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[发明专利]一种气隙调节装置、调节方法、系统、设备及介质-CN202311031544.X在审
发明人： 丁长权;陶功安;陈建;张扬;曾文昌;张青松 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种气隙调节装置、调节方法、系统、设备及介质，涉及轨道交通技术领域。在气隙调节装置中，主动动作器的活动端与直线电机连接，主动动作器的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，用于将直线电机悬挂固定于转向架；间隙传感器设置于直线电机处，并与控制器通信连接，用于测量并发送直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值发送至控制器；控制器与主动动作器通信连接，用于接收并根据气隙值控制主动动作器产生位移，以调节气隙值保持在预设范围内，实现了机车车辆气隙调节，采用该方案的机车车辆无需使用垂向刚度大的一系悬挂，因此能够避免直线电机构架悬挂一系刚度过大影响机车车辆动力学性能，提升了乘坐舒适性。
一种调节装置方法系统设备介质

[实用新型]一种轮对直驱系统及转向架-CN202320142129.0有效
发明人：邓小星;沈龙江;丁长权;李冠军;贺世忠;陈建;肖泽桦;谢加辉;曾艳梅;秦烺;李家琛;周勤;秦冰洋;蔡超 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮对直驱系统及转向架，该轮对直驱系统包括两根间隔设置的车轮轴，设置在两根所述车轮轴之间的转轴，所述转轴的两端均通过联轴器与相应的所述车轮轴连接，所述车轮轴与转轴同轴设置，所述转轴上安装有牵引电机；两根所述车轮轴上均安装有车轮和轴箱，所述轴箱设置在所述车轮的内侧，所述轴箱之间通过设置在所述牵引电机外侧的连接臂相连。本实用新型具备传统轮对的自导向功能，保留了轮对直驱系统所具有的结构简单、运行噪音低、无润滑油污染、传动效率高等优点的同时，安装或拆卸牵引电机时无需退轮。
一种轮对系统转向架

[发明专利]一种轨道车辆抗侧滚装置用金属球铰-CN202310484281.1在审
发明人：赵彬娜;丁长权;郭庆升;陶功安;钟晓波 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆抗侧滚装置用金属球铰，其包括球座、球销、球碗；所述球销的球头部通过所述球碗设置在所述球座中；所述球碗包括设置在球座底部的第一球碗，所述第一球碗的上侧设置有第二球碗；所述第一球碗与所述第二球碗的半径均大于所述球头部的半径，使球头部始终与球碗之间有至少两个接触点，分别位于第一球碗和第二球碗；所述球座的上侧设置有端盖；在所述第二球碗与所述端盖之间设置有弹性件；所述端盖中部贯穿设置有调节螺栓，所述螺栓的螺杆端部抵接所述弹性件。本发明提高了球铰耐久性，延长了球铰的使用寿命，降低了发生异响的几率，降低了车辆的全寿命周期成本。
一种轨道车辆抗侧滚装置金属

[发明专利]一种垂向止挡结构-CN202111062973.4有效
发明人：汪林峰;丁长权;李茂春;李小燕;喻佳文;张文涛;孙志明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂向止挡结构，包括弹簧、构架、轴箱体，所述弹簧设在所述构架和轴箱体之间，所述弹簧的上部与构架之间设有上止挡座，所述上止挡座部分伸入弹簧内；所述弹簧的下部与轴箱体之间设有下止挡座，下止挡座部分伸入弹簧内；上止挡座包括靠近构架并与构架相连接的钢件、靠近下止挡座的一端设置的弹性件，所述弹性件、钢件上均竖向设置有齿形结构，弹性件与钢件通过齿形结构相互啮合连接，弹性件的硬度小于钢件的硬度。在车辆运行时，上止挡座会不断与下止挡座碰撞接触所产生的垂向力使弹性件不断向上提升，止档间隙值也不断增大。当上止挡座与下止挡座不再接触时的止挡间隙值即一系垂向止档间隙，从而实现了止挡间隙值的自动调节。
一种结构

[实用新型]一种适用于混凝土超长结构防裂节点构造-CN202222240371.X有效
发明人： 丁长权;汪玉凤;丁赖权 -专利权人： 丁长权
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土节点防裂构造技术领域，具体为一种适用于混凝土超长结构防裂节点构造，包括节点连接板，所述节点连接板上沿轴向两端固定连接有贴合板层，每个所述贴合板层的另一端固定连接有节点固定板，上端所述节点固定板上贯穿连接有第一螺栓，所述第一螺栓贯穿连接至顶部墙体内，所述顶部墙体内固定安装连接有钢筋,下端所述节点固定板上贯穿连接有第二螺栓,所述节点连接板上沿径向两端固定连接有三角支撑板改良后的设备：混凝土板块在多块拼接状态中，因为重力和使用问题，长时间使用过程中会产生裂缝，而通过改进在节点处增加了固定连接支撑结构，在长时间使用过程中更加牢固减少裂缝的出现率。
一种适用于混凝土超长结构节点构造

[发明专利]一种直驱转向架-CN202211034003.8在审
发明人：曾伟;贺世忠;丁长权;肖泽桦;陶功安 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本发明提供一种直驱转向架。所述直驱转向架包括构架、车轮、牵引电机、联轴节和轴桥，所述牵引电机安装在构架上，且所述牵引电机具有两个驱动端，两个所述驱动端分别通过联轴节与车轮连接；横向中心线H的同侧两个车轮远离联轴节的外侧通过所述轴桥相连，且所述轴桥相对于构架的横向中心线H对称设置。本发明采用直接驱动系统，动力仅需经过牵引电机、联轴节、轴桥、轴箱体传动，避免牵引力经过齿轮箱，提高传动效率，也避免对齿轮箱的采购和维护，大大降低转向架的运用维护成本。
一种转向架

[发明专利]一种转向架设备吊挂装置及其振动调节方法-CN202110211527.9有效
发明人：陈建;罗汉;丁长权;钟晓波;周鹤;曾文昌 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架设备吊挂装置及其振动调节方法，其中转向架设备吊挂装置包括吊挂梁和吊挂机构，设备与吊挂梁相连，吊挂梁通过吊挂机构与转向架构架上的吊装板相连；还包括电控装置、第一加速度传感器、第二加速度传感器，吊挂梁与吊挂机构的各连接点处均设有一磁流变橡胶节点，各磁流变橡胶节点的顶面与构架底面抵接；第一加速度传感器设于设备上，第二加速度传感器设于构架上；第一加速度传感器、第二加速度传感器、各磁流变橡胶节点均与电控装置电连接。本发明能够避免转向架设备吊挂装置所有潜在的共振频率，能够避免转向架设备吊挂装置在复杂轮轨振动的激励下发生共振开裂，提高产品的可靠性和使用寿命。
一种转向架设备吊挂装置及其振动调节方法

[实用新型]一种低地板车辆双铰接单元-CN202121320076.4有效
发明人：赖舒平;谢加辉;沈龙江;丁长权;肖泽桦 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B61G5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低地板车辆双铰接单元，其结构特点是，包括顶部单铰结构、底部双铰结构，所述顶部单铰结构包括连接基座、连接梁，所述连接基座与所述连接梁转动连接；所述底部双铰结构包括第一固定座、第二固定座、连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一固定座、第二固定座铰接连接。本实用新型的低地板车辆双铰接单元在前、后车辆的车端底部采用底部双绞结构，顶部采用顶部单铰结构，其中，底部双铰结构对连接两车辆之间各个方向的相对自由度没有完全限制，顶部单铰结构限制连接车辆的垂向自由度，保证车辆编组的结构稳定，其他方向的自由度不完全限制，使得低地板车辆更容易通过曲线，并且可根据乘客运输量灵活编组低地板列车。
一种地板车辆铰接单元

[发明专利]基于数据增融的强化学习小型无人旋翼机自主着陆方法-CN201910534415.X有效
发明人：袁泽峰;李恒宇;丁长权;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据增融的强化学习小型无人旋翼机自主着陆方法。首先在着陆区域上空的不同环境条件下手动操作无人机以正确的姿态降落在着陆区域，在着陆的过程中，以30帧/秒的频率记录相机拍摄的图像、无人机飞行高度、每帧图像对应的无人机飞行控制量，即四旋翼四个无刷电机电调的占空比。训练一个策略网络，输入为记录的图像及飞行高度，输出为四个电机电调的占空比。采用监督学习的方法，利用记录的样本训练神经网络，直到网络收敛；不断迭代，知道网络能正确执行着陆任务。本发明控制方法简单，原理清晰，一旦策略网络训练收敛后，具有自适应强，稳定性高等特点。
基于数据强化学习小型无人旋翼机自主着陆方法

[发明专利]一种开关磁阻电机直驱的独立轮对及单轴转向架-CN202010410228.3有效
发明人：邹文辉;丁长权;李振华;肖泽桦;李明;周勤;汪林峰;黄晓青;李书敏;罗汉;孔媛媛 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：一种开关磁阻电机直驱的独立轮对及单轴转向架，其中独立轮对包括轴桥，所述轴桥两端均安装有开关磁阻电机，所述开关磁阻电机的心轴上安装有逆变器和定子，该逆变器位于定子的端部，所述开关磁阻电机的外壳内侧安装有转子；所述心轴与轴桥连接，所述外壳与轮箍固定连接。本发明的独立轮对通过逆变器改变传统电机的结构，使得心轴固定不动，并承担车轴的功能；而电机外壳转动，当电机外壳和轮箍集成在一起时，电机和轮箍构成车轮驱动单元，左右车轮驱动单元通过轴桥组成独立轮对，为转向架提供动力及运动。
一种开关磁阻电机独立轮对转向架

[发明专利]一种单轴转向架-CN201910747182.1有效
发明人：陈清明;陈喜红;沈龙江;李冠军;陈国胜;颜志军;曾艳梅;邓小星;丁长权;陶功安;黄勇明;易兴利;李茂春;陈晓峰;蒲全卫 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轴转向架，其包括一个轮对和设置在所述轮对的轮轴两端的轴箱，所述转向架还包括有构架、一系悬挂装置和二系悬挂装置，所述构架包括两个侧梁和两个端梁，所述构架呈口字形，所述一系悬挂装置位于所述构架的侧梁和所述轴箱之间，所述二系悬挂装置位于所述构架的侧梁上方；单轴转向架还包括有纵向安装的抗点头扭杆装置。本发明提供的单轴转向架为整体式结构，采用了二级悬挂系统，牵引装置采用双侧单拉杆牵引，纵向安装抗点头扭杆装置，结构简单明了、设计合理，检修维护方便，丰富了各种轴式的调车机车形式，能够满足客户不同的需求。
一种转向架

[发明专利]一种基于一系垂向减振器压力的脱轨检测方法及系统-CN201910752367.1有效
发明人：龚卫;陈喜红;贺世忠;丁长权;陶功安;肖梯;曾伟;秦涛;李小川 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一系垂向减振器压力的脱轨检测方法及系统，其中基于一系垂向减振器压力的脱轨检测方法包括步骤：A.安装在一系垂向减振器上的压力传感器监测压力；B.判断压力传感器监测到的压力值大小，若压力值在设定的区间内波动，则跳转至步骤C1；若压力值出现零值并在出现零值之后的t时间内超过设定阈值，则跳转至步骤C2；C1.输出检测结果为未脱轨；C2.输出检测结果为脱轨；所述步骤C1和步骤C2中，输出检测结果输送至列车控制系统。本发明安全有效，使用方便。
一种基于一系垂减振器压力脱轨检测方法系统

[发明专利]一种齿轨与粘着共轴驱动的齿轨驱动装置及齿轨机车车辆-CN202010602463.0有效
发明人：廖志伟;陈喜红;张又孔;陶功安;沈龙江;李冠军;丁长权;颜志军;张文涛 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B61C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轨与粘着共轴驱动的齿轨驱动装置及齿轨机车车辆，其车轴上经轴承安装从动大齿轮，所述从动大齿轮一侧的车轴上经轴承安装齿轮轴（83）和齿轨侧轴套（84），所述从动大齿轮另一侧的车轴上过盈安装粘着侧轴套（85），所述齿轮轴与所述齿轨侧轴套刚性固定连接成一体，所述从动大齿轮经离合器连接所述齿轨侧轴套或所述粘着侧轴套；所述齿轮轴上经轴承安装具有自身定位和锁紧机制的偏心机构（52），所述偏心机构上开设窗口，所述齿轮轴的外齿露出所述窗口；所述偏心机构上经轴承安装齿轨轮（51），所述齿轨轮内啮合所述齿轮轴的外齿。本发明不仅能实现齿轨轮高度的调整，而且能为齿轨驱动与粘着驱动提供不同减速比。
一种粘着驱动装置机车车辆

[发明专利]一种轨道车辆用多挡位自适应齿轮箱-CN201910861672.4有效
发明人：陈国胜;沈龙江;丁长权;钟晓波;李振华 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆用多挡位自适应齿轮箱。所述齿轮箱包括齿轮箱箱体以及输入小齿轮轴、中间齿轮轴和动力输出轴，所述输入小齿轮轴通过N个输入齿轮安装在齿轮箱箱体上，所述中间齿轮轴通过M个中间齿轮安装在齿轮箱箱体上，M个中间齿轮中，有K个与所述动力输出轴上的齿轮相互啮合；其中，N≥2，M=N+K；所述齿轮箱还包括换挡驱动部件，所述换挡驱动部件包括驱动源，控制所述驱动源正、反转以左、右位移所述中间齿轮轴上的M‑K个齿轮分别与N个输入小齿轮轴啮合。与相关技术相比，本发明所提供的齿轮箱改变车辆驱动系统负荷点，从而使电机和变流器在最优的效率范围内运行，可实现动车组和地铁车辆转向架的自适应性能。
一种轨道车辆用多挡位自适应齿轮箱

[发明专利]一种基于电液可调焦镜头的移动机器人的目标跟踪方法-CN201810329431.0有效
发明人：夏瑞隆;李恒宇;丁长权;刘靖逸;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电液可调焦镜头的移动机器人的目标跟踪方法，通过对光学成像系统建模，得到电液可调焦镜头焦距与最优成像物距间的函数关系，利用该函数关系可获得处于清晰状态下的目标与移动机器人之间的距离信息和目标在时间间隔t内的平均运动速度，借助于这些信息来更新移动机器人的跟踪速度，使得其与目标间的距离始终保持在合适的范围内，对目标实现有效跟踪；同时，因为在获取目标距离信息时对目标进行的自动对焦，可使观察者始终获得目标清晰、细节丰富的图像反馈。
一种基于电液可调焦镜头移动机器人目标跟踪方法

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