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[发明专利]一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法-CN202011081832.2有效
发明人：杨健健;张强;王超;常博深;王晓林 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法，由激光指向仪、机械臂、CCD图像传感器、可编程计算机控制器和机载倾角传感器组成。激光指向仪发射激光形成激光光路，可编程计算机控制器控制安装在掘进机上的机械臂使其末端与激光光路重合，CCD图像传感器接收到激光光斑位置信息，机械臂反馈各个关节姿态信息，从而解算掘进机的偏向角和偏向位移。同时，两个机载倾角传感器测量的横滚角和俯仰角，完成掘进机的机身位姿参数测量。
一种基于机械视觉感知掘进机位检测系统方法

[发明专利]一种循环水式储煤堆氧化热能利用及自燃控制系统-CN202310894333.2在审
发明人：周爱桃;安靖宇;王凯;徐超;田昊晨;杨通;孙永鑫 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F28D1/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环水式储煤堆氧化热能利用及自燃控制系统，包括冷水机组、三通阀、换热钢管、水泵、热交换装置和工业制氮机，所述三通阀一端与冷水机组通过进水管连接，另一端连接工业制氮机，第三端通过进水管连接换热钢管，所述换热钢管埋设在煤堆中，其中布设有安全阀，其另一端连接出水管，所述出水管中依次布设有温度传感器、启闭闸阀、水泵和热交换装置，所述热交换装置的另一端连接冷水机组。本发明通过循环水热交换的方式，降低储煤温度，减小氧化速率，同时回收储煤氧化损失的能量，当发现储煤自燃迹象时，能够立刻通过在迎风侧注氮的方式惰化整个储煤堆，化解自燃风险，为同时解决储煤氧化导致的热值损失和自燃问题提供技术支撑。
一种循环水式储煤堆氧化热能利用自燃控制系统

[发明专利]钢混组合高强度高延性预应筋混凝土结构-CN202311079830.3在审
发明人：王培军;李硕;于绍斌;王琦;张晓;张文超;江贝;刘梅;刘芳州;孙乐乐;常熤存;李秀琳 -专利权人： 中国矿业大学（北京）;山东大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04C3/26 文献下载
摘要：本发明公开了钢混组合高强度高延性预应筋混凝土结构包括混凝土梁主体，混凝土梁主体为支模后现浇的混凝土结构，混凝土梁主体内设置有钢筋笼，钢筋笼包括箍筋组、C型钢、NPR预应筋，箍筋组包括多个间隔排列的箍筋，箍筋组顶部焊接有C型钢，C型钢包裹着混凝土梁主体的顶部，箍筋组内穿设有至少一根NPR预应筋，NPR预应筋与箍筋组固定连接，NPR预应筋两端延伸出混凝土梁主体，NPR预应筋两端部套设有锚具。本发明采用C型钢与混凝土协同受力，克服了NPR钢筋混凝土结构受压区混凝土压碎的破坏模式；采用NPR预应筋提高了钢混组合结构内预应力束的抗拉性能，改善了其结构的延性，进而提高了混凝土结构的高强度高延性。
组合强度延性预应筋混凝土结构

[发明专利]巷洞爆破安全性评价方法和装置-CN202311147723.X在审
发明人：徐奴文;丁泉富;李彪;夏勇;毛浩宇;肖培伟;杨荣;谭志伟;王琦;江贝;林鹏;丁新潮;孙悦鹏;孙志强;周相 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷洞爆破安全性评价方法和装置，属于爆破技术领域。所述方法包括：获取爆破前的待测巷洞的第一点云数据、爆破后的第二点云数据，各预设断面对应的质点振动速度；根据预设断面的质点振动速度、各预设断面与掌子面的距离、爆破总药量和萨道夫斯基公式，确定地形条件系数和地质条件系数；对第一点云数据和第二点云数据形变分析，确定各单位断面的位移形变数据；针对每个单位断面，根据该单位断面与掌子面的距离、爆破总药量、地形条件系数、地质条件系数和萨道夫斯基公式，确定该单位断面的质点振动速度；建立断面的质点振动速度和位移形变数据的映射关系。采用本申请可以根据单位断面的位移形变数据对爆破的安全性进行评价。
爆破安全性评价方法装置

[发明专利]基于多源地理数据的废弃矿井再利用智能分类方法-CN202310347825.X在审
发明人：林刚;郗富瑞;江东;付晶莹;曹成龙 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;中国地质环境监测院（自然资源部地质灾害技术指导中心）;中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开提供了一种样本生成方法，涉及矿井利用技术领域，尤其涉及机器学习、人工智能等技术领域。该样本生成方法包括：针对任意一个废弃矿井，根据与废弃矿井相关的空间信息、自然环境要素信息和社会经济要素信息，确定空间要素信息；根据空间要素信息，确定针对每一个废弃矿井的标签；以及针对任意一个废弃矿井，根据标签，生成样本。本公开还提供了一种机器学习模型的训练方法，基于多源地理数据的废弃矿井再利用智能分类方法、装置、电子设备和存储介质。
基于源地数据废弃矿井再利用智能分类方法

[发明专利]胶结充填管道清洗装置及方法-CN202310729102.6在审
发明人：赵文华;宋学朋;姜鹏飞;陈金宇;李乾龙;刘鹏亮;崔锋 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了胶结充填管道清洗装置及方法，其中胶结充填管道清洗装置包括：机架；偏心敲击轮，偏心敲击轮转动时进行偏心运动以便敲击管道；驱动组件，驱动组件与偏心敲击轮连接，驱动组件驱动偏心敲击轮转动；拦截组件，拦截组件在清理位置和避让位置之间可运动地设置于机架，拦截组件从避让位置移动到清理位置时，拦截组件的外沿从内向外移动。本发明的胶结充填管道清洗装置，通过偏心敲击轮对管道内壁进行敲击以使管道内壁上的胶结充填浆料从管道内壁上脱落形成残渣，将胶结充填管道清洗装置向管道端部移动并使拦截组件从管道内部移出管道，通过拦截组件的拦截作用使残渣从管道内排出，实现对固化粘结于管道内壁的胶结充填浆料进行清理。
胶结充填管道清洗装置方法

[发明专利]一种相变储能保温材料及其制备方法-CN202310799865.8在审
发明人：刘泽;彭中昊;吕政晔;余润翔;王栋民 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种相变储能保温材料及其制备方法，属于相变储能技术领域。本发明提供的相变储能保温材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将胶凝材料、碱性激发剂、发泡剂和稳泡剂混合后依次进行成型和养护，得到地质聚合物保温材料；(2)将所述步骤(1)得到的地质聚合物保温材料进行蒸压养护后干燥，得到原位负载沸石的地质聚合物保温材料；(3)将有机固‑液相变材料加热熔化后，浸渍于所述步骤(2)得到的原位负载沸石的地质聚合物保温材料中，得到相变储能保温材料。本发明提供的制备方法制备得到的相变储能保温材料能够有效延缓建筑内峰值温度出现的时间，减小室内温度波动，提高舒适性。
一种相变保温材料及其制备方法

[发明专利]一种双向流嗜氢型二氧化碳甲烷化的装置与方法-CN202310712007.5在审
发明人：张佳音;王建城;徐恒;赵敏楠;寇清爽;温铭;张鑫宇 -专利权人： 中国矿业大学（北京）;滨州魏桥国科高等技术研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：一种双向流嗜氢型二氧化碳甲烷化的装置与方法，包括培养、正常运行两个阶段，两阶段均包括干式生物甲烷化模式和生物膜载体湿式浸泡模式。在培养阶段的干式生物甲烷化模式下，先采用上流式进气方式培养，再改为下流式进气方式培养，正常运行阶段氢气、二氧化碳的混合气体从装置两端以上、下流式交替通入气相反应区，处于静止沥干状态的生物膜将氢气、二氧化碳转化为甲烷和水。生物膜载体湿式浸泡模式，多孔生物膜载体在营养液中浸泡使其孔隙和附着于其表面中微生物获得营养元素，促进微生物生长繁殖。本发明能在低成本条件下提高生物量和二氧化碳转化效率，为二氧化碳资源化提供一种有效途径。
一种双向流嗜氢型二氧化碳甲烷装置方法

[发明专利]用于柴油机尾气的等离子体净化装置和等离子体净化方法-CN202310846411.1在审
发明人：竹涛;张学里;张星;叶泽甫;朱竹军 -专利权人： 中国矿业大学（北京）;山西格盟中美清洁能源研发中心有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F01N3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柴油机尾气的等离子体净化装置和等离子体净化方法。等离子体净化装置包括箱体；分别位于箱体的外部相对两端面上的进气口和出气口；从进气口依次布置在箱体内部的氨气喷射部件、气流均布板、电晕放电部件、电凝并部件、静电吸附部件和反电晕催化部件。反电晕催化部件包括从进气口的方向依次设置的电晕电极、辅助电极、整体式SCR催化剂和接地极。整体式SCR催化剂包括蜂窝状基体和涂覆在蜂窝状基体上的基于Fe‑Mn双金属单位点的SCR催化剂，所述整体式SCR催化剂的反电晕催化部件能够避免催化剂中毒。本发明属于大气污染控制技术领域，主要解决氮氧化物污染物的控制问题。
用于柴油机尾气等离子体净化装置方法

[发明专利]一种NPR钢筋的钢筋混凝土梁体外预应力加固结构及方法-CN202310857310.4在审
发明人：隋麒儒;陶志刚;赵旭昊;赵昱涵;南天浩;张晓宇 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种NPR钢筋的钢筋混凝土梁体外预应力加固结构，包括NPR钢筋、锚固结构以及用于张拉所述NPR钢筋的预应力施加组件；所述预应力施加组件包括钢筋预应力施加锚具、穿心式张拉千斤顶、导杆、临固组件和锚板组件；所述临固组件包括可夹紧固定在所述钢筋混凝土梁结构两侧的夹板夹具和设置在所述夹板夹具下方的安装座，本发明的加固结构通过对预应力材料进行优化以保证预应力钢筋混凝土梁在实现加固的同时，可以克服动力荷载下的大变形问题，且结构简单，安装方便；本发明的方法使用前述的钢筋混凝土梁体外预应力加固结构，在临时固定张拉千斤顶时不在混凝土梁结构上打孔，能够减少体外预应力加固时对钢筋混凝土梁结构的二次损伤。
一种 npr 钢筋钢筋混凝土体外预应力加固结构方法

[发明专利]一种顾及地表气温和水汽压的大气加权平均温度精化方法-CN202211535044.5在审
发明人：杨飞;刘明佳;许亚玲;杜梦豪;丁雅欣;毛海涛 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及地表气温和水汽压的大气加权平均温度精化方法，其特征在于：包括以下步骤：A.通过ERA5再分析数据和GPT3模型格网数据计算得到格网点上的真值，并通过GPT3模型格网数据计算得到格网点上的模型值；B.将真值与模型值进行拟合，计算顾及地表气温和水汽压的大气加权平均温度Tm的精化系数；C.基于精化系数，计算GPT3模型格网点上确定参数的顾及地表气温和水汽压的大气加权平均温度Tm。本发明的方法步骤简单，方便操作，还能提高加权平均温度的精度，改善加权平均温度的区域性精度差异，为GNSS气象学高精度反演大气可降水量提供更加可靠的基础信息，因此适合推广使用。
一种顾及地表温和水汽大气加权平均温度方法

[发明专利]一种近断层煤体失稳监测方法-CN202310490044.6在审
发明人：孙小岩;孔繁杰;邹全乐;马腾飞 -专利权人： 中国矿业大学（北京）;重庆大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B15/06 文献下载
摘要：发明提供一种近断层煤体失稳监测方法。该方法针对邻近断层煤体失稳问题，通过监测近断层煤体应变率实现近断层煤体失稳监测。该方法包括采用广域应变率对煤体失稳发生临界载荷公式进行修正、测点布置、监测煤层实时应变率等步骤。该方法直接监测断层煤柱在不同类型载荷下的变形情况，可实现近断层煤体失稳准确预警，进而针对不同情况近断层煤体应力环境进行提前治理，保障煤炭安全高效开采。
一种断层失稳监测方法

[发明专利]煤层地下气化焦油处理系统和方法-CN202311130646.7在审
发明人：戚川;刘岳明;李真;刘淑琴;林雄超 -专利权人： 中国矿业大学（北京）;矿业大学（北京）内蒙古研究院
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B43/241 文献下载
摘要：一种煤层地下气化焦油处理系统和方法，系统中，生产井自地面朝煤层向下延伸且进入煤层中；注入井自地面朝煤层由定向钻孔的方式向下延伸且与生产井贯通，注入井间隔生产井，经过煤层气化反应后，注入井与生产井之间形成气流通道，气流通道内具有焦油；柔性卷曲管安装于生产油管内，柔性卷曲管的上端位于地面且柔性卷曲管随生产油管延伸至煤层中，柔性卷曲管经由地面驱动装置在生产油管中移动；工作介质气体注入口设于等离子发生装置本体远离底部的顶端，以将工作介质气体输送到阴极与阳极之间以等离子化生成工作介质气体粒子，工作介质气体粒子裂解或燃烧焦油形成气态产物，且经由生产井输出。本系统及方法高效、稳定、操作性强地去除焦油。
煤层地下气化焦油处理系统方法

[发明专利]一种酿酒黄水高值资源化的方法-CN202311148545.2在审
发明人：汪翠萍;陈湘泽;徐恒;陈凯华;潘建通;迟金宝;李仕伟;朱琳琳;王战台;张阳阳 -专利权人：北京博泰至淳生物科技有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及酿酒技术领域，尤其涉及一种酿酒黄水高值资源化的方法。该方法包括氨基酸分解、脱氮浓缩、树脂吸附、树脂再生和蒸发结晶五个步骤。本发明提供了一种黄水的综合利用方式，缓解了酒厂黄水处理的压力，提高了资源回收率，具有环境友好的特点；而且可获得污水处理厂所需高浓碳源，同时对黄水中的氮源进行了回收，并制为氮肥，实现了黄水的高价值整体利用，解决了黄水的最终去向问题；此外，本发明的方法采用的设备较少、操作简便、处理速度快、能耗成本较低，同时产生较大的经济效益，易于工业化大规模应用。
一种酿酒黄水高值资源方法

[发明专利]获取岩爆碎屑转动动能和弹射动能的方法-CN202310772021.4有效
发明人：李春晓;李泽阳;赵鹏程;徐滋蔓;李德建 -专利权人： 中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了获取岩爆碎屑转动动能和弹射动能的方法，涉及岩石力学技术领域。该方法通过选取岩爆碎屑试样，并计算多个不同粒径岩爆碎屑试样转动动能与平动动能之间的比值，拟合得到岩爆碎屑的转动动能与平动动能之间的比例系数，最后根据各个岩爆碎屑的平动动能及岩爆碎屑的转动动能与平动动能之间的比例系数确定各个岩爆碎屑的转动动能。本发明提供的方法可简便快速地得到岩爆碎屑弹射过程中的转动动能进而得到岩爆碎屑的弹射动能，解决了现有技术中基于数字图像记录系统只能测算得到岩爆碎屑的平动动能而忽略了转动动能作为岩爆碎屑弹射动能一部分导致得到的弹射动能不准确的问题。
获取碎屑转动动能弹射方法