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[发明专利]一种大厚度高效沉积铜合金电解液及沉积方法-CN202211543879.5在审
发明人：赵阳;王文宇;王晓明;任智强;韩国峰;滕涛;朱胜;田根;郭迎春;李华莹;彭战武;尹国明;朱甫宏;秦智勇 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C25C1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种大厚度高效沉积铜合金电解液及沉积方法。本发明方法，所述电解液的配方包含铜离子源、络合剂、晶粒细化剂和阳极活化剂；所述铜离子源为冰醋酸铜、柠檬酸铜中的一种或两种；所述络合剂为醋酸铵、柠檬酸铵、三乙醇胺中的一种；所述晶粒细化剂为聚丙烯酸钠；所述阳极活化剂为氯化铵。沉积方法中采用上述电解液进行沉积。采用本发明提供的电解液进行沉积的沉积速率增长了一倍以上；沉积厚度提高3～5倍以上，铜沉积层硬度更高，摩擦系数更小，磨损量更低。
一种厚度高效沉积铜合金电解液方法

[发明专利]一种用于口径管道内壁清洗的机器人系统及其操作方法-CN202210385330.1有效
发明人：姚鎏;董钺;韩小平;曹杨;刘洪甜;张晓炜;王东军;贾亦卓;张建伟;张万君;肖自强;林海;纪兵;吴红卫;孙天平 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于口径管道内壁清洗的机器人系统，包括清洗口径管道内壁的管道机器人，其包括：用于擦拭口径管道内壁的擦拭部件；用于获取管道内壁的图像的内窥镜舱；用于向置于所述擦拭口径管道内壁的擦拭部件提供擦拭剂和密封油的擦拭剂与密封油舱；用于为擦拭部件和擦拭剂与密封油舱提供动力的动力舱；用于控制内窥镜舱和动力舱操作的控制舱。本发明的用于口径管道内壁清洗的机器人系统还包括位于口径管道外部的控制终端，用于向所述控制舱发送控制信号并接收所述内窥镜舱所获取的管道内壁的图像；用于至少向所述管道机器人和所述控制终端提供外接电源的辅助部件。此外，本发明还提供一种操作管道机器人执行管道内壁清洗工作的方法。
一种用于口径管道内壁清洗机器人系统及其操作方法

[实用新型]一种自平衡的战术手推车-CN202223189675.4有效
发明人：李向荣;陈永康;童睆;侯聪;罗鑫;杨蕾;王国辉 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自平衡的战术手推车，包括车厢一、设置在车厢一底端的动力轮一、设置在车厢一外端的推手一，车厢一的一侧通过自平衡结构一与车厢四的一侧连接，车厢四的底端设置有动力轮四，车厢四的外端设置有推手二。自平衡结构一包括竖直设置在车厢一外侧的滑块、分别竖直设置在滑块两侧的限位条；还包括竖直设置在车厢四外侧的固定槽板、竖直设置在固定槽板内侧的上弹簧和下弹簧、分别设置在固定槽板上下端的上限位板和下限位板。本实用新型提供的自平衡的战术手推车，使得战术手推车具有自平衡调节的功能，且相比现有技术，具有较低的成本，且使得小车的稳定性更高，且更加适应崎岖复杂的道路。
一种平衡战术手推车

[实用新型]一种具有全地形性的战术小推车-CN202223363850.7有效
发明人：陈永康;白向华;肖艳文;杨蕾;姚鎏;李向荣 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有全地形性的战术小推车，包括水平设置且相互平行的上横板和下横板、与上横板和下横板连接的若干上下缓冲结构、与上横板和下横板连接的推杆，上下缓冲结构中放置有弹药；下横板的一端下方设置有动力轮。本实用新型提供的具有全地形性的战术小推车，使得小推车更加适应全地形的应用场景，将运输小推车单元化，具有良好的减震效果，可以用于崎岖不平的山路。
一种具有地形战术推车

[发明专利]一种退役轴承端面损伤的视觉检测方法-CN202211598155.0在审
发明人：王玉江;王博;魏世丞;梁义;卢方杰;郑超;周新远 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种退役轴承端面损伤的视觉检测方法，包括：获取退役轴承，采集退役轴承的端面第一灰度图像；对第一灰度图像进行图像预处理，获取滤波图像；对所述滤波图像进行目标区域获取，获取检测区域以及所述检测区域的目标轮廓；获取所述目标轮廓的圆心坐标以及半径信息，基于所述圆心坐标以及所述半径信息获取所述检测区域的极坐标变换图像；获取所述极坐标变换图像中的缺陷位置；将所述极坐标变换图像进行反极坐标变换，获取所述退役轴承上的所有缺陷。本发明通过极坐标变换，将原本分布于环形区域并非常规意义上水平分布的缺陷投影到直角坐标系中处理，一定程度上减少了对于缺陷阈值分割的难度，能够实现对退役轴承端面缺陷的视觉检测。
一种退役轴承端面损伤视觉检测方法

[发明专利]一种三维石墨烯泡沫及其制备方法与应用和吸波材料-CN202211213991.2在审
发明人：魏世丞;王博;刘振;王玉江;梁义;郭蕾;陈茜 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维石墨烯泡沫及其制备方法与应用和吸波材料，所述三维石墨烯泡沫是先将氧化石墨烯浆料、还原剂及造孔剂混合，然后对所得混合溶液进行水热反应，再对反应所得石墨烯凝胶进行真空干燥后得到的；其中，所述造孔剂包括于水热反应及真空干燥的温度条件下均能升华的造孔剂。本发明所提供的三维石墨烯泡沫具有低密度、高介电性能(导电性能)以及内部孔结构可调等优势；且将其作为吸波材料所用吸波剂时，具有超低添加量即可获得优异吸波性能的优点；于此同时，所述三维石墨烯泡沫的制备方法工艺简单，成本低廉。
一种三维石墨泡沫及其制备方法应用材料

[发明专利]一种用于安装发动机机油控制阀的辅助装置-CN202211054309.X在审
发明人：邢金昕;李占旭;邹莹;王娟;贾进峰;刘义乐;彭志召 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于安装发动机机油控制阀的辅助装置，包括盖板、支撑组件和导向套，支撑组件安装在盖板的下方，用于将盖板固定在发动机凸轮轴盖的上方，导向套设置于盖板的侧面，与盖板之间通过支臂连接，用于为机油控制阀的安装提供导向作用，导向套由一个安装在支臂一端的固定套和与固定套活动连接的活动套组成，固定套和活动套均采用半圆形结构，固定套和活动套首尾相连形成一个闭合的圆环形结构，本发明适用于发动机机油控制阀安装，通过设置该装置，能够为机油控制阀的安装提供导向作用，方便机油控制阀的安装，同时能够保证机油控制阀安装的稳定性和准确性，并且该装置采用凸轮轴盖的现有结构做定位，不造成凸轮轴盖的结构更改。
一种用于安装发动机机油控制辅助装置

[发明专利]一种硬盘剩余寿命预测方法、系统及产品-CN202211492671.5在审
发明人：王玉江;魏世丞;王博;梁义;辛蔚;郭蕾;陈茜;卢方杰;郑超 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬盘剩余寿命预测方法、系统及产品。该方法包括：读取硬盘数据，并对所述硬盘数据进行预处理，确定训练盘以及测试盘；将训练盘内的训练样本输入至LSTM模型，训练LSTM模型，生成训练后的LSTM模型；将测试盘内的测试样本分别输入至训练后的LSTM模型，预测每个测试盘的剩余寿命；根据所有测试盘的剩余寿命，生成预测剩余寿命曲线；根据训练盘以及测试盘的真实剩余寿命，生成真实剩余寿命曲线；根据预测剩余寿命曲线以及真实剩余寿命曲线确定最佳LSTM模型；获取待测硬盘的待测硬盘数据，并将待测硬盘数据输入至所述最佳LSTM模型，预测待测硬盘的当前剩余寿命。本发明能够准确反应硬盘全局的健康状态，提高硬盘剩余寿命预测精度。
一种硬盘剩余寿命预测方法系统产品

[发明专利]一种服务器硬盘的再制造最佳寿命评估方法及系统-CN202211598125.X在审
发明人：王玉江;魏世丞;梁义;王博;辛蔚;郑超;李占明;郭蕾;陈茜 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种服务器硬盘的再制造最佳寿命评估方法及系统，包括以下步骤：获取历史失效数据；基于所述历史失效数据，构建威布尔分布模型，得到物质寿命；获取价格数据，得到价格变化曲线；基于所述价格变化曲线，构建龚帕兹曲线模型，得到技术寿命；基于全生命周期成本理论和D‑S证据理论，构建经济寿命评估模型，得到经济寿命；基于所述物质寿命、所述技术寿命和所述经济寿命，构建最佳寿命评估模型进行评估。该方法能够综合考虑部件产品的残余价值和寿命进而综合评估其寿命，也适用于其他服务器部件级产品，具有较好的合理性和实用性。
一种服务器硬盘制造最佳寿命评估方法系统

[发明专利]一种非接触式弹体表面损伤无损检测装置及方法-CN202211643561.4在审
发明人：刘洪甜;王思捷;宋超;曹杨;张万君;姚鎏;吴红卫 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及的非接触式弹体表面损伤无损检测装置和方法，采用LED光源机器视觉和激光三维扫描耦合的图像识别方法对弹体表面损伤状态进行快速高精度识别分析，其中，采用LED光源机器视觉系统快速扫描，将损伤位置标注显示在二维扫描图像，根据机器视觉图像标注的弹体损伤部位，采用激光三维扫描系统对弹体表面的外观形貌进行三维扫描成像，获得损伤位置的特征参数后，通过融合LED光源机器视觉图像和三维扫描图像，能够得到弹体表面是否存在损伤以及损伤位置、特征的检测结果，实现弹体表面数损伤的定性和定量分析检测，具有快速、高灵敏、无损、非接触、可在线和性价比高等显著特点，可应用于高效率、高质量的弹体表面损伤的检测工作。
一种接触弹体表面损伤无损检测装置方法

[发明专利]一种双切削消能防护结构以及消能防弹板-CN202111127881.X有效
发明人：王思捷;初一心;杨军伟;郑思铭;于佃辉 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F41H5/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种双切削消能防护结构，属于防弹防护技术领域，包括耗能柱、环形切割柱，耗能柱的柱顶设有环形凹槽，环形切割柱插入环形凹槽内并与环形凹槽形成密封的填充空腔，填充空腔内填充有非牛顿流体，填充空腔内设有吸能杆，吸能杆的两端分别与填充空腔的内侧壁、外侧壁固定连接，当受到冲击时，环形切割柱会切削吸能杆和非牛顿流体，然后在吸能杆和非牛顿流体双切削耗能下，冲击被大幅耗散；还公开了一种消能防弹板，包括密布有环形切割柱的吸能面板、密布有耗能柱的吸能背板，吸能面板和吸能背板固定连接，弹丸冲击吸能面板后，双切削消能防护结构将炸弹带来的巨量冲击大幅降低，然后通过吸能面板和吸能背板以阻挡弹丸穿过。
一种切削防护结构以及防弹

[发明专利]一种树脂基复合材料表面激光预处理的方法及装置-CN202111127781.7有效
发明人：王思捷;宋高伟;李长青;巴德玛 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明提供了一种树脂基复合材料表面激光预处理的方法及装置，涉及激光加工技术领域。本发明提供的树脂基复合材料表面激光预处理的方法，包括以下步骤：采用紫外激光对树脂基复合材料的表面进行激光扫描；所述紫外激光的波长为355nm。本发明采用紫外激光对树脂基复合材料的表面进行激光预处理(包括表面清洁、活化、粗化)，并限定紫外激光的波长为355nm，达到激光冷处理(温度不高于45℃)的目的，避免热聚集对树脂基复合材料的灼伤，具有预处理效率高、质量好、操作简单、环境无污染的优点。
一种树脂复合材料表面激光预处理方法装置

[发明专利]一种基于空地信息协同的无人车路径规划方法-CN202211363545.X有效
发明人：陈克伟;胡雪松;郭威;廖自力;尚颖辉;石海滨;张嘉曦 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空地信息协同的无人车路径规划方法，包括以下步骤：获取无人车移动区域地图；根据无人车移动区域地图，建立基于空地信息协同的无人车路径规划的目标函数；目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型灰狼优化算法进行最优位置更新，确定最优灰狼位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优灰狼位置，确定最优路径规划结果；该方法克服了灰狼算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息协同的无人车路径规划的效果。
一种基于空地信息协同无人路径规划方法

[实用新型]新型抢修用悬挂工作台及搭载平台-CN202222582405.3有效
发明人：邱骥 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院;河北巨力应急装备科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25H1/04 文献下载
摘要：本公开涉及野战抢修技术领域，尤其是涉及一种新型抢修用悬挂工作台及搭载平台，其中新型抢修用悬挂工作台包括支撑组件和固定组件，支撑组件包括固定支架、工作台面板和支腿，工作台面板具有相对的首端和尾端，工作台面板的首端与固定支架活动连接，支腿与工作台面板的尾端活动连接，且工作台面板用于安装抢修用钳工工具；固定组件包括手调螺母和卡具，通过手调螺母和卡具相连接以使钳工工具固定于工作台面板上。本公开通过上述结构的设计，以使工作台具有可收纳折叠功能，在野战抢修搭载平台的基础上提供必要的钳工工作环境，为野战抢修带来便利性。
新型抢修悬挂工作台搭载平台

[实用新型]一种通信信号放大器-CN202223343229.4有效
发明人：韩少杰;朱学耕;王作根;高春惠;薛剑;黄鹏;王承冰 -专利权人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号放大器技术领域，尤其涉及一种通信信号放大器。其技术方案包括：包括放大器本体、信号柱、防护板和连接头，所述放大器本体的前侧中间处等距开设有分接口，所述放大器本体的两侧中间处均等距开设有螺孔，所述信号柱的一端中间处固定有螺柱，所述信号柱通过螺柱螺纹安装在螺孔的内部，所述放大器本体背离螺孔的一侧中间处开设有连接孔，所述连接头的一端安装在连接孔内，所述连接头背离连接孔的一端连接安装有连接线，所述放大器本体的下端面中间处固定有螺纹套，所述防护板呈矩形，所述防护板固定在放大器本体的上端面，所述防护板的长度和宽度均大于放大器本体的长度和宽度。本实用新型有利于提高通信信号的优点。
一种通信信号放大器