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[发明专利]一种无人机平台火源定位装置及方法-CN202310369778.9有效
发明人：陈永康;李向荣;童睆;张建伟;肖艳文;胡雪松;韩小平;杨蕾 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机平台火源定位装置及方法，包括小型旋翼的无人机平台，无人机平台上设置有依次连接的图像数据采集模块、图像数据处理模块和地面显控模块，图像数据采集模块包括光学分系统和成像分系统，成像分系统通过视频模拟信号接口与图像数据处理模块连接；图像数据处理模块包括主处理芯片、嵌入式硬件平台，嵌入式硬件平台通过数传链路与地面显控模块连接；地面显控模块包括地面显控软件、PC机平台。本发明提供的一种无人机平台火源定位装置及方法，使得可见光和红外相机在较远距离下，能够准确自动识别与定位微小火源。
一种无人机平台火源定位装置方法

[实用新型]一种计算机显示器支架-CN202320284259.8有效
发明人：李康;刘海龙;赵涵;赵伟;管青青;王敬为;潘军;张瑞;陈程;罗静 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种计算机显示器支架，包括计算机显示器以及与计算机显示器之间通过若干组螺钉固定的安装座，所述安装座的后侧连接设置有转动调节组件，所述转动调节组件的后侧固定连接有T形杆，所述T形杆的顶端和底端均固定连接有连接座，两组所述连接座中位于顶部的连接座转动连接有吊装杆，所述吊装杆远离连接座的一端转动连接有支撑架。本实用新型中通过计算机显示器和与之连接的转动调节组件能够在随T形杆进行纵向移动后被限制移动，从而使得计算机显示器在调节完毕后的使用过程中能够避免受其重力影响产生下坠倾斜，且使得计算机显示器用支撑支架能够较为稳定的将计算机显示器支撑于所需高度位置。
一种计算机显示器支架

[实用新型]一种设备报废拆卸处理机械-CN202320033047.2有效
发明人：孙万国;段金鑫;王梓寒;刘伟;孙俊峰;任远;赵胜成 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备报废拆卸处理机械，包括底座，所述底座为中空设计，所述底座的顶部对称固定安装有隔板，两个所述隔板的顶部共同固定安装有顶板，所述顶板的顶部固定安装有水泵，所述水泵的进液端固定安装有进水管，所述进水管插入至底座的内部，所述水泵出液端固定安装有第二出水管，所述顶板的顶部对称固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的推杆端共同固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有第一出水管，所述第二出水管贯穿顶板且与第一出水管相通；本实用新型通过在切割时利用水泵抽水从喷头喷向切割轮的位置，水将切割过程中产生的灰尘吸附并流走，实现了在切割过程中进行降尘的效果，改善了工作环境。
一种设备报废拆卸处理机械

[发明专利]多域无人自航探测器及自航方法-CN202310150792.X在审
发明人：王涛;胡雪松;张大鹏;冯传茂;马瑾;唐伟;邱绵浩;宁吉军;田洪刚;陈玉飞 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多域无人自航探测器及自航方法，方法包括：根据获取的真实环境中的陆地、水面和水下的环境信息，重建关于陆地、水面和水下的虚拟环境地图；根据多域无人自航探测器的当前位置、任务指令所规定的目标位置，在虚拟环境地图中自主规划由当前位置到达目标位置的航行路线；根据自主规划的航行路线，多域无人自航探测器选择性利用第一推进装置或第二推进装置在真实环境中移动，以便沿着航行路线由当前位置移动到目标位置。本发明的探测器及自航方法，能够实现在水面、水下、陆上、海底多域机动行走，从而可在不同环境中执行指定任务，有着广阔的应用前景。
无人探测器方法

[发明专利]基于多旋翼无人机的枪弹靶面图像采集和处理方法及设备-CN202310237291.5在审
发明人：肖自强;纪兵;李昕益;贾亦卓;刘洪甜;王东军;宋超;张万君;姚鎏;曹杨;孙天平;吴红卫 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多旋翼无人机的枪弹靶面图像采集和处理方法及设备，所述方法包括：在每次实弹射击训练时，获取搭载在多旋翼无人机上的与实际物理靶面相对位置固定的成像系统采集的枪弹靶面图像；对所述枪弹靶面图像进行几何校正；从几何校正后的枪弹靶面图像中提取每条靶环线的靶环半径和靶心坐标；从几何校正后的枪弹靶面图像中提取包含弹孔区域的目标区域的信息；根据包含弹孔区域的目标区域的信息，确定弹孔区域的弹孔中心坐标，从而基于弹孔中心坐标、每条靶环线的靶环半径和靶心坐标，确定射击环数。本发明可以真实准确的采集到炮弹与实际物理靶面接触的位置数据，将其应用于自动检靶系统时可提高系统在复杂环境下的检靶准确度和实用性。
基于多旋翼无人机枪弹图像采集处理方法设备

[发明专利]变热物性参数条件下圆筒内气流强制对流换热参数实验测试方法-CN202310420923.1在审
发明人：白向华;毛保全;赵其进;魏曙光;吴东亚;田洪刚;王传友;聂彬;周珣;陈春林;朱锐;王之千 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明涉及气流强制对流换热参数测试技术领域，涉及到变热物性参数条件下圆筒内气流强制对流换热参数实验测试方法。本发明通过搭建测量圆管内传热参数的实验系统和提出圆管内壁面对流换热努塞尔数的测试方法；并计算得到了圆管内壁的努塞尔数沿流动方向的变化，将实验数据与传统的Gnielinski关联式的预测结果进行了对比，进而提出了适用于热物性参数随流体温度变化条件下的修正的Gnielinski关联式。结果表明，变热物性参数条件下的圆管内的努塞尔数的实验值与传统Gnielinski关联式的预测值之间的偏差随着流动的延伸越来越大；修正后的Gnielinski关联式使得努塞尔数的预测精度普遍提高了25％以上，并且随着入口温度的增加和流速的降低，修正后的关联式的预测精度更好。
变热物性参数条件下圆筒气流强制对流实验测试方法

[发明专利]测量车辆悬置装置动态特性的方法-CN202310207846.1在审
发明人：刘锋;冯辅周;邢俊文;于魁龙;李善乐;张少亮;马瑾;李达;胡浩;宋超 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：测量车辆悬置装置动态特性的方法，其包括：根据需要测试的悬置装置的数量和相对位置，在测试平台上对应位置处分别设置压力传感器，将每个需要测试的悬置装置沿着竖直方向设置，让每个悬置装置的底端分别顶在1—2个压力传感器上；在所有的需要测试的悬置装置的上方设置一个可调速激振电机，让可调速激振电机的底座压在所有的需要测试的悬置装置的顶端，可调速激振电机的输出轴上套装有用于产生激振的质量偏心转子。其目的在于提供一种可直接测量车辆悬置动态特性中的位移数据和压力数据，帮助研究人员直接分析悬置装置系统的动态特性，以此获得悬置装置的试验数据去验证理论分析的测量车辆悬置装置动态特性的方法。
测量车辆悬置装置动态特性方法

[发明专利]一种可穿戴电气电子系统诊断装置-CN202310095138.3在审
发明人：张新喜;石海滨;王顺;张嘉曦;朱宁龙;赵春锋 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提出一种可穿戴电气电子系统诊断装置，其包括：万能检测端子、检测背心、智能检测软件、万能转接插针和多个功能检测模块；其特征在于，所述功能检测模块包括：模拟信号检测模块、数字信号检测模块、总线信号检测模块、电源模块、显控终端；所述模拟信号检测模块、数字信号检测模块、总线信号检测模块均由所述电源模块供电，并均与所述显控终端通过有线或无线方式进行通信；各个所述检测模块的外形类似于弹夹，其根据需求插放于所述检测背心上；所述智能检测软件内置于所述显控终端中。
一种穿戴电气电子系统诊断装置

[发明专利]一种面向装备物联网设备的数据治理系统及方法-CN202211535693.5在审
发明人：陈财森;纪伯公;丁正威;彭聪胜;罗晓玲;郭杰;向阳霞 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院;广州五舟软件技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供一种面向装备物联网设备的数据治理系统及方法，系统包括装备模拟模块、网关模块、数据处理模块，装备模拟模块与网关模块连接，网关模块与数据处理模块连接，装备模拟模块，用于通过装备物联网设备模拟器对装备物联网设备进行模拟，获取模拟数据，网关模块，用于基于模拟数据，选取对应的网关，采用对应的网关对模拟数据进行数据格式转化，得到已转换数据，并将已转换数据发送至数据处理模块，数据处理模块，用于对已转换数据进行数据验证、数据清洗、数据计算与传输。通过上述面向装备物联网设备的数据治理系统，可以实现对装备物联网设备的数据进行治理。
一种面向装备联网设备数据治理系统方法

[实用新型]一种无人机图像处理板结构-CN202320100279.5有效
发明人：汤宦仪;李向荣;肖艳文;童睆;张建伟;王国辉;杨蕾 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机图像处理板结构，包括核心板和接口板，核心板和接口板采用双层叠板方式组合；设核心板与接口板相对的一面为各自的背面，核心板与接口板相背的一面为各自的正面，核心板与接口板背面之间采用两个80pins的B2B接口连接；核心板正面设置有嵌入式处理器、DDR双倍速率同步动态随机存储器和FLASH存储器；接口板正面设置有RS485及GPIO接口、模拟视频输入及RS232接口、电源输入接口和网络接口。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，在满足图像处理要求的基础上，减小了图像处理板的外观尺寸，从而能够配合无人机光电载荷的轻量化设计要求。
一种无人机图像处理板结

[实用新型]一种履带车辆顶升移位装置-CN202320045126.5有效
发明人：侯宇飞;卫小强;王志祥;赵伟;尹硕阳;王福钊;牟鹏博;马林;刘威威;申屠靖豪;陆洪强;彭奇;左江 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带车辆顶升移位装置，包括了承载框架、承载轮和轴，轴上设置链轮机构，承载框架上设置了能够驱动链轮机构的电机和减速器，承载框架四角对称设有同步千斤顶。本装置结构紧凑，外形矮小，可自行移动至履带车辆下方，不额外占用列车资源。本装置可随履带车辆进行输送，使用时能够方便地将失去动力的履带车辆从站台移动至平车并进行定位，简化了故障车辆装卸载过程，提高了装载效率。
一种履带车辆移位装置

[发明专利]一种宽温域耐磨自润滑涂层及其制备方法和用途-CN202310242344.2在审
发明人：蔡志海;王海斗;牟泓霖;马国政;朱咸勇;何鹏飞;刘明;谢凤宽;周雳 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C23C4/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种宽温域耐磨自润滑涂层及其制备方法和用途，所述制备方法包括：将六方氮化硼粉末采用磁控溅射法进行包覆处理；将得到的金属包覆的六方氮化硼粉体与碳化铬粉末、镍粉、铬粉混合后依次进行喷雾干燥、烧结，得到金属陶瓷复合粉末；将复合粉末喷涂到提前喷涂过渡层的金属基体上，形成宽温域耐磨自润滑涂层。本发明通过采用磁控溅射法对六方氮化硼进行金属包覆，改变其与金属及陶瓷材料之间的浸润性和相容性，保证高质量复合粉末的制备，并通过过渡层的设置，使得过渡层与基体、过渡层和涂层之间发生元素扩散，形成强结合，再采用超音速等离子喷涂的方式，抑制碳化铬的分解，提高涂层的耐磨性和强度，提高零部件的使用寿命。
一种宽温域耐磨润滑涂层及其制备方法用途

[发明专利]一种高性能复合涂层及其制备方法和应用-CN202310133909.3在审
发明人：郭伟玲;王海斗;邢志国;马国政;刘明;董丽虹;李鹏 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C23C24/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高性能复合涂层及其制备方法和应用，属于复合涂层材料领域。本发明提供的高性能复合涂层的制备方法，包括以下步骤：(1)将Cu粉、Ti3AlC2粉、有机胶、分散剂和水进行球磨，得到混合浆料；(2)将所述步骤(1)得到的混合浆料进行喷雾造粒后烧结，得到复合粉末；(3)将所述步骤(2)得到的复合粉末在基体材料上进行喷涂，得到高性能复合涂层。本发明提供的高性能复合涂层具有良好的力学性能、导电性和耐磨性能，满足精密导电滑环的表面涂层高性能的要求。
一种性能复合涂层及其制备方法应用

[发明专利]智能传感涂层检测装置-CN202211671949.5在审
发明人：何东昱;王海斗;邢志国;刘明;马国政;底月兰;董丽虹;郭伟玲;黄艳斐;周新远 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了智能传感涂层检测装置，包括底座，以及固定于底座上表面且对称分布的两个立板，两个所述立板之间固定连接有顶板，两个所述立板之间设置有用于检测物体的涂层测厚仪，所述底座上方设置有用于驱动涂层测厚仪围绕待检测物进行间歇性旋转的驱动组件。本发明，通过设置驱动组件，以便于驱动涂层测厚仪围绕待检测物进行间歇性旋转，将物体的一周都检测一遍，能够有效的提高装置在检测过程中的全面性；通过设置输送机构，以便于在涂层测厚仪旋转一周将待检测物体检测完成后，输送下一个待检测物体至支撑柱的正下方，能够有效的提高装置的自动化程度，减少劳动力。
智能传感涂层检测装置

[发明专利]一种泡沫聚合物发泡剂的制备方法-CN202310213825.0在审
发明人：唐修检;刘谦;闫世兴;王龙;汪志军;张永东;谢凤宽;石瑞栋 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C08J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种泡沫聚合物发泡剂的制备方法，包括如下步骤：（1）将二苯基甲烷二异氰酸酯粉末加入乙酸乙酯中搅拌至充分溶解，然后加入沸石微粒，搅拌均匀后静置；完成后分离出所述沸石微粒，干燥去除残留的乙酸乙酯，即得改性沸石微粒。（2）将氢氧化钠粉末、辛酸亚锡加到无水乙醇中搅拌至充分溶解，然后加入所述改性沸石微粒搅拌均匀后静置；完成后分离出固体产物，对其进行干燥去除残留的乙醇，即得所述发泡剂。本发明的方制备的发泡剂不仅能够实现高效、快速的发泡效果，而且有助于增强得到的泡沫聚合物的强度和阻燃性。
一种泡沫聚合物发泡剂制备方法