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[发明专利]客运分流引导机器人-CN202111384197.X在审
发明人：万鑫兴;姚自魁;杨楠 -专利权人： 中国铁路兰州局集团有限公司;万鑫兴;中国铁路兰州局集团有限公司银川车站
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明客运分流引导机器人主要由机器人走行车、机器人双腿、机器人躯体、机器人胳膊、机器人头部、机器人运算控制中心、机器人外皮壳七部分组成：机器人走行车主要用来机器人运算控制中心的控制下自主巡航和引导旅客，机器人双腿能够自动调节机器人身高，机器人胳膊能够向旅客展示简单的动作，机器人躯体用来安装保护机器人运算控制中心，机器人躯体和机器人头部安装的语音识别模块、语音喇叭以及手触操作屏和动画表情屏能够与旅客友好交流，机器人外皮壳能够展示铁路文化元素，保护机器人不被外界物理意外破坏损伤。
客运分流引导机器人

[实用新型]一种基于机器视觉的站段专用线调车作业辅助设备-CN202122831099.8有效
发明人：李修岭;潘晓黎;任吉喆;崔海龙 -专利权人：哈尔滨恒通机械设备有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的站段专用线调车作业辅助设备，型涉及铁路专用线调车作业技术领域，旨在解决在调车作业中，调车员无法了解前方线路状况，容易造成调车事故的问题，采用的技术方案是，内壳内设有电源、无线传输模块、摄像头和激光跟踪测距仪，并具备无线发射信息的功能，便于调车员携带，作业时依靠磁铁的吸力，吸附在列车最前方车辆的正前方，采集列车前进方向的视觉信号与目标或障碍物的距离并将采集到的信息通过无线传输模块发送出去，能够帮助机车司机在前方车辆遮挡的前提下，监测调车线路上的潜在危险，同时还能够判断出与前方车列的距离，减小事故的发生率，同时降低机车司机的劳动强度。
一种基于机器视觉专用线调车作业辅助设备

[实用新型]一种动车ATP车载设备测试模拟实验系统-CN202122981884.1有效
发明人：焦艳阳;胡接旺;夏立明;王伟龙;杨小恒;孙国斌;付天耀;孙克锦;邵俊哲;贾书朋;赵建;李慎辉 -专利权人：河南星源信息技术有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动车ATP车载设备测试模拟实验系统，其包括模拟实验系统和测试系统，控制主机单元包括主控计算机、线路仿真显示器，模拟实验系统还包括DC110V工业电源、电源控制模块、司控器驱动模块和司控器手柄；测试子系统主要包括200C测试子系统、LKJ测试子系统和CIR测试子系统，200C测试子系统包括200C工况控制监测模块、速传驱动柜、轨道信号发码模块、应答器模拟模块；LKJ测试子系统包括LKJ工况控制监测模块、LKJ速度模拟模块；CIR测试子系统包括CIR主机和MMI。本系统实现真实线路数据运行和动车组实际运用场景复现，有效的解决了在地面进行职工技能培训方面受条件受限制的问题。
一种动车 atp 车载设备测试模拟实验系统

[实用新型]一种方便维修内燃机车可拆卸的顶盖-CN202122877007.X有效
发明人：程育新;侯春涛;顾春华 -专利权人： 中国铁路兰州局集团有限公司;无锡市隆盛轨道科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B61D17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便维修内燃机车可拆卸的顶盖，包括车顶，所述车顶的两侧设有吊钩，车顶中部设有检修门和烟囱，车顶底部设有横向角钢加筋和纵向角钢加筋，车顶底部的两边设有活接螺栓，活接螺栓通过销轴和车顶连接，销轴上设有开口销。本实用新型与现有技术相比的优点在于：内燃机车的顶盖可以快速的拆装，可以方便人工和机械进行检修，在以往检修的过程中大型机械没法参与进来，动用大型机械必须是将内燃机车整个吊起的情况，这种操作十分的费时费力，安装了方便维修内燃机车可拆卸的顶盖就大大降低了人工劳力的工作量，可以动用机械参与维修，十分的方便。
一种方便维修内燃机车可拆卸顶盖

[实用新型]一种用于铁路沿线的清雪平台车-CN202122574484.9有效
发明人：何晓文;郗建军;甘海龙;吴玉哲;王相平;杨颜华;郑浩;倪国华;王军霞;李磊;杨俊祥;朱乐;侯治国 -专利权人： 中国铁路兰州局集团有限公司;兰州润达路桥工程科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01H8/06 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道清雪技术领域，公开了一种用于铁路沿线的清雪平台车，为了解决现有清雪装置不能对枕木与碎石之间区域的积雪进行清除而引发的路基冻胀问题。本实用新型包括包括车体平台，所述车体平台的下方设置有行走轮，所述车体平台的上方设置有集雪箱，所述集雪箱经输雪管连通有吸雪器，所述吸雪器包括吸雪头，所述吸雪头具有用于吸附积雪的吸雪口，所述吸雪口配设有格栅，所述吸雪头还配设有用于将积雪负压吸附到连接管内的吸附装置，所述吸雪头还配设有用于手持的操作手柄。本实用新型既能够对枕木上方的积雪进行清除，同时又解决了现有的除雪装置不能够对道砟上表面与枕木上表面之间的区域进行清除的问题。
一种用于铁路沿线平台

[实用新型]一种适用于CRH5G型动车组的继电器板卡自动检测仪-CN202122463459.3有效
发明人：杨梁崇;罗玉胜;赵睿虎;郭浩;王杰;王斌;蒋永琪 -专利权人：兰州交通大学;中国铁路兰州局集团有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型是一种适用于CRH5G型动车组的继电器板卡自动检测仪，其主要包括便携式安装盒和控制面板；所述的便携式安装盒包括安装盒、安装盒、四个侧壁内侧设置有四条安装支座，用于安装控制面板，上盖板用于保护作用；所述的控制面板包括电源开关、24V/5V降压板、OLED显示屏、LED检测结果指示灯、LED状态指示灯、功能按键、开始检测按钮、51单片机、固态继电器、电磁继电器、逻辑门芯片、匹配连接器，该设备通过检测，可确认部件状态，消除“预防性更换”造成的资源浪费；且可检测板卡内部故障件部位，通过重组方式修旧利废，经测试合格后上车使用，可有效降低动车组运维成本，简化作业流程。
一种适用于 crh5g 车组继电器板卡自动检测

[实用新型]高可靠铁路信号光源-CN202122802839.5有效
发明人：刘长春;张谍;方峰;许强;刘世成 -专利权人： 中国铁路兰州局集团有限公司;四川鑫创自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H05B45/325 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高可靠铁路信号光源，包括变压器、整流电路、PFC电路、PWM恒流驱动电路、保护电路、MCU处理器和矩阵LED灯珠，所述变压器的二次交流输出侧与所述整流电路端连接，整流电路与所述PFC电路连接，PFC电路与所述PWM恒流驱动电路连接，PWM恒流驱动电路与所述矩阵LED灯珠的输入端连接，用于为矩阵LED灯珠提供驱动电流，矩阵LED灯珠的输出端与所述保护电路连接，保护电路与所述MCU处理器连接，MCU处理器还与所述PWM恒流驱动电路连接；本实用新型大大提高了铁路信号光源可靠性。
可靠铁路信号光源

[实用新型]一种可应用于高度微调的垫板装置-CN202122292401.7有效
发明人：杨延强;冯浩;郭俊瑶;包国杰;张海东;席彦君;刘永刚;杜富勤;喻博 -专利权人：兰州润达路桥工程科技有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E01B9/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢轨纵断面高程控制技术领域，具体的说是一种可应用于高度微调的垫板装置，本垫板装置由上契子和下契子组成，结构形式简单，实用性强，携带灵活便捷，用于矫正轨道纵断面高程的紧急补修，能够提高线路补修的速度，提高轨道线路维护的效率，从而能够解决线路上“全起全捣”、“捣垫结合”等方法无法适用部分的紧急补修，从而解决现有矫正线路纵断面高程技术存在的局限性。
一种应用于高度微调垫板装置

[实用新型]一种图像检测开关罩及图像检测设备-CN202122535134.1有效
发明人：罗玉胜;蒲宗礼;谭兆海;魏其琼;刘晓霞;李育林;刘桢榕;乔春;张渝;赵波;彭建平;章祥 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司;中国铁路兰州局集团有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道车辆检测设备技术领域，公开了一种图像检测开关罩，包括门板、挡板和推动机构；所述门板至少具有一个观察窗；所述挡板用于遮挡或打开观察窗；所述推动机构的固定端与门板连接，所述推动机构的主动端与挡板连接。本实用新型能够保证图像获取设备的镜头清洁度，从而保证图像质量。本实用新型还公开了一种具有上述图像检测开关罩的图像检测设备。
一种图像检测开关设备

[发明专利]一种基于机器视觉的站段专用线调车作业辅助系统及方法-CN202111366316.9在审
发明人：李修岭;潘艳禄;潘晓黎;崔海龙 -专利权人：哈尔滨恒通机械设备有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的站段专用线调车作业辅助系统及方法，涉及调车作业技术领域，用以解决现有技术不能实现调车作业辅助驾驶的问题。本发明的技术要点包括：系统包括视觉信号采集及测距子系统、信号传输子系统、分析计算子系统、显示及提示子系统、强制控制子系统；视觉信号采集及测距子系统用于采集列车前方图像信息和与前方障碍物的距离信息；分析计算子系统用于对图像信息或距离信息进行分析计算，获得图像比对结果或障碍物检测结果；显示及提示子系统用于显示图像并发出报警信号；强制控制子系统用于当列车没有对报警信号做出即时反应时对运行中的列车进行紧急制动。本发明能够实现调车辅助驾驶，并在极限情况下机械干预驾驶。
一种基于机器视觉专用线调车作业辅助系统方法

[实用新型]一种列车平稳操纵检测系统-CN202122208157.1有效
发明人：何琦;车军;何鹏;王小卫;李涛;刘潇潇;安许兆;周晏;冯婷婷;李旭祥;吴波;赵汉璞;门进博;杨楠;窦明轩;李修岭;李兵祖;骆红苗;贺斌;汪公前;邵进锋;李永宏;王永鑫;李浩勤 -专利权人： 中国铁路兰州局集团有限公司;兰州汇智电子科技有限公司;兰州交通大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种列车平稳操纵检测系统，该系统包括：依次连接的节点采集模块、控制器及显示模块；节点采集模块，用于采集列车的加速度数据，以及将加速度数据处理为列车冲动数据，并将列车冲动数据发送至控制器；控制器，用于根据接收的节点采集模块发送的列车冲动数据，确定列车的冲动状态；并将列车冲动数据发送至显示模块；显示模块，用于显示控制器发送的列车冲动数据。该方案可以更准确的确定列车的冲动等级。
一种列车平稳操纵检测系统

[实用新型]铁路客整所一体化作业进度监控系统-CN202122707313.9有效
发明人：徐安策;王建华;徐永成;石磊 -专利权人： 中国铁路兰州局集团有限公司;北京清网华科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铁路客整所一体化作业进度监控系统，包括：作业任务模块，用于保存客整所当日安排作业任务的列车信息；列车状态监控模块，连接于作业任务模块以监控列车入库状态；工单作业模块，连接于作业任务模块，获得任务项集合；无线通信模块，用于获得作业项信息；作业进度监测模块，连接于作业任务模块和工单作业模块，用于获取当前已派工任务项集合并对已派工任务项开始进行计时；控制模块，控制模块对任务项集合总用时与总派工时长求比，获得作业进度。本实用新型所述系统，列车入库后实时向作业进度监控终端以及工单作业终端发送列车入库信息，方便调度和现场作业人员实时掌控作业入库状态及时安排整备检修作业。
铁路一体化作业进度监控系统

[发明专利]铁路客整所一体化作业进度监控系统-CN202111308718.3在审
发明人：徐安策;王建华;徐永成;石磊 -专利权人： 中国铁路兰州局集团有限公司;北京清网华科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本发明公开一种铁路客整所一体化作业进度监控系统，包括：作业任务模块，用于保存客整所当日安排作业任务的列车信息；列车状态监控模块，连接于作业任务模块以监控列车入库状态；工单作业模块，连接于作业任务模块，获得任务项集合；无线通信模块，用于获得作业项信息；作业进度监测模块，连接于作业任务模块和工单作业模块，用于获取当前已派工任务项集合并对已派工任务项开始进行计时；控制模块，控制模块对任务项集合总用时与总派工时长求比，获得作业进度。本发明所述系统，列车入库后实时向作业进度监控终端以及工单作业终端发送列车入库信息，方便调度和现场作业人员实时掌控作业入库状态及时安排整备检修作业。
铁路一体化作业进度监控系统

[发明专利]基于立体视觉的隧道限界数据测量方法-CN201911217935.4有效
发明人：王庆;郑江滨;盛世勇;安天平;裴宏波;李红心;周果清;王雪 -专利权人：西北工业大学;中国铁路兰州局集团有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于立体视觉的隧道限界数据测量方法，设计铁路隧道检测车，相对坐标系建立与标定，通过激光带图像预处理，并进行立体矫正、光带匹配和三维计算后，将坐标系进行转换，通过车体位姿估计系统测量出来的旋转平移矩阵对结果进行修正，并利用插值得到标准限界数据。本发明能够在同一时间获取大范围密集的断面数据，具有效率高、探测范围广的优点，具有良好的环境鲁棒性；能够更加高效地获取同一隧道多个断面的数据，提高了最终限界结果的精度；大幅度减少了双目计算过程中立体匹配所需计算代价，进一步提高了限界数据计算结果的准确性，同时提供了在极低照度下进行限界数据测量的能力。
基于立体视觉隧道限界数据测量方法

[实用新型]动车组故障自动诊断分析系统-CN202122621424.8有效
发明人：罗玉胜;高会永;赵睿虎;刘鹏;杨梁崇;王晓世;王杰 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种动车组故障自动诊断分析系统，其中车载故障远程下载单元与车载WTD设备经车载交换机连接，从而能够接收来自车载WTD设备的WTD故障安全下载指令；下载单元分别与列车的至少一个MPU通讯，从而在接收下载指令后能够实现对各个MPU故障数据的采集；并将采集后的MPU故障数据上传至车载WTD设备。车载WTD设备确定符合安全下载条件，发送下载指令至下载单元，并接收来自下载单元的MPU故障数据，实现对MPU故障数据、MVB过程数据的汇总，并经WLAN网络传输至地面数据自动分析诊断装置。
车组故障自动诊断分析系统