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[发明专利]一种基于FPGA的避免布局延时的灰度直方图统计方法-CN202311073249.0在审
发明人： 任智强;肖东树;李圣波 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：一种基于FPGA的避免布局延时的灰度直方图统计方法，采用双口block RAM，将端口B读出的灰度像素计数值doutb寄存一拍；当遇到相邻像素点的灰度值相同时，使用cal_pix0和cal_pix1来表示计数值；在端口A将doutb_1d、cal_pix0和cal_pix1相加的结果写入对应的地址中，即为当前像素点灰度值的计数值。本方法中使用的均为时序逻辑，并对BRAM输出的数据寄存了一拍，这样就避免了在布局布线的过程中存在某个过长的路径，均衡了时序，最大可能的避免了在布局布线中出现的时序问题。
一种基于 fpga 避免布局延时灰度直方图统计方法

[发明专利]流槽盖翻盖装置-CN202310922882.6在审
发明人：任陆军;熊雪君;王志坤;任智强;王海波;张小庄;张海佑;骆豪;李鹏飞;岳亚举 -专利权人：艾文斯(焦作)新材料有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B22D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及铝水净化技术领域，公开了流槽盖翻盖装置，流槽盖设于流槽的顶部，翻盖装置包括下铰接板、伸缩设备、连接臂，下铰接板通过弹簧连接于流槽上且与流槽滑动配合，伸缩设备的一端铰接于下铰接板上，另一端铰接于连接臂上，连接臂固定于流槽盖上，连接臂通过转轴与流槽连接。本发明结构简单，设计合理，造价低，易实施，安装方便，安全性能高，大大延长了电动推杆的使用寿命，降低了电动推杆的更换频率及使用成本，同时也减少了员工更换电动推杆的工作量，降低了劳动强度，提高了生产效率。
流槽盖翻盖装置

[实用新型]一种气腹机校准装置-CN202320830840.5有效
发明人： 任智强;黄荣杰;王剑峰 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：一种气腹机校准装置，本装置可通过推车实现轻巧搬运。如设备长时间不使用时，可通过打开排液阀，将设备中的水全部防空，轻便的进行搬运；本装置占地面积小，比例系数k=0.254L/mmHg，通过计算出该设备单侧圆柱体的半径为0.077m，设备的整个占地面积约为0.07㎡；本装置在测量气腹机的压力时，检验出来的误差更加小。根据公式p=ρgh/s，由于h的初始水平面不会发生改变，所以误差更小；本装置有水平面放液阀在初始时，可以做到未充气前的初始体积V0=0、初始气压p0=0。
一种气腹机校准装置

[发明专利]一种基于FPGA多模式图像处理的内窥镜系统及图像处理方法-CN202310179392.1在审
发明人： 任智强;李圣波 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA多模式图像处理的内窥镜系统，包括摄像头采集部件、控制器、图像处理器、缩放模块、图像帧缓存模块、拼接模块以及显示器，还提供一种基于FPGA多模式图像处理方法，包括由摄像头采集视频流，传入图像处理系统；将传入的图像视频流无差别传入各图像处理器模块；各图像处理器模块由控制器根据需要分别配置不同参数，图像处理器模块处理完的图像呈现不同效果；处理完分辨率大小视频流进入帧缓存模块；拼接模块根据控制器配置的窗口大小、位置和内容选择读取相应的视频流，形成一个完整视频流供显示器显示。本发明利用FPGA灵活可配置资源，增加图像处理器的数量，同步呈现不同处理效果供医生精确手术操作。
一种基于 fpga 模式图像处理内窥镜系统方法

[实用新型]一种医用内窥镜图像检测装置-CN202320830846.2有效
发明人： 任智强;王剑峰;钱小伟 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种医用内窥镜图像检测装置，该装置为医用内窥镜图像的性能测试提供检测环境，包括积分球、摄像头固定支架、暗箱及内窥镜五维调整结构、光源、光源支架，控制盒、安装在积分球上的光强调节机构。本实用新型利用积分球良好的均光性效果使测试标板的背景光亮度均匀稳定，避免环境光的干扰；安装在积分球上的光强调节机构可连续调节亮度，以满足装置所需要的检测精度，内窥镜五维调整结构可快速安装和调整并能保证五维方向的调节精度。
一种医用内窥镜图像检测装置

[实用新型]一种医用内窥镜图像对比测试装置-CN202320655176.5有效
发明人： 任智强;雷建玉;王剑峰 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用内窥镜图像对比测试装置，包括移动平台和内窥镜主体，所述内窥镜主体的一端安装有手柄，所述移动平台的顶部外壁滑动安装有移动底座，所述移动底座上安装有传动组件，所述移动平台上设置有定位组件，且传动组件和定位组件相适配，所述定位组件上设置有限位组件，且限位组件与内窥镜主体的外壁形成滑动配合。本实用新型，通过设置有移动底座、传动组件、定位组件和限位组件，将内窥镜主体安装到限位组件上，在手柄进行对比时，它们的一个偏移角度是大小相等的，有效减小了误差。
一种医用内窥镜图像对比测试装置

[实用新型]一种同时传输高速和低速信号的内窥镜传输线缆装置-CN202320830828.4有效
发明人： 任智强;郑春雨 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01B11/00 文献下载
摘要：一种同时传输高速和低速信号的内窥镜传输线缆装置，包括传输线缆、低速电子线连接器、高速同轴线连接器和低速信号耦合分离电路；低速信号耦合分离电路与内窥镜的手柄端和主机端连接，两端的低速信号耦合分离电路之间由传输线缆连接，低速电子线连接器和高速同轴线连接器均设置在低速信号耦合分离电路上，并分别与传输线缆连接。本装置根据不同传输信号占用传输介质的频道带宽不同，使用最小数量的传输线完成通信所需的高速和低速信号的传输，极大的减少了传输线缆的加工成本和加工难度，并因为线缆线束减少，有效提升了线缆的直径，提升了线缆的柔软度。
一种同时传输高速低速信号内窥镜线缆装置

[实用新型]一种内窥镜冷光源的光照均匀性测试装置-CN202320295389.1有效
发明人： 任智强;陶赟;王剑峰 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种内窥镜冷光源的光照均匀性测试装置，通过分体式设计的三根导光束，其测试点数量分别为1、8、8，单根导光束最多8个点位，使得单根导光束测试时用时为现有技术的一半不到，接受高光通量光线和高温的时间大大降低，延长了导光束的寿命；采用卡扣锁止机械结构，可让测试人员通过旋转导光束即可完成测试点位切换，不使用光阑，直接由光纤出光，避免因微调光阑造成的光纤遮蔽问题；通过卡扣锁止结构在各测试点位对应位置精确快速定位，避免因微调光阑造成的时间耗费，延长了导光束的寿命。
一种内窥镜光源光照均匀测试装置

[发明专利]铁基材料损伤件的激光增材修复方法及其采用的修复粉末-CN202210682409.0有效
发明人：王晓明;王文宇;李瑞迪;任智强;滕涛;赵阳;韩国峰;何东昱 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁基材料损伤件的激光增材修复方法及其采用的修复粉末，修复方法具有以下步骤：①利用三维扫描技术，获得铁基材料损伤件的三维模型，通过与新品对比，获得铁基材料损伤件的受损部位的三维数据，再对受损部位进行切削、打磨、清洗；②对铁基材料损伤件的受损部位进行一次激光空扫；③采用修复粉末对铁基材料损伤件的受损部位进行激光增材修复；修复粉末由主成分与添加剂组成；主成分由下述原子百分比的组分组成：Fe50Mn30Co10Cr10；添加剂为等重量比的Ni和Zr；添加剂的用量为所述主成分的3～6wt%。本发明的修复粉末以及修复工艺适用于多种牌号的铁基材料损伤件，修复得到的修复区不仅无明显裂纹等缺陷，而且具有较好的力学性能和抗腐蚀性能。
基材损伤激光修复方法及其采用粉末

[发明专利]一种基于YUV色域的色相与亮度饱和度调整方法-CN202310073185.8在审
发明人： 任智强;刘莹;李圣波;王剑峰 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YUV色域的色相与亮度饱和度调整方法，包括对图像的UV通道进行去偏置处理；对处理后的图形进行色相调整和饱和度调整，获得色相饱和度调整矩阵Mhs；将Mhs应用于YUV域图像YUVImg，YUVImgnew＝YUVImg×Mhs；将YUVImg和YUVImgnew转换为RGB域图像RGBImg和RGBImgnew，并对RGBImg和RGBImgnew进行逐像素遍历，求得各像素点的亮度补偿比率rij；计算亮度补偿比率与亮度调整参数的乘积rij×v，将其逐像素应用于YUV域图像的Y通道，UV通道不改变，求得最终结果，其中，进行亮度补偿，更贴合人眼感观的，对实际应用中较小范围的色相调整来说，也是能够取得足够自然的效果的，实现一定程度改善色相调整在人眼感官层面影响颜色亮度的问题。
一种基于 yuv 色相亮度饱和度调整方法

[发明专利]一种基于FPGA图像矩阵预处理实现方法-CN202310174839.6在审
发明人： 任智强;李圣波 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA图像矩阵预处理实现方法，包括以下步骤，首先在存储结构中的列缓存采用N‑1个FIFO先入先出队列，每个行缓存采用M个FF移位寄存器组，总计MxN个移位寄存器组；对行缓存进行数据读写操作；对列缓存进行数据读写操作；矩阵输出，读取MxN个FF的值即为MxN矩阵，无需提前进行扩边，本发明中矩阵行列数MxN，由行列缓存数量决定，二者可以不相同，且本发明利用存储的初始化和重复存取自动获取边界补偿，延迟只需要N/2个行延迟,提高图像处理效率，特别针对视频流，能有效降低图像处理延迟。
一种基于 fpga 图像矩阵预处理实现方法

[发明专利]一种增材修复与再制造反演设计与逆向规划方法-CN202110257078.1有效
发明人：王晓明;朱胜;孙金钊;高雪松;肖猛;杨柏俊;李壬栋;任智强;韩国峰;赵阳;常青;王文宇 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材修复与再制造反演设计与逆向规划方法，通过实验与模型计算获得“基体材料→修复材料→修复工艺→性能”的关联数据；采用Qt编程架构在Windows操作系统下开发增材修复与再制造数据库；基于深度学习神经网络架构，建立“使役性能→修复工艺→修复材料”逆向反演映射关系，以使役性能、损伤建基体材料为输入，修复材料与工艺为输出，实现损伤零件增材修复与再制造修复材料与工艺的快速准确确定。本发明针对现场增材修复与再制造实际过程，实现“使役性能→修复工艺→修复材料”的反演设计与逆向规划；打破传统“成分→工艺→性能”的正向设计与实际增材修复与再制造的逆向过程脱离问题，解决了装备损伤件现场快速修复系统的难题。
一种修复制造反演设计逆向规划方法

[发明专利]一种半自动白平衡实现方法-CN202310107415.8在审
发明人： 任智强;刘莹;李圣波;王剑峰 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/88 文献下载
摘要：本发明提供一种半自动白平衡实现方法，涉及数字图像处理技术领域，包括如下步骤：步骤一、拍摄白平衡参考图像；步骤二、对白平衡参考图像进行图像有效性判断；步骤三、对满足步骤二中图像有效性的白平衡参考图像进行增益有效性判断；步骤四、将满足步骤三中增益有效性的白平衡参考图像应用于后续拍摄图像的白平衡校正。本发明需要用户提供白平衡参考图像，通过对参考图像进行数值统计得到各通道增益值，该增益值既可以进行一定的人为干预，也相较手动调整降低了调整难度，同时，通过图像有效性和增益有效性两种限制，可以确保参考图像符合一定的规范，有效防止因参考图像选取不当导致的白平衡异常问题。
一种半自动白平衡实现方法

[发明专利]一种基于FPGA的DPC算法中值计算实现方法-CN202211605802.6在审
发明人： 任智强;刘莹;李圣波;王剑峰 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的DPC算法中值计算实现方法，通过取当前像素与其周围的8个像素，对周围各像素与当前像素差值的符号是否相同进行判断，若相同，将各差值的绝对值与阈值比较，判断当前像素点是否为坏点；在对坏点进行校正时，将包含坏点在内的9个像素以任意顺序排列在窗口模板中；对窗口内每行像素使用升序排序得到最小值、中间值和最大值，通过排序最大值中的最小值，最小值中的最大值和中间值中的中间值，得到窗口内9个像素的中值；对所得中值处理，得到不包含当前像素在内的8个像素的中值；使用该中值替换坏点像素值，以达到坏点校正的效果。本发明降低了硬件实现复杂度，节省了比较电路，减少了系统资源占用和提高了算法执行效率。
一种基于 fpga dpc 算法中值计算实现方法

[发明专利]一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用-CN202310073245.6在审
发明人： 任智强;刘莹;李圣波;王剑峰 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用，包括各域入口参数、输入图像色域转换、扩边模块、窗口模板、降噪模块和输出滤波结果图像，所述各域入口参数为YUV域的系数C＝1，mask模板中所有项的数值均为1；RAW域的系数C＝2，mask模板中存在零项，所述输入图像色域转换为若YUV域入口的输入图像为RGB域图像，需要进行RGB域到YUV域的色域转换，所述扩边模块为对于扩边尺寸，RAW域降噪总扩边行数为r*2行，Y域降噪总扩边行数为r行。本发明在不重构代码的情况下，兼容两种色域上的滤波处理，具有减少占用资源的有益效果。
一种兼容 raw yuv 导向滤波应用

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