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[发明专利]永磁同步电机控制的过渡方法和永磁同步电机-CN202210413794.9在审
发明人：李龙剑;王聪;崔介兵;杨甜戈;杨庆庆;张伦 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：公开了一种永磁同步电机控制的过渡方法和永磁同步电机。所述方法包括：在判定到达切换条件时，基于当前的第一控制方法计算第一参考电流，并且确定过渡控制的过渡参考电流输出总次数；逐次输出过渡参考电流用于对电机进行控制，所述过渡参考电流由第一参考电流和第二参考电流加权求取，其中，基于目标控制电机的第二控制方法计算所述第二参考电流，第二参考电流的权值为过渡函数f(k)，第一参考电流的权值为1‑f(k)；以及在过渡参考电流输出次数k到达所述总次数时，使用第二控制方法输出的参考电流对电机进行控制。本公开经由过渡函数基于过渡参考电流输出次数的迭代实现平滑过渡。可根据电机加减速所面临的具体场景灵活选择过渡函数和迭代次数，具有通用性。
永磁同步电机控制过渡方法

[发明专利]一种农产品全流程信息溯源录入管理方法、系统及介质-CN202310990043.8在审
发明人：毛霖;张帆;陈海军;齐佰剑;杨庆庆;黄德民 -专利权人：南京龟兔赛跑软件研究院有限公司;青海数农科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明涉及农产品溯源领域，尤其涉及一种农产品全流程信息溯源录入管理方法、系统及介质，当前对农产品溯源存在信息泄露、溯源不准确的问题，本发明提出如下方案，首先获取农产品生长阶段的图像信息，对农产品生长阶段的图像信息进行预处理，再利用神经网络模型进行目标农产品的特征提取，最后根据泄露的农产品特征和类别与区块链中农产品生长阶段的图像信息进行相似度匹配，得到图片泄露的农产品的来源。本发明通过对农产品倒伏等情况的预处理，增强了溯源的精确性，同时通过监督农产品链条的上游实现责任落实，有效提升食品安全水平。
一种农产品流程信息溯源录入管理方法系统介质

[发明专利]永磁同步电机死区效应补偿方法和永磁同步电机-CN202210403392.0在审
发明人：崔介兵;王聪;王智玮;李龙剑;杨庆庆;张伦;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：公开了一种永磁同步电机死区效应补偿方法和永磁同步电机。所述方法包括：获取合成电流矢量所在的当前扇区的ABC三相电流流向；根据当前扇区内ABC三相各自的电流流向，对ABC三相各自的三相开通时间进行补偿以使得在当前扇区对应的补偿电压矢量方向上的作用增加预定时间；以及在合成电流矢量进入ABC三相电流的过零点所在近零扇区时，以补偿增益k降低对三相开通时间所进行的补偿。本公开通过在合适位置插入相对固定的死区时间来实现补偿以降低死区效应带来的输出电压误差及其它影响，并且在ABC三相电流的过零点附近降低上述补偿，来避免因电流在过零点附近反复过零而导致的补偿出错。进一步地，还可以通过硬件前馈补偿来弥补如上固定时间补偿的损失。
永磁同步电机死区效应补偿方法

[发明专利]永磁同步电机死区效应补偿方法和永磁同步电机-CN202210416624.6在审
发明人：崔介兵;王聪;王智玮;李龙剑;杨庆庆;张伦;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：公开了一种永磁同步电机死区效应补偿方法和永磁同步电机。所述方法包括：基于获得的前一周期的d轴电流、q轴电流、d轴电压、q轴电压和转子转速计算当前周期的d轴补偿电压和q轴补偿电压；以及使用所述当前周期的d轴补偿电压和q轴补偿电压对当前周期的d轴电压和q轴电压进行硬件补偿。本发明的新型硬件前馈死区补偿方案通过对dq轴电压和电流以及转速的实时获取，能够对dq轴电压进行动态补偿。上述硬件辅助补偿方案不需要额外添加硬件，且计算量较小。进一步地，本发明硬件辅助补偿方案可以辅助以对死区时间进行固定补偿的软件补偿。在硬件前馈与软件固定死区时间补偿方法结合时，能够极大地降低电流谐波，提高了电机控制性能。
永磁同步电机死区效应补偿方法

[发明专利]霍尔位置传感器安装角度的标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210348840.1在审
发明人：杨甜戈;王聪;杨庆庆;李龙剑;王智玮;崔介兵;张伦 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种霍尔位置传感器安装角度的标定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：开环控制所述永磁同步电机旋转，以获取任一霍尔码值变化时所述永磁同步电机的转子的绝对电角度；开环控制所述永磁同步电机匀速旋转，以获取每相邻两次霍尔码值变化之间的相对电角度；基于所述绝对电角度和所述相对电角度，确定每一所述霍尔码值变化时对应的转子的真实电角度。本发明可以将两种开环运行的优势相结合，在不增大计算量的前提下，提高霍尔传感器安装角的标定精度。
霍尔位置传感器安装角度标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]农产品交易销售的综合管理平台-CN202311186332.9在审
发明人：毛霖;张帆;陈海军;齐佰剑;杨庆庆;黄德民 -专利权人：南京龟兔赛跑软件研究院有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了农产品交易销售的综合管理平台，涉及农产品库存管理技术领域，预先收集仓储信息，以及收集各种农产品的发货量训练数据，基于发货量训练数据，为每种农产品的每个销售周期训练出预测未来发货量的发货量预测模型，在实际发货过程中，基于恒温区域容积集合、存储温度数据集合以及发货量预测模型，为每种农产品获得下一个补货周期的补货数据，根据补货数据，对下一个补货周期中，仓库内各个恒温区域的温度进行调控；降低了温度控制设备的运行成本，提高了仓库的利用效率。
农产品交易销售综合管理平台

[发明专利]基于AI鉴真技术和溯源量化的农产防伪溯源方法及云平台-CN202311186437.4在审
发明人：毛霖;张帆;陈海军;齐佰剑;杨庆庆;黄德民 -专利权人：新立讯科技股份有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明涉及农产品溯源技术领域，本发明公开了基于AI鉴真技术和溯源量化的农产防伪溯源方法及云平台，包括获取N幅待鉴真农产品的图像，通过第二AR识别模型对待鉴真农产品的图像进行识别，以获取第一鉴真数据；基于防伪溯源卡获取标准溯源标识图，以及提取防伪溯源卡内第三防伪区域的产品溯源标识图，基于标准溯源标识图和产品溯源标识图进行解析，以获取第二鉴真数据；基于第一鉴真数据和第二鉴真数据进行分析，以确定待鉴真农产品的鉴真结果；提取防伪溯源卡的第二溯源区域，基于待鉴真农产品的鉴真结果和第二溯源区域对待鉴真农产品进行溯源，以溯源待鉴真农产品的量化数据或溯源待鉴真农产品的造假供应链环节。
基于 ai 技术溯源量化农产防伪方法平台

[发明专利]基于分布式计算的农业产品信息化数据安全优化方法-CN202311186336.7在审
发明人：毛霖;张帆;陈海军;齐佰剑;杨庆庆;黄德民 -专利权人：南京龟兔赛跑软件研究院有限公司;青海数农科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及大数据数据安全技术领域，尤其涉及基于分布式计算的农业产品信息化数据安全优化方法，本发明提出以下方案，首先农业产品所有者根据农业产品数据传输安全策略将农业产品信息化数据上传至服务器，其次服务器创建数据分片，将农业产品数据进行分块存储，最后当访问者向服务器发出农业产品信息化数据访问申请时，服务器经过确认后根据访问者的访问权限，向其开放对应农业产品信息化数据，当用户向服务器发出农业产品信息化数据维护申请时，服务器根据农业产品信息化数据维护策略对农业产品信息化数据进行维护，实现对农业产品信息化数据的安全优化。
基于分布式计算农业产品信息化数据安全优化方法

[发明专利]基于5G物联网和数据监测的农产品监测方法及系统-CN202311186449.7在审
发明人：毛霖;张帆;陈海军;齐佰剑;杨庆庆;黄德民 -专利权人：新立讯科技股份有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0834 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G物联网和数据监测的农产品监测方法及系统，涉及农产品包装策略决策技术领域，通过收集农产品价格数据和运输包装数据，对于每种农产品，通过5G物联网技术监测运输过程，生成并保存运输过程数据、运输特征数据和运输损坏率数据，以运输特征数据为输入，以运损坏率数据输出，为每种农产品训练损坏率预测模型，实时收集待发农产品订单信息，并生成农产品包装策略；保证包装成本与订单收益之间的平衡，提高农产品交易平台的收益。
基于联网数据监测农产品方法系统

[发明专利]数据驱动的农特副产品交易管理方法及云平台-CN202311186333.3在审
发明人：毛霖;张帆;陈海军;齐佰剑;杨庆庆;黄德民 -专利权人：南京龟兔赛跑软件研究院有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明涉及农产品交易技术领域，尤其涉及数据驱动的农特副产品交易管理方法及云平台，本发明提出以下方案，首先获取农特副产品的交易管理数据，对农特副产品的交易管理数据进行预处理，其次根据预处理后的农特副产品的交易管理数据，制定农特副产品大数据推荐策略，向农特副产品买家推荐合适的农特副产品，最后当根据农特副产品交易管理结果，进行农特副产品交易数据反馈分析，进行农特副产品交易管理的调整和优化，提高农特副产品交易的效率性。
数据驱动副产品交易管理方法平台

[发明专利]永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210216417.6在审
发明人：王智玮;王聪;杨庆庆;李龙剑;崔介兵;张伦;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机控制方法、装置、电子装置及存储介质，所述方法包括：根据弱磁参数，基于磁场定向控制方式驱使永磁同步电机闭环运转；确定目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量；响应于所述电压矢量的量值小于或等于预定电压，以目标d轴电压和目标q轴电压控制永磁同步电机，响应于所述电压矢量的量值大于预定电压，基于预定电压和目标d轴电压确定调适q轴电压，使得目标d轴电压和调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过预定电压，以目标d轴电压和调适q轴电压控制所述永磁同步电机并进行弱磁控制。使得当电压矢量的量值大于预定电压时，可以达到深度弱磁。从而，有效解决现有电机存在控制不稳定的问题。
永磁同步电机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机电流采样方法、装置及电子设备-CN202210235572.2在审
发明人：王智玮;王聪;李龙剑;杨庆庆;张伦;崔介兵;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机电流采样方法、装置及电子设备，所述方法包括：周期性驱使永磁同步电机运转；在每个周期中，分别获取第一阈值和第二阈值，第二阈值大于第一阈值；根据计数值与第一阈值确定第一触发信号，根据第一触发信号对永磁同步电机的电流采样以获取第一采样点数据；根据计数值与第二阈值确定第二触发信号，根据第二触发信号对永磁同步电机的电流采样以获取第二采样点数据；及进行单次中断，提供第一采样点数据及第二采样点数据，用以估算电机三相电流。从而，有效解决现有电机存在单个周期内多次中断引起的问题。
永磁同步电机电流采样方法装置电子设备

[发明专利]信号输出方法、信号输出装置以及控制系统-CN202210216424.6在审
发明人： 杨庆庆;王聪;王智玮;崔介兵;杨甜戈;李龙剑;张伦 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号输出方法、信号输出装置以及控制系统，信号输出方法包括：使控制模块获取计数模块输出的第一触发信号和控制寄存器的数值，其中，第一触发信号具有多个电平跳变节点，然后，使控制模块根据数值确定是否需要根据第一触发信号生成第二触发信号，且其中，第二触发信号在对应于电平跳变节点处具有脉冲，最后，使控制模块输出第一触发信号或第二触发信号，本发明所提供的信号输出方法最终可以输出第二触发信号，相较于第一触发信号，由于第二触发信号具有更多的上升沿和下降沿，因此，受第二触发信号所控制的模块和器件可以具有较高的响应于该第二触发信号而进行操作的效率。
信号输出方法装置以及控制系统

[发明专利]基于定位信息的农产品销售监管预警方法、系统及介质-CN202310989647.0在审
发明人：毛霖;张帆;陈海军;齐佰剑;杨庆庆;黄德民 -专利权人：新立讯科技股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明提供基于定位信息的农产品销售监管预警方法、系统及介质，涉及农产品销售技术领域，包括：定位信息采集模块、定位信息处理模块、销售信息采集模块、销售信息分析模块和信息预警模块；本发明通过对农产品在生产地、运输中和销售地的状态数据进行采集和分析，能够结合农产品的售价对农产品的运输过程和销售过程进行预警，以解决现有的销售预警方法不够全面，无法确认农产品的售价合理性的问题。
基于定位信息农产品销售监管预警方法系统介质

[发明专利]一种激光焊接工艺-CN202310666047.0在审
发明人：杨小健;崔启明;李进保;周柘宁;白翌帆;付则洋;赵莹;张一凡;杨庆庆 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本发明是一种激光焊接工艺，包括以下步骤，板卡载具进料；载具流转至预置锡环工位，套奇数引脚或偶数引脚锡环作业；载具流转至点助焊膏工位，对奇数引脚或偶数引脚进行点助焊膏作业；进行预热；预热完成后，流转至焊接工位，进行奇数引脚或偶数引脚激光焊接；所有奇数引脚或偶数引脚焊接完成后，重复上述步骤，套剩余引脚锡环作业，对剩余引脚进行点助焊膏作业，进行剩余引脚激光焊接。本发明能够大大提高激光焊接的质量，保证了激光焊接的一致性，而且进一步提高了生产效率，降低了人工成本。
一种激光焊接工艺

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