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[发明专利]一种智能飞机牵引机器人-CN202111300208.1有效
发明人：吴静;范谋堂;陈灯;潘平逊;徐迪迪;于宝成;张彦铎;徐文霞;王春梅;张敏;吴云韬;田俊 -专利权人：武汉工程大学;凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种智能飞机牵引机器人，包括电驱底盘，其一侧具有U型开口；夹持举升组件，连接在所述电驱底盘上，对机轮进行夹持、升降和转向的自适应运动；行走系统，设置在所述电驱底盘上，对牵引机器人进行驱动和转向；动力系统，设置在所述电驱底盘上，所述动力系统包括供电系统和液压系统，所述液压系统为所述夹持举升组件的动作部件提供动力；控制系统，对所述电驱底盘、所述行走系统和所述动力系统进行控制和反馈；所述供电系统为所述行走系统和所述控制系统提供电力。本发明中的智能飞机牵引机器人运动较为灵活、全向移动底盘成本低、转弯半径小，所有操作都可以自动完成，牵引精度高且工作效率高。
一种智能飞机牵引机器人

[发明专利]一种基于Bi-LSTM和中文知识图谱的复合问答方法-CN202110701932.9有效
发明人：刘玮;兰剑;陈灯;王宁;华鑫;张俊杰;胡杨杨 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Bi‑LSTM和中文知识图谱的复合问答方法，通过将语义解析技术改进并引入问答系统，使用基于深度学习的复合问句分解方法，将复杂的长难句改写为多个简单句并分别作答，提高了语义解析技术对复合问题的处理能力，实现了解析复合自然语言问句和生成复合自然语言答案的功能，提高了问答系统的智能理解能力、准确率，使问答系统处理复合问句的过程具有可解释性，丰富了原复合问句的语义信息，去除了原复合问句的冗余信息，解决了难以回答句式结构复杂、主题多样复杂问句的问题和复合答案生成中的答案信息丢失的问题。
一种基于 bi lstm 中文知识图谱复合问答方法

[发明专利]一种构件行为模型挖掘方法与装置-CN201910929085.4有效
发明人：陈灯;张哲泓;魏巍;张彦铎;李晓林;鞠剑平;唐剑影;刘玮;段功豪;卢涛;周华兵;李迅;于宝成;徐文霞;鲁统伟;闵峰;朱锐;彭丽;王逸文 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种构件行为模型挖掘方法与装置，该方法包括：S1)运行包含构件的软件，动态采集构件的带参行为交互序列，构成序列集合；S2)合并具有不同参数值的相同构件行为交互序列；S3)基于合并后的构件行为交互序列构建一棵树；S4)合并树中的等价节点获得有限状态机R’；S5)根据参数观察值集合归纳参数的不变式作为有限状态机R’中对应边的守护条件；S6)计算有限状态机R’中构件行为满足参数不变式的概率；S7)基于步骤S6)中迁移发生的概率得到最终的带参概率自动机表示的构件行为模型。本发明考虑了构件行为模型中参数‑构件行为之间的依赖关系并采用概率模型对模型挖掘过程中的噪声进行有效处理，可获得更精确的构件行为模型。
一种构件行为模型挖掘方法装置

[实用新型]排丝机的排丝平台-CN202223132921.2有效
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排丝机的排丝平台，包括前排丝装置和后排丝装置，所述前排丝装置一前一后设置，膜丝从前排丝装置穿入排成一排后穿入到后排丝装置内，通过后排丝装置分成两排后输出，所述前排丝装置包括前排丝架、前排丝辊组和前缓存辊组，所述前排丝辊组和前缓存辊组均可旋转的安装在前排丝架上，膜丝从前排丝辊组内穿入排成一排后进入到前缓存辊组内，之后穿入到后排丝装置内排成两排。本实用新型的排丝机的排丝平台，通过前排丝装置和后排丝装置的设置，便可有效的实现自动化的将膜丝自动排成两排了。
排丝机平台

[实用新型]膜丝整合装置-CN202223150097.3有效
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜丝整合装置，包括整合架、移动机械手、存放机械手和整合机械手，所述存放机械手固定安装在整合架上，所述移动机械手可滑移的设置在整合架上，以在存放机械手上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手上，所述整合机械手可滑移的设置在整合架上，并设置在存放机械手的外侧上，以在存放机械手和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手和移动机械手上的膜丝后送入到点胶工位。本实用新型的膜丝整合装置，通过移动机械手、存放机械手和整合机械手便可有效的实现自动化整合两排膜丝的效果。
整合装置

[实用新型]膜丝截取装置-CN202223134036.8有效
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜丝截取装置，包括截取架、量取机械手、截取刀和转移机械手，所述量取机械手和截取刀均可滑移的设置在截取架上，所述量取机械手用于抓取排丝平台排好的膜丝排，以通过量取机械手拉取一定长度的膜丝后利用截取刀截取至转移机械手内，所述量取机械手设有两个，并在截取架上一前一后设置，并且分别设置在截取架的相对两侧上，所述截取刀设置在靠近前方的量取机械手旁边的位置上。本实用新型的膜丝截取装置，通过截取刀和两个量取机械手的配合，便可有效的实现量取截取的效果。
截取装置

[发明专利]自动化膜丝排丝方法-CN202211507781.4在审
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B01D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化膜丝排丝方法，包括如下步骤：步骤一，采用送丝平台存放多卷膜丝卷，将膜丝卷上的膜丝一一对应拉出；步骤二，将拉出的膜丝穿过设置的排丝平台内进行排丝操作，将多根膜丝相互并排设置后拉出；步骤三，将步骤二中拉出的膜丝穿入到设置的截取装置内，通过截取装置截取并排的膜丝获得一个个膜丝排；步骤四，通过设置的整合装置将步骤三中获得膜丝排转移到设置的点胶装置处点胶，并在点胶完成后送入到外部的收集框内。本发明的自动化膜丝排丝方法，通过步骤一至四设置，便可实现自动化排丝量取粘合的效果，有效的实现了全自动化排丝。
自动化膜丝排丝方法

[发明专利]膜丝整合装置-CN202211486920.X在审
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜丝整合装置，包括整合架、移动机械手、存放机械手和整合机械手，所述存放机械手固定安装在整合架上，所述移动机械手可滑移的设置在整合架上，以在存放机械手上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手上，所述整合机械手可滑移的设置在整合架上，并设置在存放机械手的外侧上，以在存放机械手和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手和移动机械手上的膜丝后送入到点胶工位。本发明的膜丝整合装置，通过移动机械手、存放机械手和整合机械手便可有效的实现自动化整合两排膜丝的效果。
整合装置

[发明专利]全自动排丝机-CN202211479272.5在审
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01D65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动排丝机，包括排丝平台、截取装置、整合装置、点胶装置以及出料装置，所述排丝平台将从膜丝卷中的膜丝进行并排后输入到截取装置内截取膜丝排，之后通过整合装置将膜丝排整合后输入至点胶装置内点胶，并在点胶装置点胶完成后通过出料装置出料至外部收纳箱内。本发明的全自动排丝机，通过排丝平台、截取装置、整合装置、点胶装置以及出料装置可实现膜丝的自动排丝、截取、整合、点胶以及出料操作，大大的增加了自动化。
全自动排丝机

[发明专利]通过损耗与环境对流协同调节的功率变换器热管理系统-CN202110373026.0有效
发明人：应展烽;钟震;陈灯;熊城;邱纯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过损耗与环境对流协同调节的功率变换器热管理系统，系统包括：微控制器、信号采集电路、传感器、串口通信电路、上位机、功率变换器、冷却风扇、受控电压源。其中，微控制器连接功率变换器，并通过信号采集电路、串口通信电路和受控电压源分别与传感器、上位机和冷却风扇相连接。该系统通过采集的功率变换器中功率器件电流和壳温，计算出功率器件的实时结温波动幅值，并以结温波动幅值为控制量，通过控制功率器件的开关频率和电流来间接调节其损耗，通过控制冷却风扇来调节功率变换器的环境对流，将两方面进行协同调节来抑制结温波动。本发明解决了低频大功率循环工况下功率器件老化速度过快的问题，延长功率变换器的使用寿命。
通过损耗环境对流协同调节功率变换器管理系统

[发明专利]一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法及系统-CN202010342977.7有效
发明人：陈灯;彭煜祺;魏巍;张彦铎;吴云韬;周华兵;刘玮;段功豪;于宝成;卢涛;鞠剑平;唐剑影;徐文霞;彭丽;杨艺晨;王逸文 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法及系统，其中，一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法，包括以下步骤，S1：采集多工业机器人标准作业视频，建立多个单工业机器人标准作业模式视频帧序列A13，执行S2；S2：实时采集多工业机器人作业视频，建立多个单工业机器人实时作业视频帧序列A22，执行S3；S3：将单工业机器人实时动作图像与对应的单工业机器人标准作业模式视频帧序列A13中的图像进行匹配，采用两阶段法检测单工业机器人是否动作异常，若是，执行S4，若否，执行S2；S4：控制该工业机器人急停。本发明具有采用非接触式的方式发现工业机器人本体突发故障，避免在人机协作时发生机器人伤人的安全事故、检测过程简单准确的优点。
一种基于视觉工业机器人故障检测方法系统

[发明专利]一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统-CN202010342989.X有效
发明人：陈灯;彭煜祺;魏巍;张彦铎;吴云韬;周华兵;刘玮;段功豪;于宝成;卢涛;鞠剑平;唐剑影;徐文霞;彭丽;杨艺晨;王逸文 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统，其中，一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法，包括以下步骤，S1：采集工业机器人标准作业视频，建立工业机器人标准作业模式视频帧序列；S2：实时采集工业机器人作业图像，获取工业机器人实时动作图像；S3：将工业机器人实时动作图像与工业机器人标准作业模式视频帧序列进行匹配，判断工业机器人标准作业模式视频帧序列中是否存在与工业机器人实时动作图像近似匹配的图像，若是，执行S2，若否，执行S4；S4：控制工业机器人急停。本发明具有采用非接触式的方式发现工业机器人本体突发故障，避免在人机协作时发生机器人伤人的安全事故、检测过程简单准确的优点。
一种基于视觉工业机器人故障动作检测方法系统

[实用新型]管道式永磁除铁器-CN202221116214.1有效
发明人：陈灯;陈明武;陈彬 -专利权人：贵州福泉西南水泥有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B03C1/26 文献下载
摘要：本方案公开了原料加工设备领域的管道式永磁除铁器，包括除铁箱，所述除铁箱的顶部设有进料口和出料口，所述除铁箱内设有三角磁铁，所述三角磁铁连接有驱动其转动的电机，所述除铁箱的壁体上环设有耳箱，耳箱的内底部倾斜朝向除铁箱，所述耳箱的壁体上设有磁铁片，所述耳箱与三角磁铁位于同一水平线，所述三角磁铁的两侧边均布有搅拌叶。本方案中的除铁器可实现均匀除铁。
管道永磁铁器

[发明专利]一种型材类工件的夹具-CN201710056510.4有效
发明人：魏巍;张彦铎;李晓林;魏征;陈灯;张文海;吴平 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种型材类工件的夹具，至少包括：支架；水平夹紧机构，设置在所述支架上，用于对所述支架上的工件进行水平夹紧。本发明通过水平夹紧机构对支架上的工件进行水平夹紧，从而防止了切割所得的工件下落，实现了保护工件的技术效果。
一种型材类工件夹具

[发明专利]一种基于端边云协同的无人机智能巡检任务无缝迁移方法-CN202110544910.6有效
发明人：栗娟;秦志威;黄自鑫;刘玮;陈灯;刘晓泉;朱梦圆 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端边云协同的无人机智能巡检任务无缝迁移方法，包括：S1，搭建基于端边云协同的无人机智能巡检系统；S2，构建异构资源协同信任图谱：根据系统异构资源之间协同信任度，构建资源间协同信任知识图谱；S3，基于无人机移动位置，预测任务迁移时间、能耗：根据无人机实时移动位置，搜索附近可用资源，并预测计算任务迁移时间、能耗和成本；S4，基于能耗感知和位置移动的任务无缝迁移：以任务迁移时间和无人机能耗为目标，获得最优计算任务迁移策略，完成无缝迁移。本发明可以解决网络带宽压力问题和边缘层资源跨不同管理域问题，通过任务无缝迁移方法使得无人机智能巡检实时性更强，终端能耗更小。
一种基于端边云协同无人机智能巡检任务无缝迁移方法

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