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[发明专利]一种多源信息融合的电机故障诊断方法及系统-CN202211136132.8在审
发明人：王玉江;陈茜;魏世丞;王博;赵阳;夏丹 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源信息融合的电机故障诊断方法及系统，涉及电机故障诊断领域，所述方法包括：获取电机各变量当前的运行数据；对电机各变量当前的运行数据进行预处理和数据标准化，得到处理后的数据；对处理后的数据进行数据融合，得到总变量的统计量；判断所述总变量的统计量是否超出了控制限；若是，则确定电机当前运行状态下各个变量对总变量的统计量的贡献率；针对任一变量，判断电机当前运行状态下所述变量的贡献率是否大于电机正常运行时所述变量的贡献率；若是，则确定所述变量所对应的部位发生故障。通过本发明有效提高了故障识别准确率。
一种信息融合电机故障诊断方法系统

[发明专利]一种小尺寸轴向送粉内孔等离子喷涂枪-CN202210944611.6在审
发明人：刘明;王海斗;马国政;邢志国;黄艳斐;郭伟玲;周新远;董丽虹;底月兰;何东昱 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明公开了一种小尺寸轴向送粉内孔等离子喷涂枪，包括：喷嘴，其一端通过喷嘴压盖固定在前枪体的一侧，另一端延伸至前枪体的另一侧；绝缘体，其设置在前枪体和后枪体之间；送粉架，其固定连接在后枪体上；送粉架内部具有进粉通道，送粉架靠近后枪体的一侧设置有送粉接头；进粉通道与送粉接头的通道连通；阴极的阴极座连接在送粉接头上，阴极头延伸至喷嘴的喷射孔道内，并且阴极头与喷射孔道的内壁之间形成环形空腔；其中，阴极内同轴设置有送粉孔道，并且送粉孔道与喷射孔道同轴设置；进气通道，其开设在前枪体上，并且与环形空腔连通；冷却通道，其内部通入冷却水；其中，阴极的外侧在对应冷却通道处设置有环形散热片。
一种尺寸轴向送粉内孔等离子喷涂

[实用新型]一种用于X型坡口板材电弧焊接的垫板-CN202220492694.5有效
发明人：刘玉欣;吕耀辉;孙哲 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于X型坡口板材电弧焊接的垫板，包括整体平坦的用于放置X型坡口试板的基板，所述基板上表面具有弧形焊漏槽，所述弧形焊漏槽的整体形状为沿基板横向方向延伸的突起棱；所述突起棱包括自基板平面倾斜向上的两侧斜坡面和向下弧形凹陷的槽状顶部，所述两侧斜坡面的形状为与X型坡口的倾斜角度形状相匹配；所述向下弧形凹陷的槽状顶部用于承接焊接熔池，防止焊接熔池塌陷。本实用新型的用于X型坡口板材电弧焊接的垫板，可防止焊接熔池塌陷，显著提高散热效率，消除热应力，降低焊接变形，提升了中厚板电弧焊接的焊缝成形及焊接精度。
一种用于型坡口板材电弧焊接垫板

[实用新型]一种军用车辆保养装置-CN202222713867.4有效
发明人：胡浩;冯辅周;薛军;姜峰;周珣;江鹏程;王海鹏;朱俊臻;李亚志;孙光辉 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆保养技术领域，尤其为一种军用车辆保养装置，针对一般的保养装置对抬升板的安装都比较固定，不方便拆卸和更换的问题，现提出如下方案，其包括：底座，底座的顶部两侧均固定安装有液压缸，两个液压缸的输出端上固定连接有同一个连接板，连接板的底部开设有圆孔；抬升板，抬升板设置在连接板的顶部，且抬升板的底部开设有两个凹槽，两个凹槽相互远离的一侧均开设有卡槽；安装组件，安装组件包括圆筒、两个卡板和定位组件，两个卡板分别活动卡接在对应的卡槽内。本实用新型通过安装组件与连接板之间的相互配合，便于实现对军用车辆保养装置中抬升板的快速安装与拆卸工作，从而方便对其更换，利于使用。
一种军用车辆保养装置

[发明专利]一种基于流固耦合分析的节制环磨损诊断方法-CN202211122550.1在审
发明人：李华;徐达;罗建华;肖自强;韩小平;常雷;纪伯公;苏忠亭;杨明华;曹振地;岳宇辰 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出一种基于流固耦合的节制环磨损故障诊断方法，包括：利用AMESim系统仿真软件对反后座装置建立流固耦合故障诊断模型；对所述反后座装置流固耦合故障诊断模型植入故障，模拟故障对特性指标参数的影响规律；分析故障对特性指标的影响规律，得到故障诊断指标；基于故障对特性指标参数的影响规律和故障诊断指标，得到反后坐装置节制环磨损故障诊断的诊断指标和指标参数表达式；继而计算压力的脉冲指标Cf；将计算得到的所述脉冲指标代入反映反后坐装置节制环磨损的诊断指标公式，就得磨损率。
一种基于耦合分析节制磨损诊断方法

[发明专利]一种基于多参数融合的反后座装置故障诊断方法-CN202211122556.9在审
发明人：李华;魏曙光;徐达;罗建华;肖自强;韩小平;常雷;纪伯公;苏忠亭;杨明华;曹振地;岳宇辰 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多参数融合的反后座装置故障诊断方法，包括：根据牛顿第二定律，建立所述反后座装置的后坐运动微分方程和复进运动微分方程；将无故障的反后座装置基本参数代入后座装置的所述后坐运动微分方程和所述复进运动微分方程，得到零射角下的无故障样本数据集；建立反后座装置的故障分析与诊断模型；得到映射关系数据集，形成故障测试与训练集；基于所述反后座装置的故障分析与诊断模型，建立多参数融合的人工神经网络诊断模型，并利用障测试与训练集进行训练和优化，得到反后座装置故障诊断智能模型；利用所述反后座装置故障诊断智能模型，输入反后座装置的工作状态数据，进行故障判别及诊断，得到诊断结果。
一种基于参数融合后座装置故障诊断方法

[发明专利]一种具有高抗接触疲劳性能的20Cr2Ni4A渗碳钢及其制备方法-CN202010823352.2有效
发明人：邢志国;王海斗;底月兰;黄艳斐;张执南;吕延军 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C23C12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有高抗接触疲劳性能的20Cr2Ni4A渗碳钢及其制备方法，属于金属材料技术领域。本发明采用稀土真空渗碳热处理和离子注入技术的复合强化工艺，即通过对20Cr2Ni4A钢渗碳前注入稀土元素与渗碳后注入过渡金属元素，在一定深度使20Cr2Ni4A钢缺陷密度增加，既能为渗碳过程中碳原子扩散提供理想的通道，提高碳原子的渗入深度和浓度，细化渗碳层晶粒组织；又能形成硬化陶瓷相及纳米晶相等强化相，提高表面硬度，改善20Cr2Ni4A钢的力学性能，使其表面的抗接触疲劳性能得到明显提高。
一种具有接触疲劳性能 20 cr2ni4a 渗碳及其制备方法

[实用新型]一种喷油器可微小转动的喷油嘴-CN202222326772.7有效
发明人：王军;苗晶玉;陈威 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F02M61/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷油器可微小转动的喷油嘴，由针阀1、转动装置2、针阀体3、复位弹簧4、固定套5、锁紧螺母6、转动压盖7、喷油器体8组成，针阀1的上端装入在喷油器体8中心孔内，下端装在针阀体3的中心孔内，针阀体3上端面布置有转动装置2，复位弹簧4使得针阀体上端面的转动装置2与转动压盖7下端面接触，锁紧螺母6紧固喷油器体8与固定套5，实现喷油过程中针阀体3转动微小角度。
一种喷油器微小转动油嘴

[实用新型]一种具有过滤功能的雨水收集灌溉机构-CN202222711084.2有效
发明人：陈红迁;慈源;赵越;魏述燕;张少亮;李转霞;刘瑶;刘志国;陈颖;董和媛 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有过滤功能的雨水收集灌溉机构，包括收集箱，所述收集箱的顶部连通有收集斗，所述收集箱右侧的底部连通有水泵，所述水泵的输出端连通有分流器，所述分流器的输出端连通有多个灌溉管，所述收集箱的左侧开设有滑动口，所述收集箱的右侧开设有固定槽，所述滑动口的内壁滑动连接有框架。本实用新型通过收集箱、收集斗、水泵、分流器、灌溉管、滑动口、固定槽、框架、第一过滤网、第二过滤网、电动伸缩杆组、推板、清理口和收纳盒的设置，解决了工作人员对过滤网进行更换时难以对其进行拆卸安装且不易操作的问题，具备了使工作人员能够快速对雨水收集装置进行拆卸安装且操作简单的优点。
一种具有过滤功能雨水收集灌溉机构

[实用新型]一种三向送丝的增材制造装置-CN202221835813.9有效
发明人：柳建;曾祥领;杜娴;彭振;蔡志海;李静;刘军;王瑞;何东昱;郭杰;王海斗 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三向送丝的增材制造装置，其技术方案要点是包括电弧焊枪；导丝嘴，其设置三个且围绕电弧焊枪设置，其用于向电弧焊枪的焊接处输送金属丝；高度调节块，每一个导丝嘴对应一个高度调节块，其用于调节导丝嘴相对于电弧焊枪长度方向的位置；水平调节块，每一个导丝嘴对应一个水平调节块，其用于调节导丝嘴在水平方向的位置，水平调节块的调节方向与电弧焊枪的长度方向和导丝嘴的长度方向垂直；以及角度调节板，其用于调节导丝嘴与电弧焊枪之间的角度大小；其通过三个导丝嘴输送不同的焊丝，无需不断更换焊丝，缩短了时间，降低了成本，并且还能够提高熔池成分的均匀性。
一种制造装置

[发明专利]一种面向越野环境的激光视觉融合SLAM方法-CN202211191165.2在审
发明人：张宇;邱绵浩;胡雪松;刘西侠;赵越;靳国超;卢方杰;宋海军;张旭东;郑壮壮 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种面向越野环境的激光视觉融合SLAM系统。所述系统包括单目摄像机、激光雷达、视觉里程计、激光里程计、帧间位姿估计模块、建图模块、后端优化模块；所述视觉里程计包括特征提取单元、深度匹配单元、非线性优化求解器；所述激光里程计包括点云预处理单元、帧图匹配单元；所述后端优化模块包括回环检测单元和后端优化单元。本发明还提供一种用于所述面向越野环境的激光视觉融合SLAM系统的方法。
一种面向越野环境激光视觉融合 slam 方法

[发明专利]无人车混合路径规划方法-CN201910952980.8有效
发明人：江鹏程;丛华;邱绵浩;张楠;冯辅周;张传清;刘西侠;张丽霞;何嘉武;张小明;王志荣;杨昌伟 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：无人车混合路径规划方法，包括：1)获取起点和终点，获取周围环境信息；2)利用周围环境信息、起点和终点，构建栅格地图；3)使用改进蚁群算法进行全局路径规划，若得到一条全局最优路径，进入步骤4；若陷入局部最优解，将局部最优解中的节点导入A*算法的open表，得到一条全局最优路径；4)当遇到局部未知障碍物，采用VFH+算法确定一条局部路径；5)无人车绕过局部未知障碍物后，若偏离了全局最优路径，把当前局部节点作为新起点，返回步骤3；否则继续按全局最优路径行驶直至终点。本发明目的在于提供一种减少路径搜索时长、满足了无人车实时性的要求、避免陷入局部最优解、环境适应性强的无人车混合路径规划方法。
无人混合路径规划方法

[实用新型]一种基于激光清洗过程的循环冷却装置-CN202221435314.0有效
发明人：赵海朝;张庆;霍明亮;何东昱;乔玉林;马国政;王海斗;邹凡 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光清洗过程的循环冷却装置，包括冷却主体、支撑底座和冷却组件；所述冷却主体具有开口向上的冷却腔；所述支撑底座与所述冷却主体的底部滑动连接，所述冷却腔覆盖所述支撑底座的上表面；所述支撑底座的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳待清洗件；所述冷却主体的朝向所述冷却腔的一侧设置有冷却组件，所述冷却组件对所述冷却腔进行循环冷却。本实用新型的一个技术效果在于，结构设计合理，能够对处在清洗过程中的待清洗件进行有效的冷却，防止因待清洗件在激光清洗的过程中温度较高而影响激光清洗的效果，大大地提高了激光清洗的效率。
一种基于激光清洗过程循环冷却装置

[实用新型]一种稳定性强的多方位转台-CN202221113092.0有效
发明人：张宏江;赵战彪;腾涛;郭英;刘帅;范涛;王瑞 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性强的多方位转台，包括转台主体和定位板，所述转台主体的底端外侧固定安装有定位板，且定位板的底面设置有收纳孔，并且收纳孔的底端螺纹安装有螺母，所述收纳孔的内部安装有复位弹簧和底板，且复位弹簧与底板固定连接，所述底板的顶面中心设置有限位轴，且限位轴的顶端中心安装有连接杆，并且连接杆的顶端安装有推杆，同时推杆穿过定位板的顶面，所述定位板的外表面开设有定位孔。该稳定性强的多方位转台，工作人员后续可通过对推杆的按压工作，使推杆通过连接杆带动限位轴进行滑动运转，便于限位轴与限位孔相互分离，解除对定位柱的定位工作，有利于对定位柱的拆分，整体操作方便快速。
一种稳定性多方位转台

[发明专利]工业机器人智能状态监测与故障诊断系统及故障诊断方法-CN202211322482.3在审
发明人：王玉江;魏世丞;梁义;王博;辛蔚;郭蕾;陈茜;李林蔚;李仁玢 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人智能状态监测与故障诊断系统及故障诊断方法，通过传感器网络实时采集机器人多个部位的多种数据信息，将数据信息转换为电压信号；对所述电压信号进行调理，利用特征提取与监测预警模块对调理信号进行异常检测及异常信号报警，并将异常信号传输到上位机智能故障诊断系统；利用上位机智能故障诊断系统结合智能诊断算法对多个部位的所述异常信号进行故障综合分析及诊断，得到机器人系统的故障综合诊断结果。本发明通过采集工业机器人多个部件的多种数据类型，进行特征提取、特征分析及诊断，并将诊断结果进行融合，进而进行故障综合诊断，得到机器人综合故障诊断结果，能够全面准确地反映故障问题根源。
工业机器人智能状态监测故障诊断系统方法