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[发明专利]一种用于卷积神经网络的灰度图像序列特征提取方法-CN202111008347.7有效
发明人：张新潮;张同贺;段萌;牛英宇;王明昌;王杏涛;庄旭阳;丁晓彤 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卷积神经网络的灰度图像序列特征提取方法。包括如下步骤：a.对灰度图像序列的第k帧及之前n‑1帧，共n帧灰度图像各自进行图像滤波，得到n个滤波图像；b.对n个滤波图像进行特征提取。进行特征提取，形成的特征图包括空域梯度特征图、时域方差特征图、时域峰度特征图、时域斜度特征图。
一种用于卷积神经网络灰度图像序列特征提取方法

[发明专利]一种多路图像并行解码处理方法-CN202110359720.7有效
发明人：贾丕军;姚长虹;李亚;孙江辉;陈飞;张聪颖;常树龙;李宇;刘亚南;戴虹;冯玉洁;王玉昊;代延村 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路图像并行解码处理方法，适用于使用C++编译的程序对导弹的多路图像解码的场景。具体方法为：a.通过主程序，将含有解码函数的动态链接库复制出n份，得到n个复制的含有解码函数的动态链接库，分别命名为decode1.dll、decode2.dll、...、decoden.dll，其中，n等于需要进行解码的图像的路数；b.在主程序需要进行n路图像解码时，将每一路图像都交给一个复制的含有解码函数的动态链接库进行图像解码。本方法减少了软件开发成本以及软件验证时间，同时保证了软件的可靠性，有利于多线程调用，提高解码效率，可以根据需要灵活快速地扩容图像解码能力。
一种图像并行解码处理方法

[发明专利]一种遥测信号发射机功能配置方法-CN202111104298.7有效
发明人：董三军;孙江辉;牛栋正;付泽川;张聪颖;蒋学东;孙浩洋;罗艳强;吴静;李世博;田志栋;王铮;宋小勇;牛磊磊;王晖;张磊;崔亮 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥测信号发射机功能配置方法。依赖于如下装置实现：配置主机、遥测信号发射机；配置线缆包括数据接收信号线、数据发送信号线、使能控制线；遥测信号发射机功能进行配置方法包括如下步骤：a.配置主机通过配置线缆的使能控制线使能，将遥测信号发射机置于可调整状态；b.配置主机通过数据发送信号线发送连接测试命令，并启动时长为T1的应答等待定时器，遥测信号发射机收到连接测试命令后，在T1内，通过数据接收信号线将连接测试命令对应的约定应答内容返回至配置主机；c.T1内，当配置主机收到连接测试命令对应的应答内容后，按约定的格式通过数据发送信号线向遥测信号发射机发送功能配置命令，实现遥测信号发射机功能配置。
一种遥测信号发射机功能配置方法

[发明专利]一种与导弹电缆整流罩共形的遥测装置-CN201811353567.1有效
发明人：张伟;掌亚军;方治森;刘勇 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种与导弹电缆整流罩共形的遥测装置，包括遥测装置整流罩、遥测组件、连接块；遥测组件包括电缆接口、数据采集模块、数据发送模块、共形天线模块；电缆接口、数据采集模块、数据发送模块、共形天线模块设置在遥测装置整流罩内侧，用螺钉连接；该遥测装置采用模块化设计，外形与导弹电缆整流罩外形相同；对产品状态空空导弹的电缆整流罩进行简单改造，即可将该遥测装置与电缆整流罩进行机械连接和该装置与导弹的电气连接，使得产品状态空空导弹获得遥测功能，方便了导弹批捡靶试、战训靶试以及实战演习时实际工作状态的数据采集，同时不影响空空导弹产品的靶试效果；使用该装置对产品状态空空导弹实施改装时操作简单，不需分解弹体，因此无需返厂进行。
一种导弹电缆整流罩共形遥测装置

[发明专利]一种可调式扭簧驱动展开导弹舵面及装配工艺-CN201910829949.5有效
发明人：张玲;刘振永;赵利军 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：一种可调式扭簧驱动展开导弹舵面及装配工艺，包括底座、舵面、扭簧、销轴；通过在销轴的轴肩端面增加调节用使力扭杆孔，实现了在装配过程中扭簧扭矩的可调整性，保证装配后舵面折叠扭簧扭矩的一致性，也避免了零部件报废问题；同时，在销轴轴肩端面使力扭杆基准孔位置和底座轴肩上部右侧挡板外侧面加工有装配用基准标记，防止在装配过程中出现错误；采用新结构及装配工艺后，取消了现有装配过程中的分组匹配过程和部分组件重新拆装的过程，提高了一次装配成功率，因此总体装配效率有大幅提高。
一种调式驱动展开导弹装配工艺

[发明专利]一种基于白光检测精密薄壁零件线性尺寸的方法-CN202310777855.4在审
发明人：倪静;王煊;万志宏;杨虹剑;鲍文静 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及薄壁零件线性尺寸检测技术领域的一种基于白光检测精密薄壁零件线性尺寸的方法，包括以下步骤：步骤一：将被测薄壁零件置于光学三坐标平台上，并调整光学三坐标CCD影像测头的光源亮度及放大倍数以至于被测薄壁零件表面清晰可见，以便于被测薄壁零件表面元素的测量，通过光学三坐标的CCD影像测头测量被测零件的基准要素点、线、面，建立被测薄壁零件的零件坐标系，以便于扫描被测要素的精确定位。本发明针对精密机加精密薄壁零件可快速提取零件形状、位置信息，实现准确检测，有利于零件在光学三坐标机上检测数据自动采集及分析工作。
一种基于白光检测精密薄壁零件线性尺寸方法

[发明专利]一种基于仿真软件的薄壁筒装配快速预测方法-CN202310658441.X在审
发明人：闫华;晋严尊;汤辉;刘赛华;乔静 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种基于仿真软件的薄壁筒装配快速预测方法，通过仿真软件搭建薄壁筒的理论模型，之后根据检测出的薄壁筒装配端面的实际变形量，对理论模型进行更新，最终对两个更新后的薄壁筒仿真模型进行装配分析，能够快速且精准得得到薄壁筒结构的装配是否可行。
一种基于仿真软件薄壁装配快速预测方法

[发明专利]一种无线传输装置环境试验夹具-CN201811154936.4有效
发明人：张伟;方治森;刘勇;李鑫;蒋学东 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种无线传输装置环境试验夹具，其包括：底板、直角梯形支架、等腰梯形支架、转接板、M10圆柱头螺钉、M5圆柱头螺钉；本发明底板与直角梯形支架、等腰梯形支架用焊接的方法连接，确保了夹具的强度与刚性；转接板与直角梯形支架、等腰梯形支架采用滑槽和螺钉固定的方法连接，模拟了自主飞行设备状态无线传输装置实际使用的安装条件，保证了试验结果的准确性；转接板断面上部的被测装置安装面与被测试装置的接触面形状相同，保证了自主飞行设备状态无线传输装置试验安装条件与实际使用安装条件的一致性。
一种无线传输装置环境试验夹具

[实用新型]一种航空产品高空环境试验箱用穿线装置-CN202222868035.X有效
发明人：任子龙;魏志刚;薛晓东;王明;卫宇 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：一种航空产品高空环境试验箱用穿线装置，包含有多条线缆组成的线束，还包含套筒、锁紧螺母、橡胶密封塞；所述套筒两端敞口，套筒内穿有线束，套筒一端设有朝向外侧的直角翻边，套筒另一端筒身螺纹连接有锁紧螺母；套筒对应直角翻边的一端紧密插接有橡胶密封塞，且橡胶密封塞端面设有多个用于使线束的多条线缆分别穿过的穿线孔；套筒内填充有密封胶；本实用新型结构简单，装配方便，密封可靠。
一种航空产品高空环境试验穿线装置

[发明专利]一种效率优先的TDMA时隙分配方法-CN202111002037.4有效
发明人：付泽川;周奇;陈飞;董三军;代延村;张磊鸣;范中国;王辉;樊来恩 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W72/0446 文献下载
摘要：本发明公开了一种效率优先的TDMA时隙分配方法。分配方法分为入网时隙分配方法、退网时隙分配方法；a.入网时隙分配方法如下：a1：主节点在每个时帧起始时，通过广播帧声明现有时隙分配情况；a2：n个入网节点接收完广播帧后，分别各自判断是否满足入网条件；a3：假如第i个入网节点满足入网条件，则生成入网申请帧，并将入网申请帧发送给主节点，入网申请帧包括需要占用的时隙数量；a4：主节点根据收到的入网申请帧，为发送入网申请帧的入网节点连续分配所需的时隙，发送入网申请帧的入网节点的状态置为在网，并更新广播帧中的信息；a5：入网节点在接收完更新后的广播帧后，按主节点分配的时隙将信息连续发送，直至发送完毕。
一种效率优先 tdma 分配方法

[发明专利]一种旋转驱动伸缩机构-CN202111104297.2有效
发明人：陈晖;景凤理;单奇异;蔺绍玲;李世争;李海春 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01H13/20 文献下载
摘要：一种涉及驱动机构设计技术领域的旋转驱动伸缩机构，包含法兰套、旋转杆、伸缩杆、保护套、定位销、螺头销轴和紧定丝堵；法兰套包含套壳以及法兰盘，法兰套外壁设有两个沉头通孔，两个沉头通孔分别设有螺头销轴和紧定丝堵，紧定丝堵的内端依次设有定位弹簧和定位球，套壳的另一端壳壁设有两个腰型孔；旋转杆的一端面设有内方孔，另一端面设有第一中心孔，旋转杆外壁设有沟槽、两个限位球窝和两个螺旋槽；伸缩杆设有第二中心孔，第一中心孔与第二中心孔之间设有压缩弹簧，伸缩杆杆身设有销孔；保护套包含套筒和封头板，封头板中央设有穿孔；该伸缩机构操作方便、定位准确、结构紧凑、可靠性高，能够满足制造使用的广泛需求。
一种旋转驱动伸缩机构

[发明专利]一种卫星导航接收机抗干扰的处理方法-CN202110359349.4有效
发明人：齐志强;张艳君;尹勇;王萌;姚长虹;常树龙 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种涉及卫星导航抗干扰技术领域的基于信道均衡技术的卫星导航接收机抗干扰的处理方法，在输入的M个信号通道中，选取一个信号通道作为参考通道，除参考通道外，M个信号通道中的其它信号通道能够采用添加时域均衡器的措施，与参考通道的信道特性相匹配；该抗干扰的处理方法能够有效解决传统的空时抗干扰处理算法中存在的，计算量大，系统复杂度高，干扰抑制实时性差，卫星信号载噪比降低等问题。
一种卫星导航接收机抗干扰处理方法

[发明专利]一种用于高速公路隧道路面异物检测的激光雷达系统及方法-CN201911044465.6有效
发明人：彭志永;高挺挺;谢光辉;穆学桢;雷卫宁;严毅;周树平;刘振力 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高速公路隧道路面异物检测的激光雷达系统及方法，利用激光雷达高精度低空探测以及全天时工作能力，弥补了高速隧道内部能见度低、路面异物复杂多样等复杂环境的影响，激光雷达单元沿隧道顶部导轨的直线运动实现了对路面的纵向扫描，激光雷达单元中单轴MEMS微镜进行谐振运动实现了对路面的横向扫描，两者结合实现了对高速隧道路面的Z字形无死区扫描，并通过合理设计单轴MEMS微镜扫描角度及谐振频率、APD线列探测器的像元数、激光光斑束散角、激光脉冲信号发射时序等参数，实现对高速隧道路面目标的距离成像和灰度成像，从而实现对高速隧道路面异物的实时、有效检测。
一种用于高速公路隧道路面异物检测激光雷达系统方法

[实用新型]一种双余度伺服驱动机构-CN202222867936.7有效
发明人：李海泓;王乐;刘振永;徐永超 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种涉及伺服驱动技术领域的双余度伺服驱动机构，包含底座和罩盖，罩盖内腔设有减速机单元，底座一侧安装有驱动输出单元，底座另一侧设有孔腔，孔腔内设有差速器，孔腔的顶端口对应连接有安装盖；安装盖的外盖面安装有两个电动机，电动机的转轴固定有第一锥齿轮，差速器包含行星筒架、设于行星筒架内且同轴对应的两个锥齿轮短轴，以及两个与行星筒架同轴向的锥齿轮长轴，锥齿轮长轴靠近撑板的轴身同轴固定有与相应第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，行星筒架的一端外壁同轴固定有第一直齿轮，第一直齿轮通过减速机单元与驱动输出单元传动连接；该伺服驱动机构通过增加伺服驱动机构余度，提高了驱动可靠性。
一种双余度伺服驱动机构

[发明专利]一种基于航向索引的区域识别快速搜索方法-CN202110359718.X有效
发明人：程海彬;鲁浩;徐剑芸;王连增;位晓峰 -专利权人： 中国空空导弹研究院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种涉及地理区域识别技术领域的基于航向索引的区域识别快速搜索方法，包含以下步骤：步骤①、建立限制区域地图数据，在设定的限制区域内选择一个中心点O，定义以限制区域边线上给定的边线点和限制区域内中心点O的连线与限制区域正北向之间的逆时针夹角为航向角，以限制区域正北向为0°，逆时针为0°～360°，分别计算出限制区域边线上给定的每一个边线点的航向角，将边线点的经度、纬度数据以相应航向角递增的顺序存储于存储器中；本发明有利用飞行器导航系统输出的经、纬度信息，快速识别出飞行器在电子地图中所属区域，并根据区域属性给出禁止或者允许飞行的指示。
一种基于航向索引区域识别快速搜索方法

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