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[发明专利]一种移动机器人在匹配网络在强化学习中的应用方法-CN202310795952.6在审
发明人：张祺琛;倪彬;滕伟;潘志刚;彭志颖 -专利权人：中国人民解放军空军勤务学院
申请日： 2023-07-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人在匹配网络在强化学习中的应用方法，模型主要包括近端策略优化算法(PPO)和匹配网络，其中PPO用于实现机器人在未知环境下的导航，匹配网络则用于提供机器人每个动作的奖励值，本发明一种移动机器人在匹配网络在强化学习中的应用方法，提高DRL在导航任务的训练速度；在DRL训练开始前仅需提供少量当前环境下成功的样本即可实现准确的奖励函数生成；通过DRL实现机器人在复杂、未知环境下端到端的导航，该模型通过比较当前机器人的路径样本与提供的正负样本之间的区别得到奖励值。
一种移动机器人匹配网络强化学习中的应用方法

[发明专利]一种光影地标塔-CN202310939477.5在审
发明人：孙佳明;雷松伟;吴永年;陶夏辉;柳秉国;严纪钟;裘岳良;陈泽君;盛聪;庄峰;陈旭;倪彬 -专利权人：浙江八方电信有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光影地标塔，包括单管塔，绕所述单管塔设置若干光影圈，若干所述光影圈从下到上依次向同一方向旋转错位布置，相邻所述光影圈间的错位角度相同，且若干所述光影圈自下而上依次设置渐变色彩层。本申请错位设置的光影圈可减少塔身的迎风面积，降低受力，减少塔身迎风时晃动程度，小角度错位使相邻光影圈之间重叠面积大，有利于自下而上稳定堆叠；若干光影圈从下至上依次设置渐变色彩层，形成地标塔的整体外立面造型旋转上升，展现出美轮美奂的视觉效果。
一种光影地标

[发明专利]一种针对海上遇险飞行员的救生物品系统效能评估方法-CN202310795951.1在审
发明人：张祺琛;倪彬;滕伟;潘志刚;彭志颖 -专利权人：中国人民解放军空军勤务学院
申请日： 2023-07-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对海上遇险飞行员的救生物品系统效能评估方法，通过使用多Agent方法，将飞行员、救生物品系统、海上自然环境抽象为独立的Agent，通过Agent之间的交互构建海上遇险飞行员生存仿真模型，通过对模型运行获得飞行员生存数据，并选取评估指标，开展数据处理及救生物品系统效能评估，找出救生物品系统短板，提供优化方案；本发明根据评估结果给出优化方案，为救生物品系统的研发和组配提供决策依据。
一种针对海上遇险飞行员救生物品系统效能评估方法

[发明专利]一种监所通道自动立体道闸设备-CN202310998666.X在审
发明人：倪彬;李振梅;倪林浩 -专利权人：靖江市中泰建工机械制造有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本发明涉及闸门技术领域，本发明公开了一种监所通道自动立体道闸设备，包括：主箱，主箱的内腔上下两侧均沿前后方向开设有第一滑槽，主箱的内腔上下两侧左右两端均沿前后方向开设有第二滑槽，主箱的顶端开设有存放腔，存放腔的内腔底端沿前后方向开设有与其内腔相连通的移动槽，主箱的右侧顶端开设有驱动槽，主箱的前侧开设有收纳腔，主箱的后侧开设有安装腔，主箱的后侧开设有活动腔，活动腔位于安装腔的前侧，主箱的内腔前后两侧均沿上下方向等距的开设有若干分别与收纳腔和活动腔内腔相连通的活动槽。可以便于进行紧急疏散，保证了紧急疏散的效率和流畅度，并且即使出现了断电的情况，依然可以有效的保证本装置的功能。
一种通道自动立体设备

[发明专利]一种液压防撞破胎装置-CN202310758476.0有效
发明人：倪林浩;倪彬;李振梅 -专利权人：靖江市中泰建工机械制造有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E01F13/12 文献下载
摘要：本发明涉及路障技术领域，本发明公开了一种液压防撞破胎装置，包括：路面，路面的顶端开设有收纳腔，收纳腔的底端中部开设有排水孔，升降机构设置于收纳腔的内腔底端，底板设置于升降机构的顶端，底板的顶端后侧沿左右方向等距的由前至后开设有若干移动槽，移动槽的内腔左右两侧均沿前后方向开设有第一滑槽，第一导杆的前后两端分别设置于第一滑槽的内腔前后两侧。本装置在进行使用时，通过降低汽车的冲击力，来降低对汽车拦截后汽车的惯性，从而降低汽车掉落的零件四溅的高度和距离，从而不仅可以有效的对汽车进行拦截，并且可以有效的降低汽车驾驶员和附近人员的伤亡率，降低安全隐患，便于使用。
一种液压防撞破胎装置

[实用新型]一种光膜外观缺陷检测装置-CN202223514772.6有效
发明人：倪彬 -专利权人：苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种光膜外观缺陷检测装置，包括检测平台以及设置在检测平台上的上料机械手、正面检测组件与输送组件；上料机械手设置在输送组件的一端，输送组件的另一端设置下料机械手；输送组件上配合连接有多个输送治具，输送治具能够沿输送组件长度方向滑动；上料机械手将光膜抓取放置在输送治具顶部；输送组件上方设置有正面检测组件，输送组件下方设置有背面检测组件，输送治具移动过程中，通过正面检测组件与背面检测组件对光膜的顶面与底面进行同时检测。
一种外观缺陷检测装置

[发明专利]一种基于分子动力学筛选橡胶颗粒表面活化技术的方法-CN201911116416.9有效
发明人：廖公云;方信;熊剑平;谭华;汪璨;盛云霓;倪彬 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分子动力学筛选橡胶颗粒表面活化技术的方法，属于多孔弹性路面材料性能优化技术领域，包括：1)确定橡胶分子式结构并建立分子式模型；2)确定橡胶颗粒的目标粘结物质，并建立对应的分子模型；3)考虑不同表面活化处理技术对橡胶分子结构的影响并建立相应分子模型；4)利用分子动力学软件建立橡胶分子与目标粘结物质分子层状结构模型；5)计算层状结构模型界面能；6)根据界面能大小筛选出对橡胶颗粒表面活性提升较大的处理技术。本发明是高效率、低成本、可靠度高的橡胶颗粒活化技术筛选方法，不受环境约束，具有较高的可操作性，可以得到不同活化技术对橡胶颗粒粘结能力的提升程度，为橡胶颗粒活化技术筛选提供帮助。
一种基于分子动力学筛选橡胶颗粒表面活化技术方法

[发明专利]上肢动作空间范围推算系统、其构建方法及使用方法-CN202110112278.8有效
发明人：郝卫亚;倪彬;袁书芳 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及上肢动作空间范围推算系统的构建方法，所得系统，及该系统的使用方法。该构建方法包括：以受试者作为动作实施者进行上肢动作的模拟运动学实验，通过对其上肢动作的运动捕捉，获得运动学数据；建立全身人体模型；结合人体模型，对运动学数据进行解析处理，计算获得人体节点标记点、刀具或非刀具器械或徒手手部标记点在上肢动作中的三维空间坐标动态变化值；计算上肢动作空间范围指标；建立上肢动作空间范围推算系统。本发明建立的上肢动作空间范围推算系统，能够计算出伤害人上肢动作空间范围指标，帮助刑侦人员研判伤害案件中伤害人动作轨迹与案件现场空间的相容性，为推测案事件演化过程提供科学依据。
上肢动作空间范围推算系统构建方法使用方法

[外观设计]可穿戴光学护理仪-CN202330095392.4有效
发明人：倪彬;姚凤珍;钟鑫;谢夙 -专利权人：普罗斯电器(中国)有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可穿戴光学护理仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人体头部毛囊炎等炎症的理疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品外观设计的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
穿戴光学护理

[发明专利]一种轮胎货架的框体结构-CN202111645122.2有效
发明人：倪彬;朱倩;史霄霈;滕伟;贾广发;张磊;杨学光;王余奎 -专利权人：中国人民解放军空军勤务学院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎货架的框体结构，包括底板和定位框，底板的顶端固定设有定位架，底板顶部的两端均固定设有滑槽，两个滑槽的一端均固定设有限位挡块，两个滑槽均滑动设有滑条，两个滑条的顶端分别与定位框底部的两端固定连接，定位框一侧的底端固定设有固定杆，本发明通过向下按压定位拉杆，第一定位板通过第一定位杆的穿插连接和第一弹簧的弹性形变带动第二定位板向上移动，定位槽的形状与平衡杆带动第一定位板移动位移位置相吻合，使得夹持在第二定位板顶端的轮胎均向上弹起，使得轮胎的拿取更加便捷，增加新型轮胎货架的框体结构的使用便捷性，增加新型轮胎货架的框体结构的工作效率。
一种轮胎货架结构

[实用新型]一种汽车用通用型雨刮器机构-CN202222442336.6有效
发明人：谢青洋;刘俊波;赵丽倩;倪彬;孔维邈;薛松;张炜;章海峰;赵雨馨;沈成;盛东东;马天一;刘显;梁宏洁;夏康;许自强;翁端端;尹崇 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60S1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车辅助设备，具体是一种汽车用通用型雨刮器机构，包括雨刮连杆，其特征在于，其特征在于，所述雨刮连杆中部设置有安装座，所述安装座上通过弹性组件弹性连接固定基座，固定基座用于安装雨刮片。本实用新型中通过弹性组件的弹力，使得安装在固定基座上的雨刮片与玻璃保持抵接状态，避免了目前雨刮片因长时间的使用发生磨损，与玻璃之间存在间隙，降低清洁的能力的问题。
一种汽车通用型雨刮器机构

[发明专利]可以防止儿童攀爬的通信塔-CN202211265021.7在审
发明人：孙佳明;雷松伟;吴永年;陶夏辉;柳秉国;严纪钟;裘岳良;陈泽君;盛聪;庄峰;陈旭;倪彬 -专利权人：浙江八方电信有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明提供可以防止儿童攀爬的通信塔，该可以防止儿童攀爬的通信塔，包括柱体、外框调动组件和攀爬组件。所述攀爬组件和外框调动组件均设置在柱体上，所述外框调动组件位于攀爬组件外侧，所述攀爬组件包括多个攀爬分体组件。多个攀爬分体组件相互枢接。该可以防止儿童攀爬的通信塔，通过设置的柱体、外框调动组件和攀爬组件相互配合。使得本发明可以在儿童或者其他人员的进行攀爬时由于离地最近的把手为活动型，因此人员跳起拉下过程中使得主气囊被压缩，并让号角发出巨大响声驱逐人员，同时响声所带来的气流，对于人员起跳位置的地面进行吹风，完成对地面冰雪混合物或者砂石等杂物的清理，防止人员跳起落下后出现滑倒。
可以防止儿童攀爬通信

[实用新型]一种可细分多齿分度台分辨率的装置-CN202223099681.0有效
发明人：王晓卿;夏成龙;任梦晴;郭志;倪彬 -专利权人：中船九江精达科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可细分多齿分度台分辨率的装置，在机体内的底部上面从左向右依次设有电动精密丝杆体、楔块组合体、多齿分度台；本实用新型采用精密丝杆加楔块的组合方式，通过楔块的斜面顶着硬制合金球头，进而推动与连杆固定连接的多齿分度台进行旋转实现多齿分度台小角度的细分，多齿分度台的下齿盘的内腔与轴套采用密珠轴系实现高精度旋转，多齿分度台的下齿盘的底部与底座的上表面采用端面密珠减小旋转摩擦阻力。本实用新型具有如下优点：本实用新型采用精密丝杆进行细分结构传动，传动精度高；采用本方法进行细分的多齿分度台，在对角度进行测量调整时，无需对整个多齿分度台进行调整，而只需要扭动精密丝杆，就能大大提高测量效率。
一种细分分度分辨率装置

[实用新型]一种ACF的全区域检测系统-CN202221373969.X有效
发明人：王森杰;冯鑫杰;陈铭洲;赵德强;卢振东;倪彬 -专利权人：天通吉成机器技术有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种ACF的全区域检测系统，包括：相机以及与相机匹配设置的镜头和光源，所述相机、镜头及光源从上到下依次设置且所述光源为同轴光源，所述相机的X向分辨率不低于3500H，所述相机一次拍照的实际视野长度大于ACF的整体贴附长度。本实用新型改变了局部检测的方法，使用大视野相机配合适合的光源只需1次拍照就能实现全区域检测。这不仅提高了产线生产效率，又提高了ACF检测的良率。
一种 acf 区域检测系统

[发明专利]防倒塌的异型通信塔-CN202211300133.1在审
发明人：裘岳良;陈泽君;盛聪;庄峰;陈旭;倪彬;毛新宇;程果;董建华;曾桂华;应旭轩;王建彪 -专利权人：浙江八方电信有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明提供防倒塌的异型通信塔，涉及通信塔领域，该防倒塌的异型通信塔，包括支撑台，所述支撑台顶部设有连接座，连接座顶部设有塔身，塔身中央处设有中部平台，塔身顶部设有顶部平台，顶部平台顶部设有点阵屏，点阵屏内部设有通信天线，通信天线一端延伸至点阵屏外，所述中部平台顶部设有LED屏和灯箱模块。该防倒塌的异型通信塔，设立多个弯曲套筒、轴杆组成三角架，将多个三角架从下到上堆叠，利用钢连接构件将多个三角架串联起来组成塔身，通过支架、钢丝、转轮、套圈和配重块配合，对塔身进行轻微敲打，将三角架上的的积雪抖落，减轻积雪对塔身造成的负重，避免在风载荷作用下因塔身负重过大而发生倒塌。
倒塌异型通信

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