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[外观设计]车辆雨刷-CN202230845945.9有效
发明人：柳旭;王殊骁;周伟东;张营;于艳艳;于淳;杨晓;孙野 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆雨刷。2.本外观设计产品的用途：用于安装在车辆挡风玻璃前，帮助玻璃清理雨渍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车辆雨刷

[发明专利]一种热敏电阻涂层的制备方法-CN202211370576.8在审
发明人：何东昱;唐修检;刘玉欣;柳建 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及热敏电阻涂层技术领域，具体公开了一种热敏电阻涂层的制备方法，包括以下步骤：将氧化铬、碳酸钡、二氧化钛按照重量比3:1:2混合，备用；随后加入氧化铬总量5‑10％的纳米二氧化硅协配膨润土调节改性剂，搅拌均匀。本发明电阻涂层采用氧化铬、碳酸钡、二氧化钛配合，通过纳米二氧化硅协配膨润土调节改性剂进行协配调节改性，纳米二氧化硅具有高比表面剂，通过膨润土在煅烧后片层间距扩张，分散调配液采用硅烷偶联剂、海藻酸钠溶液等原料配合，增强产品原料之间的界面性效果，同时优化产品原料活性，从而在后续热处理、静压处理中，产品的性能效果进一步的改进优化。
一种热敏电阻涂层制备方法

[发明专利]一种复合纳米纤维及其制备方法和应用、宽温域抗磨自修复润滑脂及其制备方法-CN202211304915.2在审
发明人：于鹤龙;尹艳丽;幺新;宋占永;周新远;王红美;魏敏;吉小超;史佩京;张伟 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院;佛山科学技术学院;河北京津冀再制造产业技术研究有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C10M113/00 文献下载
摘要：本发明属于润滑脂技术领域，具体涉及一种复合纳米纤维及其制备方法和应用、宽温域抗磨自修复润滑脂及其制备方法。本发明提供的复合纳米纤维，包括层状硅酸盐纳米纤维、石墨烯和纳米硼酸盐；所述石墨烯和纳米硼酸盐均吸附于所述层状硅酸盐纳米纤维表面和/或层间。摩擦过程中层状硅酸盐纳米纤维在硼酸盐的催化作用下与磨损表面金属发生摩擦化学反应，形成高硬度的摩擦表面修复层，实现对磨损表面的自修复，从而改善润滑脂的摩擦学性能。以复合纳米纤维作为润滑脂的稠化剂能够使润滑脂在‑70～260℃的环境下具有优异的高低温理化性能、极压性和长效减摩抗磨性能，能够在高低温极端工况下对摩擦表面微损伤进行原位自修复。
一种复合纳米纤维及其制备方法应用宽温域抗磨修复润滑脂

[发明专利]一种基于增强现实的发动机数字化装配系统-CN202211594151.5在审
发明人：唐修检;魏世丞;王涛;刘谦;王龙;杜守信 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及增强现实技术领域，且公开了一种基于增强现实的发动机数字化装配系统，包括装配层次模型建立模块、装配工序划分模块、图像处理模块、装配环境生成模块和交互模型建立模块。本发明通过图像处理模块深度传感器设备获取的彩色图像对深度图像进行降噪处理，并对边缘空洞进行修补，从而提高深度图像的完整性以及精确度，有利于提高基于该深度图像设计的装配环境的精确度，同时提高对交互手势的识别效率及精确度，有效提高装配过程的真实性，提高用户的体验质量。
一种基于增强现实发动机数字化装配系统

[发明专利]一种基于智能优化算法的车载网络故障诊断方法-CN202211449952.2在审
发明人：陈克伟;袁东;尚颖辉;张嘉曦;石海滨;金东阳;李晓燕 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能优化算法的车载网络故障诊断方法，包括以下步骤：提取故障特征；确定目标函数；基于乌燕鸥算法，通过高斯映射初始化乌燕鸥种群位置，即初始化每个乌燕鸥的惩罚因子C和核函数参数g，并根据目标函数，计算最优适应度值和最优乌燕鸥位置；引入交流学习机制，改进原乌燕鸥算法的位置更新方式，并进行位置更新；对最优乌燕鸥位置进行双向sine变异；根据预设的最大迭代次数依次更新最优乌燕鸥位置，确定最优乌燕鸥位置，即获得对应最优的惩罚因子C和核函数参数g；构建车载网络故障诊断模型，获得故障诊断结果和测试准确率。该方法克服了乌燕鸥优化算法存在的几点不足，能够显著提升车载网络故障诊断故障诊断的效果。
一种基于智能优化算法车载网络故障诊断方法

[发明专利]一种自组网协议交互和多业务转换装置-CN202211389557.X在审
发明人：尚世锋;张增;曹洁;李晓燕;李冠男;姜洪伟 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明涉及通信网技术领域，且公开了一种自组网协议交互和多业务转换装置，包括虚实交互多业务转换系统，所述虚实交互多业务转换系统包含有虚实多业务转发代理装置和仿真服务器，虚实多业务转发代理装置内部安装有采集设备，采集设备与实装通信设备的话音接口连接，虚实多业务转发代理装置内部安装的网口与互联网控制器连接。该自组网协议交互和多业务转换装置，通过实装组网参数的实时采集解析。通过实装设备的数据遥控口实现通信设备参数的实时采集和解析，主要包括：网络模式、接入方式、定频频率、跳频表号、网号，传输、信息密钥、MAC地址等参数，互联网控制器接口地址、接口协议等参数的实时采集与解析。
一种组网协议交互业务转换装置

[发明专利]一种适用于小型无人机的冷发射系统-CN202211545364.9有效
发明人：李向荣;余庆波;杨蕾;侯聪;莫伟锋;白向华;童睆;王国辉;陈永康;邢乐乐 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于小型无人机的冷发射系统，包括设置在无人机下方的冷发射系统一，冷发射系统一包括发射管一、设置在发射管一侧部的图像传输模块一和弹夹一、设置在发射管一后端的反后坐结构一；还包括通过电磁阀一与发射管一连接的储气室一、通过恒压阀一与储气室一连接的高压气瓶一；还包括设置在发射管一侧部的外壳一，外壳一内部设置有信号收发模块、击发模块、角度回传系统、测距系统。本发明提供的适用于小型无人机的冷发射系统，可进行远近距离有效打击、非火药能源的安全性发射，同时设置有缓冲结构，保证了打击的准确性。
一种适用于小型无人机发射系统

[发明专利]一种用于两轮自平衡车的辅助支撑装置-CN202111433711.4有效
发明人：郭友松 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于两轮自平衡车的辅助支撑装置，其包括：主体框架、顶部减震机构、中部转动机构、底部弹簧减震构件和底部固定底座，其中，所述主体框架包括左侧两个主支撑杆、右侧两个主支撑杆、左右侧主立杆和上、下横梁；所述左侧两个主支撑杆通过左侧中部传动机构可转动地固定在下横梁上；所述圆形杆部与底部弹簧减震构件固定连接，转动环可转动地连接在下横梁上，延长部的顶部形成有弯折部，所述弯折部与所述延长部成一定的弯折角度。
一种用于平衡辅助支撑装置

[发明专利]一种铜合金表面高能微弧沉积层制备与激光后处理强化工艺-CN202010819690.9有效
发明人：王晓明;王文宇;郭迎春;常青;赵阳;韩国峰;任智强;朱胜;周克兵;臧艳;何东昱;尹国明;高雪松;杨柏俊 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C23C4/131 文献下载
摘要：本发明提供一种铜合金表面高能微弧沉积层制备与激光后处理强化工艺，包括如下步骤：S1：首先将待加工工件表面打磨光滑；S2：采用高能电弧熔丝沉积成型工艺在待加工工件表面形成铜合金沉积层；S3：将所述铜合金沉积层进行磨平处理；S4：采用激光器对磨平后的铜合金沉积层进行激光重熔，消除内部缺陷，得到重熔沉积层。本专利结合了高能微弧与激光重熔的优势，及保证沉积层制备效率，又提高了沉积层的质量。本专利可用于铜合金的修复及防护。
一种铜合金表面高能沉积制备激光处理强化工艺

[发明专利]一种基于空地信息共享的无人车路径规划方法-CN202211449925.5有效
发明人：陈克伟;袁东;张嘉曦;尚颖辉;石海滨;李晓燕 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空地信息共享的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少为约束的无人车路径规划的目标函数；根据目标函数，通过改进型乌燕鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优乌燕鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优乌燕鸥位置，确定最优路径规划结果；该方法克服了乌燕鸥优化算法存在的几点不足，能够显著提升无人车路径规划的效果。
一种基于空地信息共享无人路径规划方法

[发明专利]一种基于智能优化算法的空地无人系统作战效能评估方法-CN202211449951.8有效
发明人：陈克伟;胡雪松;刘春光;廖自力;尚颖辉;石海滨;张嘉曦;李晓燕 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能优化算法的空地无人系统作战效能评估方法，包括以下步骤：根据空地无人系统作战效能的评估指标和原始数据构建空地无人系统作战效能评估的数据集；利用数据集计算SVM的分类准确率，将5折交叉验证SVM的分类准确率作为目标函数，并确定惩罚因子C和RBF核函数参数g的上下限；根据目标函数，通过改进乌燕鸥优化算法对惩罚因子C和RBF核函数参数g进行搜索，获得最优参数，并建立基于SVM的空地无人系统作战效能评估模型进行评估，获得评估结果；该方法克服了乌燕鸥优化算法存在的几点不足，能够显著提升空地无人系统作战效能评估的效果。
一种基于智能优化算法空地无人系统作战效能评估方法

[实用新型]一种战术小推车用提弹机械臂-CN202223172185.3有效
发明人：杨蕾;李向荣;陈永康;张建伟;邢乐乐 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F41A9/87 文献下载
摘要：本实用新型提供一种战术小推车用提弹机械臂，包括竖直设置的立杆、一端与立杆顶端连接的横杆，还包括竖直设置在小推车本体上方的中心轴、设置在中心轴上的储存结构、与中心轴上端部连接的限位结构，限位结构靠近储存结构设置；中心轴底端与下电机连接，下电机设置在小推车本体的下端面，中心轴的顶端穿过横杆。本实用新型提供的战术小推车用提弹机械臂，将机械臂和弹药储存仓一体化设计，实现在运输过程中运、送、提一体化，且相比现有技术，储存更多的弹药，有助于节省人力。
一种战术推车用提弹机械

[发明专利]一种发动机装配过程优化系统-CN202211594143.0在审
发明人：唐修检;魏世丞;王涛;刘谦;王龙;杜守信 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及发动机数字化装配技术领域，且公开了一种发动机装配过程优化系统，包括装配特征提取模块、装配规划模块、零部件转移磨损模型建立模块、装配分析模块、装配车间信息采集模块、装配修正模块。本发明通过特征提取模块从零部件的三维模型中提取装配信息，同时获取零部件之间的公差分析信息，并通过装配规划模块基于提取的装配规划信息建立装配规划模型，从而获取装配序列及装配路径，达到对不同尺寸零部件的最优化装配，避免再制造技术修复后的零部件与发动机原有部件之间的装配超差问题，提高装配的精确度。
一种发动机装配过程优化系统

[发明专利]一种基于空地信息融合的无人车路径规划方法-CN202211365823.5有效
发明人：陈克伟;唐伟;郭威;金东阳;尚颖辉;廖自力;石海滨;张嘉曦 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空地信息融合的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立无人车路径规划的目标函数；所述目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型灰狼优化算法进行最优位置更新，确定最优灰狼位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优灰狼位置，确定最优路径规划结果；该方法克服了灰狼算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息融合的无人车路径规划的效果。
一种基于空地信息融合无人路径规划方法

[发明专利]一种基于机器学习的车载网络故障诊断方法-CN202211088642.2在审
发明人：陈克伟;魏曙光;石海滨;宋小庆;张新喜;尚颖辉;廖自力;张嘉曦 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器学习的车载网络故障诊断方法，包括以下步骤：提取故障特征；确定目标函数；基于海鸥算法，通过高斯映射初始化海鸥种群位置，即初始化每个海鸥的惩罚因子C和核函数参数g，并根据目标函数，计算最优适应度值和最优海鸥位置；引入蝴蝶优化算法的位置更新机制，改进原海鸥算法的位置更新方式，并进行位置更新；对最优海鸥位置进行双向sine变异；根据预设的最大迭代次数依次更新最优海鸥位置，确定最优海鸥位置，即获得对应最优的惩罚因子C和核函数参数g；构建车载网络故障诊断模型，获得故障诊断结果和测试准确率。本方法能够显著提升车载网络故障诊断的效果。
一种基于机器学习车载网络故障诊断方法