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[实用新型]一种烟草苗晾盘设备-CN202321679203.9有效
发明人：王浮波;陈剑;于龙飞;彭涛;周竹青;李想;张冰;鲁平;袁文彬;曾旭;顾勇;夏春;张永辉;谢强;雷晓;鲁黎明 -专利权人：四川省烟草公司泸州市公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草苗晾盘设备，包括提升机构，所述提升机构包括两个固定架、U型板、伺服电机、两个丝杆、齿轮、链条、连接板、多个Z型勾爪和框架；两个所述固定架的相邻侧内部分别通过轴承与两个丝杆的外壁两侧转动连接。本实用新型通过伺服电机使丝杆旋转，通过与齿轮的连接和链条的传动，确保两个丝杆的同步转动，随着丝杆的旋转，滑动座沿着固定架的外壁上下滑动，当滑动座上升时，连接板和Z型勾爪也随之上升，使其托举框架内的育苗盘，这样，育苗盘脱离水培液，并在晾盘处理过程中适应外界环境，这种晾盘处理有助于防止烟草苗长时间浸泡而受损，同时促进其适应性和生长发育。
一种烟草苗晾盘设备

[发明专利]一种FPC自动压合设备-CN202310993221.2在审
发明人：二古基;于龙飞;张枫 -专利权人：苏州市华研长荣电子科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPC自动压合设备，包括上护罩、下机架和机架内部组件，机架内部组件包括调宽轨道、止挡组件、下模顶升组件和上模压合组件，调宽轨道位于设备的中央且安装于设备大板中，止档组件位于调宽轨道出入口处，下模顶升组件位于设备大板下方，上模压合组件位于下模顶升组件与调宽轨道正上方，本发明通过调宽轨道输入产品到对应位置，由止档机构实现前后定位，下模顶升组件开始顶升，然后上模压合组件对产品进行压合，压合后产品自动流入下到工序，通过调宽轨道输入产品到对应位置，实现全自动在线压合，避免了由人员操作放置产品产生位置误差造成压合不良，整个过程自动化作业，减少人工劳动量，降低生产成本，工作效率高。
一种 fpc 自动设备

[发明专利]一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法-CN201811238232.5有效
发明人： 于龙飞;赵晓进;吴易明;王永旺;王汉晨;张尚玉;张保军;郭帅亮 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法，包括叉车本体和设于叉车本体上的车体控制机构、操纵机构、激光与视觉混合导引系统和推送装置；激光与视觉混合导引系统实时采集周围的环境信息，并将其图像信息传输给车体控制机构，车体控制机构将图像信息通过视觉算法转化成具体的姿态信息，并将该信息传递给车体控制单元，车体控制机构进而控制叉车本体进行运动，操纵推送装置举升、搬运和卸料。该叉车精度高、功能集成度高、安全可靠性高。
一种基于激光视觉混合引导无人转运叉车方法

[实用新型]一种兼具线缆固定调节与散热功能的电气柜-CN202320407466.8有效
发明人： 于龙飞;王天阔;黄佳;魏卿;王迪扬;邢瑞江;鲁鹏;张平 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼具线缆固定调节与散热功能的电气柜，包括底板和第一限位板，所述底板的顶端固定连接有箱体，所述箱体内腔设置有固定组件；所述固定组件包括移动板、第一限位板、第二限位板、移动杆和限位弹簧，具有通过第一风机的工作将气体输送至箱体的内腔中，通过第一过滤网和第二过滤网以对空气和水分进行吸附去除，对线缆进行散热，同时通过第二风机可以将箱体内腔中的气体排放至外界，进而使得空气循环加速，进一步的提高了散热的效果以及通过设置固定组件对线缆进行夹持固定的优点。
一种兼具线缆固定调节散热功能电气

[发明专利]一种电厂二次回路自动排查故障的方法及装置-CN202310104549.4在审
发明人：黄佳;邢瑞江;魏卿;张平;陈世彪;王天阔;鲁鹏;王迪扬;于龙飞;王华卫 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电厂二次回路自动排查故障的方法及装置，包括测量二次回路上各个接点的实际电压值，基于接点的实际电压值与常规电压值异同判断二次回路的工作状态：若二次回路上的各接点的实际电压值均与对应的常规电压值相同，判断二次回路的工作状态为正常状态；若二次回路上的其中一接点的实际电压值与对应的常规电压值不同，其他接点的实际电压值与对应的常规电压值相同，则判断二次回路工作状态为正常状态，但该接点的对应的电压测量元件故障；二次回路电流的流出侧为后，二次回路电流的流入侧为前，若二次回路上的某一接点之后的所有接点的实际电压值与常规电压值均不相同，判断该接点之后的二次回路为故障状态；有效缓解了故障排查的难度。
一种电厂二次回路自动排查故障方法装置

[发明专利]一种燃气涡轮压气机机匣的焊接定位装置及定位方法-CN202310944720.2在审
发明人：赵春蓉;贺建波;王继虎;于龙飞;张姝丽;薛骏;吴易明;王汉晨 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气涡轮压气机机匣的焊接定位装置及定位方法，机匣上总成、机匣中总成和机匣下总成位于待焊接的机匣工件的内部配合外部的机匣保持架组件内外相抵支撑，在机匣中总成和机匣下总成的内部周向分布胀芯，胀芯与胀芯轴组件相抵，当拧紧或松开胀芯轴组件时，可以推动胀芯径向滑动，进而实现与待焊接的机匣工件的抵紧或分离，机匣上总成、机匣中总成和机匣下总成对待焊接的机匣工件的内部支撑既能避免在焊接中造成工件的形变，还能配合机匣保持架组件保证工件的夹持定位，定位的精准性高。
一种燃气涡轮压气机机匣焊接定位装置方法

[发明专利]基于电流互感器的变压器保护方法、系统、设备和介质-CN202310637085.3在审
发明人：邢瑞江;于龙飞;陈世彪;王天阔;黄佳;卢永生 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于电流互感器的变压器保护方法、系统、设备和介质，其中，该方法包括：获取变压器的若干电流数值，其中，电流数值通过电流互感器测量得到，基于电流数值进行判别，选取目标电流互感器，其中，目标电流互感器用于对变压器进行差动保护。解决了变压器差动保护灵敏系数低的问题，减少变压器差动保护拒动的隐患，降低事故发生的概率，提高变压器差动保护动作的可靠性。
基于电流互感器变压器保护方法系统设备介质

[发明专利]一种在线自动检测pin设备-CN202310752474.0在审
发明人：二古基;于龙飞;肖久川 -专利权人：苏州市华研长荣电子科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线自动检测pin设备，包括上护罩、下机架和机架内部组件，机架内部组件包括双动轨道检测段、3D线扫检测组件、缓存仓顶升组件、扫码调节组件和NG缓存仓，双动轨道检测段位于设备内部左端，正下方设有3D线扫检测组件，3D线扫检测组件包含X、Y轴模组，实现X、Y方向的直线运动，同时通过电动位移台，实现Z轴运动，双动轨道检测段的正上方设有扫码调节组件，缓存仓顶升组件设置在NG缓存仓的下方，本发明可实现在线对盖板的pin进行检测、能够实现扫码对接MES功能、存储NG盖板以及轨道具备自动调宽功能，可兼容多种不同尺寸的盖板pin检测，设备自动化程度高，减少生产成本，提高效益。
一种在线自动检测 pin 设备

[发明专利]一种焊接外形质量检测机器人及其检测方法-CN201910872300.1有效
发明人：赵晓进;王汉晨;吴易明;于龙飞;靳亚丽;摆冬冬;董林佳;黄荣 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接外形质量检测机器人及其检测方法，包括焊接检测机器人单元、控制柜和夹持工装；焊接检测机器人单元，携带激光主动视觉组件和超声信号检测组件对待测工件内外表面质量进行自主识别检测；控制柜，将焊接检测机器人单元检测的信息进行图像、超声信号处理，生成焊缝质量检测报告并控制焊接检测机器人运动；夹持工装，对待测工件进行装夹。本发明提高了焊接工件检测的柔性、准确度和检测效率，大大提高了漏检率。
一种焊接外形质量检测机器人及其方法

[发明专利]一种燃气涡轮压气机机匣氩弧焊接装置及焊接方法-CN202310943024.X在审
发明人：赵春蓉;贺建波;王继虎;于龙飞;张姝丽;薛骏;黄荣;王汉晨 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气涡轮压气机机匣氩弧焊接装置及焊接方法，包括立柱所述立柱上设置有倒挂焊接机器人，倒挂焊接机器人的末端连接焊枪单元，焊枪单元用于对待焊接的工件进行路径扫描和焊接；立柱上设置有导丝单元，导丝单元连接焊枪单元；立柱的一侧设置有焊接电源，所述焊接电源连接焊枪单元；倒挂焊接机器人连接控制器对零件的实际焊缝位置进行扫描，并构建零件焊缝的理论路径信息，通过理论点云信息和实际点云信息的对比提取待焊接工件的关键特征点，并计算待焊接工件焊缝的位置信息，提高了焊缝位置信息在焊接时路径的精准性，与手工焊缝相比，提高了焊接效率，和焊接的质量，路径的修正对比降低了焊接的出错率，提高了工件焊接的稳定效果。
一种燃气涡轮压气机机匣氩弧焊接装置方法

[实用新型]一种海上风电双母线带源合环系统-CN202321367746.7有效
发明人：陈建斌;李博卿;李雅娜;周孙鹏;郑书航;张昀轩;黄佳;魏卿;王天阔;于龙飞;王迪扬;张平;邢瑞江;王栋;胡鹏飞 -专利权人：华电（福建）风电有限公司;华电电力科学研究院有限公司;浙江大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上风电双母线带源合环系统，包括第一母线组件、第二母线组件、合环支路及输电路，第一母线组件通过合环支路与第二母线组件连接，且第一母线组件与第二母线组件均与输电路连接，用于为输电路供电，还包括合环装置，合环装置设置在合环支路上；且合环装置包括：抑制冲击支路、一级缓和支路及二级缓和支路，抑制冲击支路、一级缓和支路及二级缓和支路并联；将抑制冲击支路、一级缓和支路及二级缓和支路依次闭合，从而改变合环支路的阻尼，实现在线对第一母线组件与第二母线组件合环时所产生的振荡与冲击进行多级抑制；并且，还能够避免风力发电系统合环时的电压差和相角差随着风力资源变化而产生的不确定性。
一种海上风电双母线带源合环系统

[实用新型]一种海上风电双母线系统变压器回切合环系统-CN202321367911.9有效
发明人：刘劲尧;吴张天;李博卿;黄天宇;李雅娜;张宇阳;黄佳;魏卿;王天阔;王迪扬;于龙飞;张平;邢瑞江;王栋;胡鹏飞 -专利权人：华电（福建）风电有限公司;华电电力科学研究院有限公司;浙江大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上风电双母线系统变压器回切合环系统，包括第一母线组件、第二母线组件、母联开关及合环支路，第一母线组件包括第一主变，第二母线组件包括第二主变，合环支路的一端与第一主变连接，另一端与第二主变连接，母联开关设在合环支路上；还包括第一柔性装置和第二柔性装置；第一柔性装置与第二柔性装置均设有抑制回切冲击支路和通路支路，通路支路与抑制回切冲击支路并联；且抑制回切冲击支路分别连接在母联开关与第一主变之间、母联开关与第二主变之间；通过抑制回切冲击支路来改变完成检修并进行回切合环的第一主变或第二主变的环路阻抗，从而对第一主变或第二主变完成检修并进行回切合环产生的合环振荡实现在线抑制。
一种海上风电双母线系统变压器切合

[发明专利]一种龙门式智能焊接机器人工作站及方法-CN202310567046.0在审
发明人：王汉晨;吴易明;于龙飞;张保军;张妮;土旗;郭帅亮;陈武强 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种龙门式智能焊接机器人工作站及方法，包括：视觉系统、龙门焊接机器人系统和工作站控制系统，其中龙门焊接机器人系统包括三轴龙门、设置在三轴龙门上的焊接机器人，视觉系统包括全局视觉相机、面阵传感器，全局视觉相机设置在三轴龙门上，面阵传感器设置在焊接机器人上，工作站控制系统用于控制全局视觉相机、面阵传感器拍照获取待焊接大型复杂工件及焊缝的位置和姿态信息控制三轴龙门和焊接机器人的移动以及焊接机器人的焊接。该发明可使焊接机器人覆盖范围广、柔性自动化程度高、免人工示教、免工装夹具，具有高效率、高度无人化、精准定位等特点。
一种龙门智能焊接机器人工作站方法

[发明专利]一种海上风电双母线带源合环的柔性协调控制装置及方法-CN202310638549.2在审
发明人：陈建斌;王天阔;黄佳;刘劲尧;吴张天;李博卿;张昀轩;黄天宇;周孙鹏;魏卿;王迪扬;于龙飞;张平;邢瑞江;王栋;胡鹏飞 -专利权人：华电（福建）风电有限公司;华电电力科学研究院有限公司;浙江大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上风电双母线带源合环的柔性协调控制装置及方法，包括合环支路、母联开关、第一电气机构及第二电气机构，第一电气机构、第二电气机构及母联开关均设置在合环支路上，且母联开关位于第一电气机构与第二电气机构之间；第一电气机构包括多套第一发电组件和第一无功发生器，第二电气机构包括多套第二发电组件和第二无功发生器，还包括协调控制器，协调控制器包括电压相位补偿环、电压幅值补偿环，电压相位补偿环、电压幅值补偿环均与母联开关、第一发电组件、第一无功发生器、第二发电组件、第二无功发生器连接；在线实现对海上风电系统合环点的有效电压差和相角差的补偿，使系统达到最优合环条件，有效减小了合环操作对系统的冲击。
一种海上风电双母线带源合环柔性协调控制装置方法

[发明专利]一种基于模糊层次分析法的接地网状态评估方法-CN202010014602.8有效
发明人：王天阔;于龙飞;黄佳;马党国;周春;陈世彪;张方;雷李泽;张莉;刘诚;李国敏;刘宇宁 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊层次分析法的接地网状态评估方法，包括以下步骤：（1）在全面性、统一与层次相结合的原则下从待评估的接地网中选取评估指标量，以工频特性参数、雷击暂态特性参数和腐蚀评估参数建立接地网状态的多级评价体系；（2）应用层次分析法筛选提炼满足一致性检验的接地网评估指标量参量，同时求出评估各参量的常权值；（3）确定接地网状态的多级评价体系的评判集；（4）确定各接地网评估指标量参量的隶属度函数；（5）进行接地网状态整体评估，得出结果。本发明综合考虑接地网特征参量信息而不是单一信息进行评估，评估结果更加准确。评估体系中加入钢接地网腐蚀等信息，评估更为全面。
一种基于模糊层次分析接地网状评估方法

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