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[发明专利]一种车辆控制方法及系统-CN202310733548.6在审
发明人：崔谨想;张进;黄慈梅;赵小坤;朱红雨;万希 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法及系统，该方法包括：目标车辆上的车身电子稳定系统获取目标车辆的整车车速和横向加速度信息；车身电子稳定系统根据整车车速和横向加速度信息，确定目标车辆的当前运动工况；当当前运动工况为低动态工况时，目标车辆上的电机控制器在检测到目标车辆打滑时，进行降扭控制，以抑制目标车辆的打滑；当当前运动工况为高动态工况时，目标车辆上的整车控制器获取驾驶员需求扭矩和车身电子稳定系统计算的ESP降扭扭矩；以及根据驾驶员需求扭矩和ESP降扭扭矩进行相应的控制操作。可见，该方法及装置能够降低响应延迟，从而提高扭矩响应的快速性，减少车辆打滑程度。
一种车辆控制方法系统

[发明专利]电机电路保护方法及其系统-CN202010243166.1有效
发明人：夏铸亮;万希;叶健豪;赵小坤;卢健铭;方南 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本发明涉及电机电路保护方法及其系统，所述方法包括：获取电机控制器的供电电压、车轮转速，并根据所述供电电压、车轮转速判定车辆是否处于拖车状态；若车辆处于拖车状态，则执行母线电压闭环控制。在拖车过程中，采用电机控制器的母线电压闭环控制，通过控制逆变电路工作，将母线电压控制在一个安全水平或以下，不仅能避免电机控制器进入ASC而导致逆变器烧坏的情况，同时仍然能达到避免直流母线上出现过高电压的风险。
电机电路保护方法及其系统

[发明专利]电机自加热方法、电机控制器和车辆-CN202211625622.4在审
发明人：夏铸亮;万希;杨凯诚;龚浩然;胡志华;王敷玟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02P29/62 文献下载
摘要：本申请提供一种电机自加热方法、车辆控制器和车辆，其中，电机自加热方法包括：当接收到电机辅助加热指令时，基于电机辅助加热指令携带的预设功率和电机的损耗，计算电机的加热所需电流幅值；基于电机的加热所需电流幅值和DQ转子坐标系计算在预设旋转频率下的D轴电流参考值和电机的Q轴电流参考值；获取电机的三相电流检测值基于电机的D轴电流参考值、电机的Q轴电流参考值和电机的三相电流检测值，计算电机的三相电压；基于电机的三相电压控制电机以预设功率进行自加热。本申请能够实现电机的自加热，同时，本申请具有发热功率更高的优点。
电机加热方法控制器车辆

[发明专利]一种车辆电机产热的控制方法及系统-CN202211490854.3在审
发明人：夏铸亮;万希;杨凯诚;胡志华;龚浩然;甘茂鹏 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P29/64 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆电机产热的控制方法及系统，涉及电气设备技术领域。该车辆电机产热的控制方法包括：获取当前时刻电机转子的初始转角数据；获取预设电流矢量大小数据和预设扫描周期数据；根据所述初始转角数据、所述预设电流矢量大小数据和所述预设扫描周期数据通过逆变器控制电机产生加热电流，所述加热电流的电流矢量在电机的定子坐标系中做180°或360°的摆动。该车辆电机产热的控制方法可以实现提高电机绕组的发热效率的技术效果。
一种车辆电机控制方法系统

[发明专利]车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质-CN202111044361.2在审
发明人：夏铸亮;叶健豪;赵小坤;万希;韩祥;刘呈超 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的电机转速控制方法，包括：获取车辆当前所处档位、电机的实时转速和车辆的请求扭矩；对所述实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩；根据所述车辆当前所处档位从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择一个作为目标扭矩；将所述目标扭矩转换成所述电机的输出转速，以应用所述输出转速对所述电机进行控制；根据所述输出转速对所述实时转速进行更新。本发明还公开一种车辆的电机转速控制装置、一种车辆的电机转速控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能够通过闭环控制对电机转速进行限制以实现车辆的防溜坡功能，无需复杂的控制逻辑且不存在转速的状态切换，具有简易且鲁棒性强的特点。
车辆电机转速控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种试验载荷谱确定方法、装置及存储介质-CN202111046085.3在审
发明人：张树林;万希;汪广;韩祥;刘伟;刘秀田 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种试验载荷谱确定方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：获取车辆寿命内的整车温度谱和整车载荷谱，并获取车辆上电机控制器在不同试验工况下的测试数据；根据预设预测模型、测试数据、整车温度谱和整车载荷谱，确定电机控制器在不同试验工况下的试验循环次数；根据电机控制器在不同试验工况下的试验循环次数，对不同试验工况下的试验载荷谱进行组合，获得目标试验载荷谱；本发明中，通过引入电流和电压等参数对Conffin‑Mansion模型进行改进，提高了预设预测模型的准确性，获得的目标试验载荷谱，能够准确反应整车实际载荷的变化，提高了目标试验载荷谱的准确性，进而能够通过试验准确地预测电机控制器的寿命。
一种试验载荷确定方法装置存储介质

[发明专利]电池包加热装置和电动车-CN202211645612.7在审
发明人：夏铸亮;万希;杨凯诚;胡志华;龚浩然;甘茂鹏 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本申请提供一种电池包加热装置和电动车，其中，电池包加热装置包括第一驱动电机、第一三相逆变器、加热电机；所述第一驱动电机通过所述第一三相逆变器与电池包电性连接，并基于所述电池包提供的电能转动；所述加热电机与第一驱动电机传动连接，并基于所述第一驱动电机的带动而转动；所述加热电机还与所述电池包电性连接，用于向所述电池包输出转动所产生的电流，以通过转动所产生的电流加热所述电池包。本申请能够对电池包进行加热，与此同时，本申请能够避免在对电池包进行加热过程中，引起电动车的驱动电机直流母线的电压波动。
电池加热装置电动车

[发明专利]一种车辆除雪方法、装置、车辆及电子设备-CN202211475261.X在审
发明人：夏铸亮;胡志华;万希;龚浩然;杨凯诚 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆的除雪方法、装置、车辆及电子设备，其中，该方法包括：获取所述车辆的传动参数；根据所述传动参数构建传递函数；对所述传递函数进行频谱响应分析，得到扭矩频率的变化数据；根据所述扭矩频率的变化数据获得除雪所需的除雪动力；根据所述除雪动力对所述车辆进行除雪。实施本申请实施例，可以实现车辆的自动除雪，提高除雪速度，无需添加额外的除雪装置，除雪时间短，除雪效率高，可以减少成本。
一种车辆方法装置电子设备

[发明专利]电动车的电机产热方法及装置-CN202211490348.4在审
发明人：夏铸亮;万希;柯华波;杨凯诚;胡志华;龚浩然 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02P29/62 文献下载
摘要：本申请涉及电机控制技术领域，提供一种电动车的电机产热方法及装置。所述方法包括：控制电动车中三相电机的电流矢量，在根据所述三相电机形成的三相定子坐标系中的第一预设矢量和第二预设矢量上，进行相同时间的低频切换以控制所述三相电机产生热量；其中，所述第一预设矢量与所述第二预设矢量正交。本申请实施例提供的电动车的电机产热方法能够使电机的三相绕组均匀发热，提高电动车的电机产热效果。
电动车电机方法装置

[发明专利]车辆的传动齿轮间隙检测方法及装置-CN202211427771.X在审
发明人：万希;杨凯诚;胡志华;夏铸亮;龚浩然;甘茂鹏;曾凡沂 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本申请涉及齿轮传动技术领域，提供一种车辆的传动齿轮间隙检测方法及装置。所述方法包括：根据至少一组扭矩集中的第一输出扭矩和第二输出扭矩，获取车辆中电机的电机转子在第一输出扭矩下的第一电机转子角度，以及在第二输出扭矩下的第二电机转子角度；根据第一电机转子角度，以及第二电机转子角度，确定车辆的驱动轴的轴系中传动齿轮的间隙信息；其中，第一输出扭矩与第二输出扭矩的数值相同，转向相反。本申请实施例提供的车辆的传动齿轮间隙检测方法能够有效地对传动齿轮的间隙信息进行检测，以提高抖动抑制效果的一致性和持续性。
车辆传动齿轮间隙检测方法装置

[发明专利]车辆的电池交流加热电路-CN202211123048.2在审
发明人：夏铸亮;赵小坤;龚浩然;万希;胡志华;杨凯诚 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02P29/64 文献下载
摘要：本申请涉及电池加热技术领域，提供一种车辆的电池交流加热电路。所述电池交流加热电路包括：变压器、通断开关、动力电池和电机控制电路；所述变压器副边的一端与所述动力电池的正极连接，所述变压器副边的另一端与所述电机控制电路的高压母线正极连接，所述变压器原边与所述变压器副边的匝数比值大于1；所述动力电池的负极与所述电机控制电路的高压母线负极连接；所述变压器原边的一端与所述通断开关的一端连接，所述通断开关的另一端以及所述变压器原边的另一端接入所述电机控制电路的输出端。本申请实施例提供的车辆的电池交流加热电路能够在动力电池加热时，减少电机控制电路的发热量，并且无论车辆行驶与否，都能对电池进行加热。
车辆电池交流加热电路

[实用新型]车辆的电池交流加热电路及电动车-CN202222449270.3有效
发明人：夏铸亮;赵小坤;龚浩然;万希;胡志华;杨凯诚 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02P29/64 文献下载
摘要：本申请涉及电池加热技术领域，提供一种车辆的电池交流加热电路及电动车，包括：变压器、通断开关、动力电池和电机控制电路；所述变压器副边的一端与所述动力电池的正极连接，所述变压器副边的另一端与所述电机控制电路的高压母线正极连接，所述变压器原边与所述变压器副边的匝数比值大于1；所述动力电池的负极与所述电机控制电路的高压母线负极连接；所述变压器原边的一端与所述通断开关的一端连接，所述通断开关的另一端以及所述变压器原边的另一端接入所述电机控制电路的输出端。本申请实施例提供的车辆的电池交流加热电路能够在动力电池加热时，减少电机控制电路的发热量，并且无论车辆行驶与否，都能对电池进行加热。
车辆电池交流加热电路电动车

[实用新型]一种基于变压器的电池加热电路及电动车辆-CN202222837866.0有效
发明人：夏铸亮;胡志华;龚浩然;赵小坤;杨凯诚;万希 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于变压器的电池加热电路及电动车辆，涉及动力电池技术领域。该电池加热电路中第一分电池和第二分电池串联为第一电池半桥电路，第三分电池和第四分电池串联为第二电池半桥电路，第一电池半桥电路和第二电池半桥电路并联；变压器设置有原边和副边，副边的两端分别连接第一电池半桥电路的中点、第二电池半桥电路的中点，原边的一端连接预设端点集合的其中一个端点；三相电机分别与原边的另一端、三相逆变器连接，三相电机通过加热继电器连接变压器。该电池加热电路可以实现在加热电池时部件发热少，并可以在行车状态下使用，而且对电机动力性影响很小的技术效果。
一种基于变压器电池加热电路电动车辆

[发明专利]一种基于变压器的电池加热电路及电动车辆-CN202211317717.X在审
发明人：夏铸亮;胡志华;龚浩然;赵小坤;杨凯诚;万希 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于变压器的电池加热电路及电动车辆，涉及动力电池技术领域。该电池加热电路中第一分电池和第二分电池串联为第一电池半桥电路，第三分电池和第四分电池串联为第二电池半桥电路，第一电池半桥电路和第二电池半桥电路并联；变压器设置有原边和副边，副边的两端分别连接第一电池半桥电路的中点、第二电池半桥电路的中点，原边的一端连接预设端点集合的其中一个端点；三相电机分别与原边的另一端、三相逆变器连接，三相电机通过加热继电器连接变压器。该电池加热电路可以实现在加热电池时部件发热少，并可以在行车状态下使用，而且对电机动力性影响很小的技术效果。
一种基于变压器电池加热电路电动车辆

[发明专利]一种电驱冷却回路故障监测方法及装置-CN202211061566.6在审
发明人：夏铸亮;龚浩然;杨凯诚;胡志华;万希;甘茂鹏 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电驱冷却回路故障监测方法及装置，该方法包括：在车辆行车过程中，实时估算功率模块下冷却液的实时温度；再通过温度传感器检测电驱冷却回路的冷却液温度；接着根据冷却液温度和实时温度，判断电驱冷却回路是否存在异常；如果是，则控制车辆进入跛行状态，并输出电驱冷却回路存在异常的提示信息，能够实时监测功率模块温度，避免温度过高会导致功率模块过热损坏，有利于提升车辆行驶安全性。
一种冷却回路故障监测方法装置

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