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[实用新型]一种地外天体钻土取水装置-CN202320264110.3有效
发明人：杨晓峰;李露;翰树楠;袁慧慧;王可 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地外天体钻土取水装置，由激光辅助破岩加热取水部分和外部岩屑加热取水部分组成。所述激光辅助破岩加热取水部分包括钻取装置、激光装置、内管加热装置；钻取装置采用内中空带外管的螺旋钻杆，螺旋钻杆内部布置激光装置和内加热装置，采用激光射孔进行辅助破岩，钻取过程中加热收集岩土中的水分。所述外部岩屑加热取水部分包括传送装置、外加热装置、收集装置；钻杆外部的岩屑可由外管出土口排出，由传送装置运输至外加热装置进行加热，完成水土分离。所述收集装置采用双层壳体结构，中空壳体内部充满液氮以降低水蒸气温度实现液化，进而得到液态水。本实用新型可在地外天体表面灵活移动，实现多次采样取水，取水率高。
种地天体取水装置

[实用新型]一种管道巡检机器人-CN202320493609.1有效
发明人：廖梓涵;李祥春 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型属于管道巡检技术领域，尤其是一种管道巡检机器人，其包括智能机器小车，智能机器小车无线连接有遥控器，智能机器小车的顶部设置有固定壳，固定壳的顶部内壁上设置有推杆电机，推杆电机的输出轴上安装有导向机构，固定壳内设置有往复机构，往复机构上连接有前摄像头和后摄像头，固定壳的前后两侧均开设有通孔，两个通孔的外侧均设置有透明保护罩，前摄像头和后摄像头与两个通孔相适配，设置的两个透明保护罩用于对前摄像头和后摄像头进行保护。本实用新型结构简单，使用方便，可以适应不同尺寸的管道使用，可以自动对管道内部进行巡检，并将巡检的图像传出进行分析判断，可以满足使用需求。
一种管道巡检机器人

[实用新型]一种多点可变激励自动清洁式筛板-CN202320662574.X有效
发明人：王新文;张思达;于万庆;王梓骞;耿润辉;张晓昆;戴豪;郭进;刘洋 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07B1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多点可变激励自动清洁式筛板，适用于大型振动弛张筛潮湿细粒煤炭深度干法筛分的筛板。该多点激励可调节链条自动清洁式筛板主要包括：弹性筛板、连接装置以及聚氨酯球体。该实用新型工作时,激振器所提供的振动能量由弹性筛板传递到柔性钢丝并带动聚氨酯球体，由于柔性钢丝与聚氨酯球体非相对静止，使得聚氨酯球体在惯性作用力下，紧接柔性钢丝的振动进行摆动，以此运动形式球体可以在完成振动之后敲击弹性筛板，达到清洁堵塞的筛孔作用。同时针对不同物料性质，调整球体到筛板的距离，增加球体数量以及更换球体样式，进而改变筛面振动强度以及提供多点激励，更有利于物料在筛板解聚、碰撞，从而提高筛分效率。
一种多点可变激励自动清洁筛板

[实用新型]一种研究砂浆早期水化和孔隙结构的实验装置-CN202321199141.1有效
发明人：张小燕;秦远康;王宁;魏凯园;贾燕;张钦尧 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型属实验器具技术领域，尤其涉及一种研究砂浆早期水化和孔隙结构的实验装置，包括：托盒机构，托盒机构内设置有若干管体，若干管体竖直设置且阵列分布；管体的顶端与底端均开口设置，管体的顶端与底端均通过卡接机构可拆卸连接有端盖。本实用新型具有如下优点和技术效果：端盖的存在极大提高了试样顶面和底面的平整度，卡接机构的存在使得本装置的装卸更加简易、迅速；免去人工用生料带包裹过程，且脱模简易、迅速，大大提高了核磁试验的效率，同时也保证了脱模过程中试样的完整性。
一种研究砂浆早期水化孔隙结构实验装置

[发明专利]煤矿离层发育状态的辨识方法以及相关设备-CN202310531801.X在审
发明人：曾一凡;梅傲霜;魏华铭;武强;杨鹏飞;苗彦平;华照来;尹文斌;薄涛 -专利权人： 中国矿业大学（北京）;陕西华电榆横煤电有限责任公司;陕煤集团神木红柳林矿业有限公司;陕西陕煤曹家滩矿业有限公司;矿业大学（北京）内蒙古研究院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种煤矿离层发育状态的辨识方法以及相关设备，所述方法包括：获取预设时间间隔内煤矿地表的沉降变化数据、与所述煤矿地表相应的垮落带的岩石应力变化数据以及水压变化数据；根据所述岩石应力变化数据以及所述水压变化数据确定所述垮落带的高度下降量；根据所述高度下降量以及所述沉降变化数据确定煤矿离层发育状态。
煤矿发育状态辨识方法以及相关设备

[发明专利]一种基于智能分析的事故状态下人的行为反应干预装置及方法-CN202310771848.3在审
发明人：崔义;王冰山;刘晓东;武永明;秦东立;崔丹;王明堂;李永元;郭洁;姜琦;牛博;张磊;王景海;高健勋;李玥毅;李祥春 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司;华能煤炭技术研究有限公司;华能煤业有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种事故状态下人的行为反应干预装置及方法，包括移动端和总控端；移动端包括人员定位模块、信息传递模块、用户信息模块、行为干预方案分析模块、语音播报模块以及移动GIS平台；井下生产人员佩戴该装置进入井下作业，事故发生后，移动端信息传递模块接收总控端发出的事故信息，并将该信息传递至移动端行为干预方案分析模块，行为干预分析模块进行智能分析工作，语音播报模块和移动GIS平台为井下人员提供路线播报服务以及逃生路线可视化图像。井下人员依据该装置提供方案做出逃生行为能够为井下的遇险人员提供最佳的逃生行为方案，该装置还能提供语音导航给遇险人员以行为和情绪指导，避免错误行为，提高逃生效率。
一种基于智能分析事故状态下人行为反应干预装置方法

[发明专利]测试装置及扁管式固体氧化物燃料电池测试方法-CN202110789484.2有效
发明人：葛奔;杨志宾;胡亮;熊星宇;雷泽;彭苏萍 -专利权人： 中国矿业大学（北京）;华北电力大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01M8/04537 文献下载
摘要：本发明涉及电池测试设备技术领域，提供了一种测试装置以及扁管式固体氧化物燃料电池测试方法，其中测试装置包括：阴极连接件，阴极连接件上具有阴极预热室和与阴极预热室相连通的阴极卡槽，阴极预热室上设有阴极进气孔；两个阳极连接件，各阳极连接件上均具有燃料气缓冲腔和与燃料气缓冲腔相连通的阳极卡槽，燃料气缓冲腔上设有阳极进气孔。与现有技术相比，本发明开创式地提供了扁管式固体氧化物燃料电池的测试方法，通过分别连接扁管电池的阴极和阳极的方式，解决了扁管电池的阴阳极砌体隔绝及密封问题，可以大面积阴阳极电流，使阴阳极气体分布更加均匀，并令扁管电池的两侧阴极在测试中实现并联，以满足扁管电池的测试要求。
测试装置扁管式固体氧化物燃料电池方法

[发明专利]透射焦散线-三维数字图像相关法同步实验系统及方法-CN202111256986.5有效
发明人：黄晨;李清;杨仁树;杨立云;高正华;赵桐德 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明涉及一种透射焦#imgabs0#线‑三维数字图像相关法同步实验系统及方法，包括第一摄影机，第二摄影机，第一闪光灯光源，第二闪光灯光源，第一电脑，第二电脑，激光光源，扩束镜，第一场凸透镜，第二凸透镜，第三摄影机，延迟信号控制器，落锤，冲击头，试件，加载架，信号线。该系统能够同时满足透射焦#imgabs1#方法和三维数字图像相关法的同步测量和采集，并且两种方法能够互不干扰，优势互补和相互验证，能够测量切口试件断裂全过程时的应力强度因子，能够测量裂纹尖端的应力强度因子、裂纹起裂韧度，裂纹扩展速度和动态断裂韧度等力学参量，能够更加准确，科学的研究试件断裂行为分析。
透射焦散线三维数字图像相关同步实验系统方法

[发明专利]基于压缩感知TOA特征信号指纹库的分布式定位方法-CN201810201741.4有效
发明人：田子建;刘真真 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了矿井通信与安全生产领域中一种基于压缩感知TOA特征信号指纹库的分布式定位方法，使分布式定位计算机能够简化计算的复杂度，实现低功耗，轻量化，主要解决了煤矿井下现场供电受防爆要求、电缆敷设、巷道条件等限制，给矿井定位计算机供电带来诸多不便的问题，该方法通过在基于压缩感知TOA的矿井定位方法中引入分布式方法，使得定位计算机的功能下移并分散布置在井下，提高定位方法的时效性，同时该方法在离线阶段建立指纹库的能耗和工作量分担了分布式定位计算机在线定位阶段的能耗和时间复杂度，可以大大简化分布式定位计算机方法复杂度，降低能耗，更利于目标定位方法在煤矿井下的实际应用。
基于压缩感知 toa 特征信号指纹分布式定位方法

[发明专利]一种模拟采矿岩层运动的实验平台及实验方法-CN202010253001.2有效
发明人：杨胜利;王家臣;岳豪;马焱遥;王俊杰;刘凤琪 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟采矿岩层运动的实验平台，包括实验屋、实验箱和温控机构，实验箱设置于实验屋内，实验箱的一侧面可拆卸设置于实验箱上，温控机构分别设置于实验屋和实验箱上。温控机构包加热丝、暖风机、制冷系统、温度感应器和温控器，实验屋内设置有暖风机，实验箱内设置有加热丝，制冷系统分别设置于实验箱和实验屋上，实验箱和实验屋内分别设置一温度感应器，温度感应器、加热丝、暖风机和制冷系统均与温控器电连接。本发明的模拟采矿岩层运动的实验平台，可以模拟西部高寒地区和深埋高温地区环境下的采矿岩层运动，对复杂困难条件下的煤炭开采，提供非常温条件下的实验室研究平台。
一种模拟采矿岩层运动实验平台方法

[发明专利]一种平面模型法向变形的透明约束装置-CN201980001733.8有效
发明人：鞠杨;路畅;刘鹏;任张瑜;刘红彬;李啸岚;万昌兵;聂晓东;王雅亭 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种平面模型法向变形的透明约束装置，包括刚性透明挡板(2)、平面模型(4)、磁力部件(1)。刚性透明挡板的边缘位置安装有磁力部件；平面模型的法线方向与两块刚性透明挡板的法线方向平行，且两块刚性透明挡板以平面模型为对称面呈现对称分布；磁力部件以平面模型为对称面呈现对称分布，相互对称的磁力部件产生相互吸引的磁力。该透明约束装置能解决实验中平面应变条件下平面模型法向变形的约束问题，以及实验中刚性透明挡板与平面模型的平行定位、安装和配合等问题，同时降低了现有技术方案中因螺栓紧固而引起的平面模型的附加应力。
一种平面模型变形透明约束装置

[发明专利]基于压缩感知子空间重构的TOA矿井目标定位方法-CN201711129051.4有效
发明人：田子建;刘真真 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿井下安全监控与通信领域中一种基于压缩感知子空间重构的TOA矿井目标定位方法，使感知节点用少于发射频率两倍的样本信息还原出原始信号，主要解决了因感知节点频繁感知实时采集的定位能耗，以及环境因素对定位误差的影响的问题。该方法通过在基于TOA矿井目标定位方法中引入压缩感知子空间重构，使得感知节点采样数据量减少的情况下，也能够进行目标的精确定位，进而提高定位方法的精度。同时，本方法还可以缩短定位时间，降低定位的能耗，更利于目标定位方法在矿井中的实际应用。
基于压缩感知空间 toa 矿井目标定位方法

[发明专利]一种基于双目视觉的矿井热动力灾害判识与定位方法-CN202110597107.9有效
发明人：孙继平;范伟强 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的矿井热动力灾害判识与定位方法，主要步骤包括：对双目视觉像机进行标定；对图像进行配准和融合；提取多种图像的视觉特征，建立识别模型；通过识别模型监测是否存在疑似的热动力灾害；当识别存在时，启动双目测距对其进行定位和温度补偿；将获取的多源信息输入判别模型，判别是否为热动力灾害；当判别为热动力灾害时，判别模型依据不同的视觉特征和温度差异，对其灾害类型进行判别。本发明的热动力灾害判识与定位方法具有监测范围广，实时性好，准确度高，并能够准确定位等优点；能够克服现有监测和报警技术存在的误报和漏报问题。
一种基于双目视觉矿井动力灾害定位方法

[发明专利]一种基于双向长短时记忆神经网络的电力负荷预测方法-CN202111561942.3有效
发明人：赵宇波;郭妮;田子建 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双向长短时记忆神经网络的电力负荷预测方法，该方法采用双向长短时记忆神经网络和岭回归算法相结合的双层模型架构，对电力负荷进行未来p小时的预测，首先从不同的输入时间尺度组合中筛选出最佳的输入时间尺度组合和岭回归系数α，再训练双向长短时记忆神经网络作为预测模型，对预测日期进行未来p小时的电力负荷预测。本发明提供了筛选最佳输入时间尺度组合的方法，根据最佳的输入时间尺度组合建立双向长短时记忆神经网络，解决了无法确定输入时间尺度组合的问题；通过岭回归模型对预测日期前一日的预测值与实际值建立映射关系并对预测日期进行预测，大大提高了电力负荷的预测精度。
一种基于双向短时记忆神经网络电力负荷预测方法

[发明专利]一种用于地热流体的流体冷却装置-CN202310506077.5在审
发明人：孙文洁;张伟尊;林刚;李文杰 -专利权人： 中国矿业大学（北京）;中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N1/42 文献下载
摘要：本申请提供了用于地热流体的流体冷却装置，通过由半导体制冷片组成的制冷片组对流体通道中的地热流体进行迅速降温，使从流体通道中流出的地热流体不会对采样装置造成损坏，具有散热快、外形尺寸小等优点，并且因为无需进行相关技术中的冷却装置的换水操作，操作简单，不会造成水资源浪费。
一种用于地热流体冷却装置