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[发明专利]一种大型拼接墙快速定位拼接方法、介质及系统-CN202310948312.4在审
发明人： 刘振永;赵训涛;杨宪堂;孙元鹏;郭涛;孙波;谢勇;代东方;齐绪良;孔杰 -专利权人：中建八局发展建设有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型拼接墙快速定位拼接方法、介质及系统，属于拼接墙施工技术领域，该大型拼接墙快速定位拼接方法、介质及系统包括以下步骤：获取所有墙板乱序摆放的图像，记为第一图像；对第一图像进行预处理，得到第二图像；对第二图像进行分割，得到多个第三图像；在得到的多个第三图像中，选择第三图像对应的抓取最简单的墙板作为第一墙板，其中抓取最简单的墙板为抓取时，对其他的墙板的位姿影响最小的墙板；获取第一墙板的图案，并在待贴敷墙壁上对第一墙板应贴敷位置进行定位；控制抓取设备抓取第一墙板，并将第一墙板贴附在定位的位置；重复上述，直到全部墙板贴敷完毕，本发明能够根据拼接墙板的图案将墙板铺贴在墙上，操作简单。
一种大型拼接快速定位方法介质系统

[发明专利]一种可调式扭簧驱动展开导弹舵面及装配工艺-CN201910829949.5有效
发明人：张玲;刘振永;赵利军 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：一种可调式扭簧驱动展开导弹舵面及装配工艺，包括底座、舵面、扭簧、销轴；通过在销轴的轴肩端面增加调节用使力扭杆孔，实现了在装配过程中扭簧扭矩的可调整性，保证装配后舵面折叠扭簧扭矩的一致性，也避免了零部件报废问题；同时，在销轴轴肩端面使力扭杆基准孔位置和底座轴肩上部右侧挡板外侧面加工有装配用基准标记，防止在装配过程中出现错误；采用新结构及装配工艺后，取消了现有装配过程中的分组匹配过程和部分组件重新拆装的过程，提高了一次装配成功率，因此总体装配效率有大幅提高。
一种调式驱动展开导弹装配工艺

[实用新型]一种用于砌体墙灰缝厚度的控制装置-CN202320316722.2有效
发明人：谢晨;杨宝三;张涛;刘振永 -专利权人：中建八局第四建设有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于砌体墙灰缝厚度的控制装置，包括设置于两层砌体之间的支撑体，支撑体的高度为预设高度。在砌筑墙体时，首先将支撑体放置于砌体上表面，然后再抹上稍微过量的砂浆，将支撑体全部覆盖并包裹住，最后再在支撑体上放置一层砌体进行后续砌筑工序。由于支撑体设置于两层砌体之间，支撑体的高度为预设高度，因此，两层砌体之间的厚度即为支撑体的预设高度。施工人员可以根据实际需求设置支撑体的预设高度，以控制两层砌体之间的厚度。和现有技术相比，本实用新型所公开的用于砌体墙灰缝厚度的控制装置能够有效控制砌体墙灰缝的厚度，既不影响粘结效果又不影响墙体的外观尺寸和抗压能力，从而有效保证墙体受力性能满足技术要求。
一种用于砌体墙灰缝厚度控制装置

[发明专利]一种具有自动纠正功能的呼叫机器人-CN202310897963.5在审
发明人： 刘振永;唐俊生;何忠友;李元丰 -专利权人：安徽国瑞图车辆部件科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动纠正功能的呼叫机器人，包括AGV小车，所述AGV小车上固定连接有固定筒，所述固定筒上固定连接有安装座，且安装座的正面和背面均嵌设有摄像头，所述固定筒上设置有防护组件，通过设置防护组件，利用倾角传感器实时监测智能呼叫机器人的整体倾斜度，以便在其倾倒时可及时发现，且利用圆形配重块可将固定筒的重心下移，以便在智能呼叫机器人的整体倾斜度较小时，及时纠正智能呼叫机器人的方位，避免倾倒，且可使推动座推动条形框在外摆的同时向两侧摆动，以便条形框、加固方柱和圆形橡胶块可快速形成一定的倾斜角度，便于在智能呼叫机器人向某一侧倾倒时，可及时将对应位置的防护组件展开，对智能呼叫机器人进行快速支撑。
一种具有自动纠正功能呼叫机器人

[发明专利]一种大跨度拉索幕墙的驳接装置及玻璃的安装定位方法-CN202310397382.5在审
发明人： 刘振永;赵训涛;韩丽丽;杨宪堂;李业锋;徐萌;王立彬;宋先乐;孙玮;沈康 -专利权人：中建八局发展建设有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种大跨度拉索幕墙的驳接装置及玻璃的安装定位方法，属于拉索幕墙安装技术领域，其中，大跨度拉索幕墙的驳接装置包括驳接底座、连接机构、驳接爪、垂直激光定位器、红外激光测距仪、上位机，其中，大跨度拉索幕墙的玻璃的安装定位方法包括：S1：测量放线；S2：预埋件埋设；S3：拉索地锚安装；S4：驳接底座定点定位焊接；S5：拉索安装；S6：拉索预拉力施工并校验；S7：驳接爪安装；S8：玻璃定位吊装；S9：玻璃连接处拼缝注胶；S10：玻璃清洗验收；本发明解决了现有的大跨度拉索幕墙的玻璃的安装定位方法存在的难以控制驳接底座与砼结偏差精度以及玻璃定位与拼接难度大的问题。
一种跨度幕墙装置玻璃安装定位方法

[实用新型]一种双余度伺服驱动机构-CN202222867936.7有效
发明人：李海泓;王乐;刘振永;徐永超 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种涉及伺服驱动技术领域的双余度伺服驱动机构，包含底座和罩盖，罩盖内腔设有减速机单元，底座一侧安装有驱动输出单元，底座另一侧设有孔腔，孔腔内设有差速器，孔腔的顶端口对应连接有安装盖；安装盖的外盖面安装有两个电动机，电动机的转轴固定有第一锥齿轮，差速器包含行星筒架、设于行星筒架内且同轴对应的两个锥齿轮短轴，以及两个与行星筒架同轴向的锥齿轮长轴，锥齿轮长轴靠近撑板的轴身同轴固定有与相应第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，行星筒架的一端外壁同轴固定有第一直齿轮，第一直齿轮通过减速机单元与驱动输出单元传动连接；该伺服驱动机构通过增加伺服驱动机构余度，提高了驱动可靠性。
一种双余度伺服驱动机构

[发明专利]一种半挂车纵梁及其半挂车-CN202011150713.8有效
发明人： 刘振永;唐俊生;何忠友 -专利权人：安徽思诺物流装备有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半挂车纵梁及其半挂车，包括上翼板、转杆、套管、加强筋、螺纹杆、支撑杆、活动螺栓、前下翼板、后腹板、后下翼板、前部内腹板、前部外腹板、空心轴、通槽、卡槽、限位销、导向块和滑柱。本发明通过使转杆通过导向块带动限位销(16)移动，从而使限位销(16)与开设在套管内侧壁上的卡槽卡槽分离，再拉动套管，使套管在水平方向移动一段距离，再转动套管，使套管带动支撑杆转动，当支撑杆转动度后，再拉动支撑杆，使支撑杆底端与地面接触，再拉动中间位置的支撑杆，使支撑杆移动至与外侧支撑杆接触，从而使支撑杆上的卡槽卡接配合，这样一来可以更好的提高了纵梁的支撑强度，很好解决了半挂车纵梁矮小强度弱的问题，同时也增强了实用性。
一种半挂车及其

[实用新型]一种胀紧密封圈-CN202222550909.7有效
发明人： 刘振永;唐俊生;何忠友;曹智文;李元丰 -专利权人：安徽国瑞图车辆部件科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16J9/20 文献下载
摘要：本实用新型属于密封件，具体涉及一种胀紧密封圈，包括密封圈，所述密封圈的内部设有加压腔，且密封圈和加压腔的纵向切面均为T形结构，所述密封圈的外侧设有一加压气嘴，加压气嘴的端部与加压腔连通，所述密封圈的上端设有与密封圈同轴分布的密封唇口，本实用新型结构简单，通过加压的方式使得密封圈处于胀起的状态，提高了密封效果，可以稳定牢固的安装在环形凹槽中，通过设置密封唇口，进一步提高密封效果。
一种密封圈

[实用新型]一种界面剂喷涂辅助工具-CN202223428953.7有效
发明人：韩明玉;吴心阳;刘振永;牟迎超;张涛 -专利权人：中建八局第四建设有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种界面剂喷涂辅助工具，包括支架、活动平台、支腿、以及驱动机构。使用时，将待喷涂物品放置在活动平台上，采用界面剂对物品的外露表面进行喷涂，通过驱动机构驱动活动平台翻转，物品落至另一平台上，翻转后的物品的底面外露，再采用界面剂对物品的底面进行喷涂，然后直接拉走运至作业面处。采用本案的辅助工具，减少了工人翻转岩棉的次数，减少了工人接触待喷涂物品的次数，可以保护工人身体，减少了倒运且保证了界面剂的刷涂质量，进而提高了施工效率。
一种界面喷涂辅助工具

[发明专利]一种粉罐车罐体多爪卡爪式罐盖及其使用方法-CN202211691559.4在审
发明人： 刘振永;唐俊生;何忠友;李元丰 -专利权人：安徽国瑞图车辆部件科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉罐车罐体多爪卡爪式罐盖及其使用方法，涉及粉罐车罐盖技术领域，包括：盖体；连接座，所述连接座设置在盖体底部，所述连接座为环形结构，所述连接座内侧壁转动连接有转轴，且转轴贯穿盖体顶部；多个固定座，多个所述固定座等距离设置在连接座侧壁上，每个固定座侧壁上均转动设置有锁扣组件，所述锁扣组件用于配合固定座锁紧盖体。本发明能够在罐体内部气压过高时，通过罐体内部气压推动活塞板移动，使得限制杆进入限制孔中，通过限制杆和限制孔限制转轴的旋转，进而实现了禁止盖体解锁操作，使得本罐盖在应用时，能够极大程度的降低安全事故发生的概率。
一种罐车罐体多爪卡爪式罐盖及其使用方法

[实用新型]一种抹子-CN202222559722.3有效
发明人：韩明玉;吴心阳;张涛;牟迎超;刘振永 -专利权人：中建八局第四建设有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E04F21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抹子。将把手固定于底板的上端面，且位于上端面的一端；压杆的下端可拆卸固定于底板的上端面，且位于上端面的另一端，通过上述公开的抹子，可在对通过在底板的上端面的两端设置压杆和把手，可在对管道的阴角位置抹灰时，先将压杆拆下，然后将底板安装压杆的一端放入管道与要抹灰墙体之间，然后将压杆安装于压板，此时，可通过手持压杆和把手进行抹灰，由于压杆和把手位于底板两端，因此，通过两手手持压杆和把手，能够使底板进行抹灰时，受力均匀，因此，能够进行快速抹灰，且能够达到合格标准，相较于现有的刮板，有效提升了对阴角部位的抹灰效率。
一种抹子

[实用新型]异形装饰板集成照明通风系统-CN202223453742.9有效
发明人：齐风鹏;周健;刘振永;邱天;牛洪卫;赵中 -专利权人：中建八局装饰工程有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本实用新型提供一种异形装饰板集成照明通风系统，每个所述集成模块包括蜂窝板；部分所述蜂窝板上具有至少一个安装孔；一部分的安装孔上装载照明构件，一部分的安装孔上装载通风构件；装载照明构件的集成模块、装载通风构件的集成模块和未开设安装孔的集成模块拼接固定在一起。其优点在于将风口和照明集成到铝板上的模块化施工更加便捷，完美实现设计效果，提升了安装质量和效率。
异形装饰集成照明通风系统

[实用新型]一种双曲面电动塞拉门-CN202222647696.X有效
发明人：赵中;刘振永;齐风鹏;邱天;张阿俊 -专利权人：中建八局装饰工程有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双曲面电动塞拉门，涉及建筑装饰装修技术领域，包括塞拉门上承重次梁以及下轨道，还包括；双曲面门体，所述双曲面门体包括塞拉门活动扇弧形龙骨以及塞拉门固定扇弧形龙骨，且塞拉门活动扇弧形龙骨和塞拉门固定扇弧形龙骨分别采用焊接方式固定有塞拉门活动扇以及塞拉门固定扇，所述双曲面门体上侧设置弧形轨道基层龙骨，且弧形轨道基层龙骨与塞拉门上承重次梁固定连接，所述塞拉门活动扇以及塞拉门固定扇之间固定安装有塞拉门液压中轴合页；本实用新型塞拉门活动扇在塞拉门液压中轴合页的驱动下与塞拉门固定扇产生夹角，致使塞拉门活动扇塞入门洞内，保证双曲面门体与周围墙体相吻合，保证墙体整体美观性。
一种双曲面电动拉门

[发明专利]一种异形装饰板集成照明通风系统及施工工法-CN202211662049.4在审
发明人：齐风鹏;周健;刘振永;邱天;牛洪卫;赵中 -专利权人：中建八局装饰工程有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本发明提供一种异形装饰板集成照明通风系统及施工工法，每个所述集成模块包括蜂窝板；部分所述蜂窝板上具有至少一个安装孔；一部分的安装孔上装载照明构件，一部分的安装孔上装载通风构件；装载照明构件的集成模块、装载通风构件的集成模块和未开设安装孔的集成模块拼接固定在一起。其优点在于将风口和照明集成到铝板上的模块化施工更加便捷，完美实现设计效果，提升了安装质量和效率。
一种异形装饰集成照明通风系统施工

[发明专利]一种空气弹簧悬挂系统-CN202011150708.7有效
发明人： 刘振永;何忠友;唐俊生 -专利权人：安徽思诺物流装备有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气弹簧悬挂系统，包括储气筒、进气管、支架、副弹性件、高度调整阀、主弹性件、减震器、导向臂、空气气囊、排气管、输气管、空气蓄能筒、第一滑杆、第一密封圈、第一导气管、单向阀、第二滑杆、第二密封圈、导气斗、第二导气管、伸缩柱、连杆、储气气囊、滑板和伸缩杆。本发明可以更好的对在空气气囊折叠进行缓冲，有效解决空气弹簧悬挂系统在恶劣路况颠簸时气囊易折叠问题，减少气囊的异常损坏，提升气囊的实用寿命和车辆运行的安全性同时也提高工作效率，也增强了实用性，同时使主弹性件和副弹性件在导向臂摆动时进行支撑减震。
一种空气弹簧悬挂系统

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