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[发明专利]流程管控的数据处理方法、装置-CN202210350459.9在审
发明人： 于宝成;赵铭;王海龙;王义 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种流程管控的数据处理方法、装置、电子设备及介质，将门限签名技术应用于流程审核，可应用于环境治理场景。该方法包括：检测是否发生针对目标流程的审批触发事件；获取与该目标流程的审批触发事件对应的目标审批账号信息和目标门限阈值信息；该目标门限阈值信息用于限定该审批触发事件的最低批准个数；根据该目标审批账号信息和该目标门限阈值信息，生成针对该目标流程的每个审批账号的目标秘钥，并存储该目标秘钥；将该目标秘钥发送给审批账号对应的审批节点，并向对应的审批节点发送审批通知；接收待验证节点发送的审批信息；以及根据存储的该目标秘钥，对该审批信息进行门限签名验证，得到针对该审批触发事件的响应结果。
流程数据处理方法装置

[发明专利]基于区块链的流程管控的方法、装置、电子设备及介质-CN202210351262.7在审
发明人： 于宝成;王义;王海龙;赵铭 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于区块链的流程管控的方法、装置、电子设备及介质，将区块链技术和门限签名技术应用于流程审核，可应用于环境治理场景。应用于区块链网络中每个审核节点的方法包括：接收管理端发送的针对目标流程的秘钥信息组；将该秘钥信息组存储于区块链网络的账本中，并生成审批通知；接收用户对审批触发事件进行审批的审批结果；根据审批所针对的流程、审批账号信息、该审批结果和与当前节点的审批账号对应的匹配目标秘钥，生成审批信息；基于该审批信息向该区块链网络的智能合约发起提交请求；该智能合约根据该账本中存储的该秘钥信息组，对待验证节点提交的待验证审批信息进行门限签名验证，得到针对该审批触发事件的响应结果。
基于区块流程方法装置电子设备介质

[发明专利]一种智能飞机牵引机器人-CN202111300208.1有效
发明人：吴静;范谋堂;陈灯;潘平逊;徐迪迪;于宝成;张彦铎;徐文霞;王春梅;张敏;吴云韬;田俊 -专利权人：武汉工程大学;凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种智能飞机牵引机器人，包括电驱底盘，其一侧具有U型开口；夹持举升组件，连接在所述电驱底盘上，对机轮进行夹持、升降和转向的自适应运动；行走系统，设置在所述电驱底盘上，对牵引机器人进行驱动和转向；动力系统，设置在所述电驱底盘上，所述动力系统包括供电系统和液压系统，所述液压系统为所述夹持举升组件的动作部件提供动力；控制系统，对所述电驱底盘、所述行走系统和所述动力系统进行控制和反馈；所述供电系统为所述行走系统和所述控制系统提供电力。本发明中的智能飞机牵引机器人运动较为灵活、全向移动底盘成本低、转弯半径小，所有操作都可以自动完成，牵引精度高且工作效率高。
一种智能飞机牵引机器人

[发明专利]基于矩阵补全的非均匀差分麦克风阵列波束形成方法-CN202310571678.4在审
发明人：吴云韬;刘文俊;巩朋成;程旭;李晖;张晶;于宝成 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04R1/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于矩阵补全的非均匀差分麦克风阵列波束形成方法，包括以下步骤：设计一个相邻阵元间距一致的均匀麦克风阵列；设定发生损坏的麦克风使得均匀差分麦克风阵列变为非均匀差分麦克风阵列；利用非均匀差分麦克风阵列进行语音信号采集；求得均匀阵列下的导向矢量，并利用均匀差分麦克风阵列波束形成方法设计出对应的波束形成器；对阵列输出信号进行滤波处理；得到经过波束形成器处理的输出信号，并对波束形成器性能进行评估，本申请基于矩阵补全的非均匀差分麦克风阵列波束形成方法通过矩阵补全来恢复麦克风缺失带来的信号矩阵缺失问题，进而提高麦克风阵列波束形成算法的性能。
基于矩阵均匀麦克风阵列波束形成方法

[发明专利]一种绕线机-CN202110441168.6有效
发明人： 于宝成;罗建;曹鹏彬;张敏;徐文霞;王春梅;吴静;王邯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01F41/061 文献下载
摘要：本发明涉及一种线圈结构和绕线机，包括：由扁线从内到外依次绕设的若干线圈层和若干垫片，各线圈层的绕线结尾端分别设置一个垫片，用于对与垫片所在的线圈层衔接的下个线圈层的绕线起点进行支撑。基于本发明的线圈结构，在绕线滚筒两端分别通过垫片进行升层，无需通过折弯的方式强行改变扁线的结构原型，升层方便且不容易导致线圈坍塌，且不会影响线圈性能。
一种绕线机

[发明专利]一种RGI-Lidar/SINS紧耦合AUV水下导航定位方法与系统-CN202011373126.5有效
发明人：刘晓泉;于宝成;卢涛;徐文霞;刘威;徐国平;栗娟;侯伟 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种RGI‑Lidar/SINS紧耦合AUV水下导航定位方法与系统，包括：通过捷联解算得到相应时刻包含AUV位置信息、姿态信息的导航信息；获取水下远距离、高清晰度的选通图像；对IMU输出信息进行预积分，获取AUV在不同时刻的IMU位姿约束；对当前帧的选通图像进行特征提取，并将上一帧选通图像作为参考帧与之进行特征匹配，获取视觉里程计约束；对当前帧选通图像进行回环检测，若检测到符合条件的回环帧图像，则将当前帧选通图像与相应回环帧图像进行特征匹配，获取回环检测约束；将上述三种约束作为约束关系加入到位姿图中进行联合优化，获取并输出优化后的AUV位姿；优化后的AUV位姿可作为惯性数据输入。本发明能满足广泛、长时间、远距离的水下导航定位的需求。
一种 rgi lidar sins 耦合 auv 水下导航定位方法系统

[发明专利]一种基于RFID的立体仓储管理系统及管理方法-CN201910644235.7有效
发明人：熊永燚;于宝成;王春梅;艾玉明;吴静;郭然;郭锴 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及仓储管理技术领域，公开了一种基于RFID的立体仓储管理系统及管理方法，包括管理计算机、服务器、AGV小车、可贴设于货物上的RFID电子标签和RFID读写器；RFID读写器、AGV小车均与管理计算机通讯连接，管理计算机与服务器通讯连接，管理计算机内设置有报警模块。本发明通过在货物表面贴上含有货物标识的RFID电子标签，采用RFID读写器完成大量货物的录入工作，极大的提高了出入库的效率，节省了人力成本；通过对入库的货物分配合适的货位，大大提高了仓储的周转率；对于异常状况的智能报警能够让发生的错误被及时处理，降低了仓储的管理成本，也利于仓储管理的进一步完善。
一种基于 rfid 立体仓储管理系统方法

[发明专利]一种干式变压器线圈绕制的检测装置-CN202310043760.X在审
发明人：陈国君;于宝成;艾玉明;徐文霞;黄旺;郭然;张丽娜;郭锴 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种干式变压器线圈绕制的检测装置，属于电力变压器检验领域。包括：工作台、两个X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、旋转机构、图像采集机构、人机交互机构、系统主机和龙门架；所述X轴机构、所述旋转机构、所述人机交互机构和所述系统主机均设置在所述工作台上，所述龙门架安装在所述X轴机构上，所述Y轴机构安装在所述龙门架上，所述Z轴机构和所述Y轴机构垂直连接，所述图像采集机构安装在所述Z轴机构上。本发明有利于提高干式变压器线圈绕制情况的检测精度和检测效率，并降低干式变压器线圈使用时的安全隐患。
一种变压器线圈检测装置

[发明专利]一种构件行为模型挖掘方法与装置-CN201910929085.4有效
发明人：陈灯;张哲泓;魏巍;张彦铎;李晓林;鞠剑平;唐剑影;刘玮;段功豪;卢涛;周华兵;李迅;于宝成;徐文霞;鲁统伟;闵峰;朱锐;彭丽;王逸文 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种构件行为模型挖掘方法与装置，该方法包括：S1)运行包含构件的软件，动态采集构件的带参行为交互序列，构成序列集合；S2)合并具有不同参数值的相同构件行为交互序列；S3)基于合并后的构件行为交互序列构建一棵树；S4)合并树中的等价节点获得有限状态机R’；S5)根据参数观察值集合归纳参数的不变式作为有限状态机R’中对应边的守护条件；S6)计算有限状态机R’中构件行为满足参数不变式的概率；S7)基于步骤S6)中迁移发生的概率得到最终的带参概率自动机表示的构件行为模型。本发明考虑了构件行为模型中参数‑构件行为之间的依赖关系并采用概率模型对模型挖掘过程中的噪声进行有效处理，可获得更精确的构件行为模型。
一种构件行为模型挖掘方法装置

[发明专利]路由信息处理方法、装置、路由信息交互系统和路由设备-CN202211449563.X在审
发明人： 于宝成;王义 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了路由信息处理方法、装置、路由信息交互系统和路由设备。该路由信息处理方法的一具体实施方式包括：响应于接收到节点注册指令，向区块链网络发送路由节点注册信息，以使区块链网络中的各路由节点更新路由信息文件，其中，路由节点注册信息包括目标路由节点的属性信息；响应于接收到区块链网络发送的，用于表征注册成功的反馈信息，将目标路由节点的属性信息存储在目标路由节点的路由信息文件中；基于区块链网络中各路由节点的路由信息文件，完善目标路由节点的路由信息文件。该实施方式与区块链技术有关，可以实现跨链路由通信，同时能够保证各路由节点的路由表信息的全部更新和一致性。
路由信息处理方法装置信息交互系统设备

[发明专利]一种人机混合协调运动用户意图估计方法及系统-CN202010382306.3有效
发明人：徐文霞;曹轩;于宝成;吴静 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机混合系统协调运动用户意图估计方法，利用力传感器模组和激光测距仪分别获得用户上肢实时运动意图速度VH、用户下肢实时运动意图速度VL，设置人机混合系统柔顺度参数S，并利用模糊控制方法调节人机混合系统柔顺度参数S；对用户上肢实时运动意图速度VH、用户下肢实时运动意图速度VL和人机混合系统柔顺度参数S进行异质传感器融合，得到准确的用户运动意图速度VF；将准确的用户运动意图速度VF发送给辅助机器人，实现辅助机器人的柔顺运动。本发明可最大限度的实现柔顺的机器人运动控制，防止出现机器人和用户的不协调运动，避免发生用户不安全行。
一种人机混合协调运动用户意图估计方法系统

[实用新型]一种具有多重防护的工业大风扇-CN202222259822.4有效
发明人： 于宝成;徐发明;刘曲琴 -专利权人：贝格菲恩通风设备（武汉）有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多重防护的工业大风扇，涉及处理领域包括设备主体以及第一支撑组件和第二支撑组件，所述设备主体包括安装架和位于安装架内部的风扇以及位于安装架底端的若干万向轮，所述第一支撑组件和第二支撑组件通过在安装架与地面之间形成稳定的三角形结构为安装架提供支撑，装置在使用时，由于大风扇的功率较大，单纯的万向轮并不能外装置提供稳定的止停效果，通过设置两个不同的支撑组件，可为风扇在不同情况下的使用，提供有效的保护作用，避免其在使用时发生倾倒的情况，因此在户外或户内使用时，均可避免由于风扇工作时的反作用力，导致风扇的移动或倾倒，为风扇和使用人均可起到良好的保护效果。
一种具有多重防护工业风扇

[发明专利]基于钢渣砼的组合式海堤结构及其施工方法-CN202111208578.2有效
发明人：鲍尤智;于宝成;于飞敏;魏海滨;顾杨;倪学勇;付明洋 -专利权人：江苏筑港建设集团有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明涉及组合式海堤技术，用于解决组合式海堤结构中的箱体易在海堤部分位置下陷后导致海堤加速侵蚀、海底生态用植物受海浪拍击成长不良和随海浪上岸的垃圾不便清理的问题，具体为基于钢渣砼的组合式海堤结构及其施工方法，包括海堤本体和挡水坡，所述海堤本体上表面一侧一体成型有挡水坡，所述海堤本体前表面一侧设置有防沉降机构；本发明通过使多个组合箱形成一个整体，防止海水的积蓄加速海堤本体的侵蚀塌陷的情况，通过防护框架和防护框架内侧的防护栅板可对海浪的拍击进行阻挡，使海浪对种植在海堤本体上的植物幼苗的打击减小，通过清洁轮将随海浪拍击上海堤本体的漂浮垃圾向下推动，并堆积在海堤本体下方便于工作人员进行收集处理。
基于钢渣组合式海堤结构及其施工方法

[发明专利]多尺度纹理转移残差网络的遥感卫星超分辨率方法及装置-CN202110035136.6有效
发明人：卢涛;饶宁;王宇;刘威;张彦铎;吴云韬;于宝成 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度纹理转移残差网络的遥感卫星超分辨率方法及装置，属于遥感卫星图像超分辨率领域，该方法包括：将下采样后的目标低分辨率图像通过深度残差网络进行特征提取，对提取出的特征图进行两次上采样操作，使其与原高分辨率卫星图像大小一致；由多尺度残差模块内使用不同卷积的残差块提取特征图特征信息，使用交叉的方式实现特征信息共享，残差模块外使用跳跃连接的方式实现多尺度特征信息融合；通过特征融合来更新目标低分辨率卫星图像的特征图以生成最终的高分辨率卫星图像；利用判别器对生成的高分辨率图像与原始的高分辨率图像进行对比。本发明所提出的网络优于其他最新的遥感卫星图像超分辨率算法，能生成更高质量的卫星图像。
尺度纹理转移网络遥感卫星分辨率方法装置

[发明专利]一种节能型斜坡道出运沉箱的方法-CN202110787571.4有效
发明人：刘佳;于宝成;胡晓军;冯明锦;龚新曦;朱冠泽 -专利权人：江苏筑港建设集团有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E02D23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种节能型斜坡道出运沉箱的方法，包括，S1建造出运斜坡与浮坑,S2设置出运设备,S3将待出运沉箱移动至放置平台边缘,S4对待出运沉箱进行牵引，直至将沉箱拉送至所述斜坡且沉箱能通过自身重力进行移动,S5对沉箱进行反向牵引，防止沉箱速度过快,S6浮坑内水位随涨潮达到沉箱浮游吃水位后，牵引船对沉箱进行托运，完成沉箱出运。本发明通过设置斜坡，使沉箱能通过自身重力下降，充分利用自身势能，降低了搬运过程中的能量消耗，同时，通过利用海水潮汐使沉箱达到吃水位，进一步减少了沉箱出运过程中的能源消耗；充分利用沉箱自身势能与潮汐能，降低了能源的消耗，同时达到了智能出运沉箱的目的。
一种节能型斜坡道出沉箱方法

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