳梅;于龙飞;袁巍 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02M5/44 文献下载
摘要：本发明一种无变压器隔离的新型中高压变频调速系统实现方案，属于中高压变频调速技术及其控制技术实现方案，该方案取消了传统中高压变频器使用的工频变压器和基于无工频变压器级联式多电平变换器的新一代中高压变频器中的高频隔离DC/DC变换环节，方案中每一相级联整流器构成一对公共的中高压直流母线，可以与二极管箝位型或电容箝位型逆变电路直接相连；并且变频器本身不需要电气隔离，通过使用交流电机的三相定子绕组实现三相逆变器之间的电气隔离，极大减小了变频器的体积、重量，大大降低了中高压变频器的系统结构与控制复杂度，以及运行过程损耗和硬件成本，同时也极大提高了系统可靠性和整体效率，特别适用于中高压大功率变频调速领域。
一种变压器隔离新型高压变频调速系统实现方案

[发明专利]一种用于钻桅制备的机器人焊接工作站及其焊接方法-CN202010185416.0在审
发明人：周军;钱丹;王路华;于龙飞;李森;胡彦磊;黄蓉蓉 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钻桅制备的机器人焊接工作站及其焊接方法，包括焊接机器人移栽机构、头尾架移动变位机、安全装置及相应电气控制单元；焊接机器人移栽机构包括立柱，立柱上架设有X轴横梁，X轴横梁上设有Y轴横梁，Y轴横梁上设有Z轴横梁，Z轴横梁上设有焊接机器人本体；头尾架移动变位机包括两台移动变位机本体和顶升对中机构，顶升对中机构位于两台移动变位机本体之间；安全装置包括设于焊接机器人移栽机构和头尾架移动变位机外围的安全围栏；电气控制单元包括电控柜，电控柜内设有电控系统，电控柜上还配有控制盒。本发明替代现有人工焊接方式，提高工作效率和产能，提高焊接车间的自动化、机械化水平。
一种用于制备机器人焊接工作站及其方法