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[发明专利]支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法-CN201711436754.1有效
发明人：王进;丁学文;徐学永;冯灿;高照锋;黄浩;王清太;唐大泉;严后选;李娜;周叶;惠孟堂;吴波;刘朝英;汤深权;王伟;王琛琛;夏羽;刘正凡;张莹莹 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法，包括构建历元间差分，消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差，经整体最小二乘估计，若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星，找出可信度最高的无周跳组合，得到位置和钟差漂移改正数，反算出新的残差向量，该残差向量也即历元间的周跳浮点解，再在一个可接受的范围内对周跳浮点解进行“四舍五入”，进而判定周跳是否可修复或为粗差。本发明根据检测量含义的不同设置了三种不同的经验阈值，降低了周跳修复过程中漏判和误判的概率。
支持 rtppp rtk gnss 单频周跳探测修复方法

[发明专利]一种基于多卫星链路的新型集群通信系统及其通信方法-CN201911308407.X在审
发明人： 严后选;陈炜灿;欧阳磊;汤深权;王伟;施金金;王清太;徐学永;王进;李昌;张慧;李罚;赵西亭;刘梦楠;刘亚桥 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多卫星链路的新型集群通信系统及其通信方法，系统包括卫星转接设备、终端、卫星、指挥调度中心，所述卫星转接设备支持接收终端数据，并通过卫星转发至指挥调度中心，所述卫星转接设备同时支持接收卫星数据，并转发至终端。卫星数据通过两种方式传输至指挥调度中心，一是通过卫星信关站进行转发，发送至指挥调度中心的通信服务器，二是在指挥调度中心建立卫星通信设备，接收不同卫星发送过来的数据，发送至通信服务器。本发明解决了边远地区因通讯网络限制无法对终端进行管理及数据通信的问题，可实现终端与指挥调度中心数据的双向传输和交互，以实现对边远地区终端进行纵向指挥调度管理功能。
一种基于卫星新型集群通信系统及其方法

[发明专利]基于北斗的轨检小车定位测量系统及方法-CN201910976839.1在审
发明人：李昌;徐学永;王进;严后选;冯灿;陈炜灿;施金金;黄浩;高照锋;欧阳磊;刘梦楠;赵西亭;张莹莹;惠孟堂;吴波 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于北斗的轨检小车定位测量系统，包括轨检小车、北斗定位终端、北斗连续运行基准站、移动终端、数据中心；轨检小车运行于待检测的轨道上；北斗连续运行基准站设置于待测轨道两侧的一定范围内，且通过北斗卫星获取自身的坐标；北斗定位终端设置于轨检小车上；移动终端与数据中心信号连接，用于辅助测量人员进行操作和获取北斗定位终端精确坐标；数据中心与北斗定位终端、北斗连续运行基准站信号连接，通过北斗定位终端、北斗连续运行基准站的卫星观测数据进行差分计算获取北斗定位终端精确坐标。
北斗定位终端轨检小车基准站数据中心信号连接移动终端定位测量系统卫星观测数据北斗卫星差分计算辅助测量轨道检测

[发明专利]一种步进式移动地基增强方法-CN201710828672.5在审
发明人：徐学永;周叶;严后选;夏羽;刘正凡;冯灿;王进;龚力;王锦晨;刘梦楠;黄浩;高照锋;惠孟堂;刘朝英;吴波;王琛琛;张莹莹;施金金 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种步进式移动地基增强方法，包括选取移动基准站的初始架设点和步进点，计算初始架设点的高精度坐标和高精度坐标与卫星导航数据间的载波相位差分改正数，依次计算步进点的高精度坐标；与初始架设点最近的步进点的高精度坐标由初始架设点获取的载波相位差分改正数和该步进点卫星导航数据获得；后一步进点的高精度坐标由前一步进点高精度坐标和卫星高航数据间的载波相位差分改正数和该步进点的卫星导航数据获得。该方法可以为各作战单元提供高精度位置服务从而建立一种临时移动基准站系统，同时采用步进式的方法保证对服务区域的完全覆盖。
一种步进移动地基增强方法

[发明专利]一种基于内容的彩色动物图像检索方法与系统-CN201410092708.4有效
发明人：高文昀;何薇;高天成;程彬;徐学永;郭晓丹;吕明;郑技平;王均波;袁鸯;朱文和;冒蓉;岳东峰;高甜蓉;严后选;江永健;王进;刘思培;周凯 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于内容的彩色动物图像检索方法及系统，该方法包括以下步骤步骤1、输入作为检索目标的查询图像；步骤2、基于特征模板库的导引，提取查询图像中感兴趣内容的颜色、纹理和骨架特征描述，并进行归一化处理，其中，前述特征模板库存储有基于样本统计形成的不同动物颜色、纹理和骨架的特征描述；以及步骤3、将步骤2提取的特征描述进行基于R树索引结构的检索，与特征索引库中的图像特征索引进行查找计算，并根据匹配结果从图像数据库提取出相应的图片。利用本发明，可在一定程度上克服光照变化对图像检索判决的影响，并在检索中通过骨架特征分析对查询动物的角度、姿态语义信息进行描述，生成与人的视知觉相一致的检索结果。
一种基于内容彩色动物图像检索方法系统

[发明专利]一种系留旋翼平台电源传输系统与方法-CN201410216943.8有效
发明人： 严后选;袁鸯;张功学;王祥生;王莲英;耿其亚;刘萍;吴坚;杨柳;高照锋;何薇;高文昀;袁晓敏;黄玉方;王进;刘思培 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02M7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种系留旋翼平台电源传输方法，包括以下步骤：利用地面升压变换装置将三相380VAC电源转换为400V直流电源；将400V直流电源通过输电装置传输到空中的多旋翼电动飞行器上；利用降压变换装置将电压变换到40VDC～50VDC，为多旋翼电动飞行器的电子速度控制器(ESC)及无刷电机提供电源；将40VDC～50VDC通过电源转换模块将电压降低至5VDC，为多旋翼电动飞行器的飞行控制器、传感器组提供持续电源。本发明还涉及一种系留旋翼平台电源传输系统。利用本发明可为系留旋翼平台提供超过10kW的电源传输能力，以支撑系留旋翼平台持续留空工作，降低系留旋翼平台整体重量和电源功率需求。
种系留旋翼平台电源传输系统方法

[实用新型]软式充气桅杆-CN201520508488.9有效
发明人：王莲英;严后选;吴坚;张功学;杨柳;刘萍;耿其亚;高照锋;杨云;周艳艳 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种软式充气桅杆，包括充气桅杆的本体，在充气桅杆本体的上部缝制的通信天线的安装底座，在充气桅杆本体的侧面开孔用于安装充气接头，在充气桅杆本体的中上部缝制的抓手，该抓手用于固定绳索的固定；通信天线安装于前述的安装底座上，固定绳索分别固定于抓手和地面之间，充气口安装充气接头后，一充气管两端分别与充气接头和充气泵连接。充气桅杆的本体置于底座内。本实用新型的软式充气桅杆可以由单兵背负到指定地点(如山顶)，将天线或设备架设到桅杆顶端，大大改善通信环境。软式充气桅杆具有便携性好、升空高度高、重量轻、比刚度高、架设快捷等特点，能够满足复杂地形对天线升高的使用要求。
软式充气桅杆

[实用新型]一种单面热合飞艇囊体-CN201320805404.9有效
发明人：王莲英;严后选;张功学;吴坚;聂永海;杨柳;刘萍;耿其亚;王祥生;袁晓敏 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单面热合飞艇囊体，包括囊体补片、多片囊片、囊体外部附件，在囊片开设通孔，囊体外部附件通过热合或者缝合方式与囊体补片固定于一起，囊体补片通过热合方式与囊片固定在于一起，囊体外部附件伸出囊片的通孔，每相邻两片囊片通过热合方式连接在一起构成飞艇囊体。本实用新型实现了囊体与囊体外部附件的连接，使单面热合囊体材料的加工简单化，可有效减少浮空器囊体自重，从而减少浮空器自重。
一种单面飞艇

[实用新型]可人工干预放气的浮空器压力调节器-CN201320804985.4有效
发明人：杨柳;严后选;王祥生;耿其亚;钱军;王磊;刘萍;张功学;王莲英;吴坚;袁晓敏;乔晋峰 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可人工干预放气的浮空器压力调节器，包括第一固定板、两片硅胶板、第二固定板、电磁铁支撑架、风扇、压阀圆筒、压阀阀盖、电磁铁、弹簧支撑架、弹簧盖、弹簧、控制器，一片硅胶板与第一固定板接触，另一片硅胶板与第二固定板接触。本实用新型可广泛应用于各种类型浮空器，能够进行有效的压力控制，确保浮空器囊体具有设计的流线型外形。同时，当浮空器在地面时，能够应对传感器、控制器等故障，进行人工放气，确保浮空器在地面时的安全。
人工干预放气浮空器压力调节器

[实用新型]一种俯仰姿态可调的系留艇-CN201220695254.6有效
发明人： 严后选;王祥生;张功学;刘萍;耿其亚;杨柳;王莲英;吴坚;袁晓敏;郭晓丹;钱军;陈雅岚;翟露 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种俯仰姿态可调的系留艇，包括系留艇艇体和姿态调节装置，还包括控制器、主缆绳、地面卷扬设备、地面监控设备和分支缆绳，分支缆绳的一端系到系留艇艇体上对应的绳扣上，在分支缆绳的另一端系在调节链条上，主缆绳的上端系在主缆绳系留环上，主缆绳的下端系在地面卷扬设备上，控制器采用绳索系在系留艇艇体下部，地面监控设备根据需要安装在地面监控车或方舱中。本实用新型可通过控制器降低系留艇俯仰姿态，可使系留缆绳拉力降低，提高系留艇抗风能力；控制器控制系留艇俯仰姿态角度，可减小系留艇水平偏离系留点距离。
一种俯仰姿态可调系留艇

[实用新型]利用动压能的浮空器压力调节装置-CN201220695472.X有效
发明人： 严后选;王祥生;吴坚;杨柳;刘萍;耿其亚;张功学;王莲英;袁晓敏;唐晓冬;马翔;付羽翀;陈慧娟;陈雅岚;钱军 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用动压能的浮空器压力调节装置，包括放气阀门、充气风扇、气流总压恢复装置、浮空器囊体，气流总压恢复装置安装在浮空器囊体上，气流总压恢复装置的开口与浮空器的头部方向一致；放气阀门和充气风扇在气流总压恢复装置的内部，放气阀门与充气风扇固定安装在一起构成一体式充放气装置，该一体式充放气装置安装在浮空器囊体上对应的开孔处。本实用新型提升了压力调节装置充气风扇的进口压力，降低了压力调节装置风扇的所需功率和压力提升值，并降低了压力调节装置的重量。
利用动压能浮空器压力调节装置

[发明专利]一种尾翼增压的系留艇-CN201210544849.6有效
发明人： 严后选;王莲英;王祥生;吴坚;张功学;耿其亚;刘萍;杨柳;袁晓敏;郭晓丹;唐晓冬;倪彬;钱军;袁鸯 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾翼增压的系留艇，包括系留艇囊体、尾翼，还包括尾部隔膜、增压装置、风扇电缆、风扇电缆连接片、电缆和压差气管、系留艇控制器、风速传感器，风扇电缆连接片设置在系留艇囊体上，系留艇控制器通过电缆和压差气管连接到风扇电缆连接片上，风扇电缆连接片通过风扇电缆与增压装置连接，系留艇控制器下部设置风速传感器；尾部隔膜设置在系留艇囊体的尾部，将系留艇囊体分隔为尾部高压区和前部低压区，增压装置安装在尾部隔膜的开孔处，在尾部高压区对应的系留艇囊体上开设与尾翼相通的通孔。本发明可对尾翼压力进行有效控制，可降低系留艇整体功耗和重量，具有更高和更远的行程。
一种尾翼增压系留艇

[实用新型]系留艇姿态调节装置-CN201120187384.4有效
发明人：袁晓敏;严后选;王祥生;杨柳;黄岩慧;刘萍;王莲英;张功学;耿其亚;吴坚;李正雄;高升 -专利权人：北方电科集团有限公司
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留艇姿态调节装置，包括链条、第一齿轮、第二齿轮、U形支架、电机和减速器、链轮，链条安装在链轮上，该链轮安装在转轴上，该转轴通过两个轴承安装在U形支架上，在转轴伸出U形支架外侧的一端上安装第一齿轮，该第一齿轮与第二齿轮啮合，电机和减速器固定在U形支架上，该电机和减速器的轴驱动第二齿轮，转轴、第一齿轮、第二齿轮、电机和减速器之间的轴线平行。本实用新型可以满足有效载荷对系留艇俯仰姿态的控制要求；增加系留艇俯仰姿态，可减小系留艇偏离距离；降低系留艇俯仰姿态，可使系留缆绳拉力降低，提高系留艇抗风能力。
系留艇姿态调节装置

[实用新型]飞艇扭矩补偿尾翼-CN201120187363.2有效
发明人：袁晓敏;严后选;王祥生;杨柳;刘萍;黄岩慧;王莲英;张功学;耿其亚;吴坚;李正雄;高升 -专利权人：北方电科集团有限公司
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B64B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞艇扭矩补偿尾翼，包括轴承、尾翼舵面、安定面，尾翼舵面的转轴位置位于其尾翼舵面的中部，该尾翼舵面的转轴通过两个轴承安装在安定面上，该两个轴承位于安定面的后沿位置，该转轴与两个轴承在同一轴心线上。本实用新型可以选择较小的驱动器驱动较大的尾翼，降低了尾翼驱动器和飞艇控制系统的重量和功耗。在动力飞艇上使用，尤其在电动飞艇上使用将能够大大降低飞艇所需要的能源，使飞艇的留空时间增加。在平流层飞艇上使用本实用新型，将进一步降低平流层飞艇对能源的要求。
飞艇扭矩补偿尾翼

[实用新型]浮空器应急泄气窗-CN201120187334.6有效
发明人：袁晓敏;严后选;王祥生;刘萍;杨柳;王莲英;张功学;耿其亚;黄岩慧;吴坚 -专利权人：北方电科集团有限公司
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： F16K17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮空器应急泄气窗，包括均为非导电材料的内压板、密封环、透明薄膜、外压板，密封环由外密封环和内密封环组成，四个或四个以上均匀分布的螺钉依次穿过内压板、内密封环、浮空器囊体的安装孔、外密封环、透明薄膜、外压板，透明薄膜将内压板、外压板密封，并在每个螺钉上旋转碟形螺母将外压板和内压板压紧；在外压板的环形内槽设置电热丝，并与透明薄膜接触，该电热丝两端分别连接到相邻两个螺钉上，电热丝的接线柱并与控制器连接，内压板、透明薄膜和外压板为一体将浮空器囊体的开孔密封。本实用新型能够快速放出浮空器内部的浮升气体，降低浮空器的净浮力，避免浮空器出现逃逸而造成损失。
浮空器应急泄气

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