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[发明专利]一种控制电机的停止方法及停止装置-CN202310485487.6在审
发明人：齐斌 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制电机的停止方法及停止装置，获取电机最优的控制模式，并配置电机驱动器使用所述控制模式，在每个控制周期按照所述控制模式获得电机驱动器相应的控制参数，并向电机驱动器输出，使电机经过若干个控制周期平滑减速到0，所述控制模式至少包括：周期位置同步模式、周期速度同步模式、周期力矩同步模式、轮廓速度模式、轮廓力矩模式和反馈位置模式。本发明的技术方案实现符合PLCOpen规范的各种控制模式的电机平滑减速到0，还自动匹配电机最优的控制模式，使用场景广泛。
一种控制电机停止方法装置

[发明专利]设备回零方法、装置、终端设备及介质-CN202211373649.9在审
发明人：杨昕澎;胡红波 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备回零方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取驱动设备运行的电机的实时运行参数和标准运行参数，并根据所述实时运行参数和所述标准运行参数，检测限制设备运行的机械限位所对应的脉冲信号；根据所述脉冲信号进行电机回零操作。本发明能够基于机械限位进行设备回零，实现灵活精准的设备回零操作。
设备方法装置终端设备介质

[发明专利]一种制动单元及两象限变频器-CN202211522157.1在审
发明人：罗德会;杨壮壮;唐海洋;周家葆;安雅倩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种制动单元及两象限变频器，属于变频器技术领域。本申请的制动单元包括主制动回路和电压继电器，所述电压继电器直接连接直流母线；其中，所述电压继电器，用于检测直流母线电压值，并在所述直流母线电压值高于第一整定值时，控制常开辅助触点吸合，以使制动回路导通；其中，所述制动回路为所述主制动回路与所述电压继电器电连接组成的回路；所述电压继电器，还用于在所述直流母线电压值低于第二整定值时，控制常开辅助触点断开，以使所述制动回路断开。通过本申请，有助于解决制动单元的制动性能不佳的问题。
一种制动单元象限变频器

[实用新型]一种制动单元及两象限变频器-CN202223218194.1有效
发明人：罗德会;杨壮壮;唐海洋;周家葆;安雅倩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种制动单元及两象限变频器，属于变频器技术领域。本申请的制动单元包括主制动回路和电压继电器，所述电压继电器直接连接直流母线；其中，所述电压继电器，用于检测直流母线电压值，并在所述直流母线电压值高于第一整定值时，控制常开辅助触点吸合，以使制动回路导通；其中，所述制动回路为所述主制动回路与所述电压继电器电连接组成的回路；所述电压继电器，还用于在所述直流母线电压值低于第二整定值时，控制常开辅助触点断开，以使所述制动回路断开。通过本申请，有助于解决制动单元的制动性能不佳的问题。
一种制动单元象限变频器

[发明专利]一种双通道安全转矩关断电路与方法-CN202010807173.X有效
发明人：田炜;黄武;叶霆;任强;蒋增文;周林;盛四华 -专利权人：中电凯杰科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道安全转矩关断电路及方法。该电路包含双通道STO输入模块，功率开关模块，MCU控制模块，隔离驱动模块。所述功率开关模块与双通道STO输入模块和隔离驱动模块相连，MCU控制模块与双通道STO输入模块和隔离驱动模块相连。其中：双通道STO输入模块接收外部STO信号，通过隔离和滤波，输出标准STO信号到功率开关模块；功率开关模块依据STO信号触发供电电压到隔离驱动模块MCU控制模块控制PWM信号输出到隔离驱动模块；隔离驱动模块依据供电电压和PWM信号对外部电机进行驱动动作。该方案从电路级对隔离驱动模块进行供电控制，保证了STO功能安全可靠运行，通过对STO信号的硬件判断和软件判断，有效保证了不出现意外转矩。
一种双通道安全转矩断电方法

[发明专利]一种石油井下耐高温的驱动系统-CN202210857311.4在审
发明人：侯立东;宋淑萍;石庆伟;王海滨 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油井下耐高温的驱动系统，包括金属壳体和半导体制冷片，所述金属壳体的底部设有金属散热座，所述金属散热座上固定有驱动电路板组件，所述驱动电路板组件与金属散热座之间导热脂层，且所述半导体制冷片固定在金属散热座的外侧，且所述半导体制冷片的冷面与金属散热座的外侧壁相接触，所述半导体制冷片热面上设有用于对半导体制冷片进行散热的散热风扇；驱动电路板组件与电源输入端连接。本发明当电机运行时，主控单元通过半导体制冷片控制电路打开半导体制冷片及散热风扇，进行降温散热，从而保证在石油井下高温环境下能够长时间工作。
一种石油井下耐高温驱动系统

[实用新型]一种电机自锁电路、系统及晾衣设备-CN202221768660.0有效
发明人：王妙玉;林道辉;吴连广;李茂君;周亮;杨思民 -专利权人：广东好太太科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机自锁电路、系统及晾衣设备。一种电机自锁电路，包括：第一开关组件；第二开关组件；处理模块，分别与所述第一开关组件、所述第二开关组件连接，用于在电机停转时，使所述第一输出端与所述第三输出端接通、且所述第四输出端与所述第六输出端接通。在系统断电情况下或电机停转情况下，通过第一开关组件和第二开关组件使电机的反转输入端和正转输入端接通，形成闭合回路，此时，电机中存在感应电动势，电机在断电的情况无法克服感应电动势运转，实现电动机自锁，仅需要调整开关组件的接通情况即可锁定电机，操作简单，适应范围广，同时不会受限与物理结构，没有噪音。
一种电机电路系统设备

[发明专利]一种直流风机的制动控制装置及系统-CN202210784273.4在审
发明人：马少才;刘占军 -专利权人：上海儒竞智控技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种直流风机的制动控制装置及系统，包括控制模块和驱动模块；所述控制模块与所述驱动模块相连，用于向所述驱动模块发送制动控制信号，及用于实时获取所述驱动模块的直流母线的母线电压值；所述驱动模块用于基于所述制动控制信号制动直流风机；所述直流风机的制动过程包括：能量回馈过程和能耗制动过程。本发明可以在更大程度上实现能量回馈，减少能量的浪费。
一种直流风机制动控制装置系统

[实用新型]一种船用发动机燃气供应与吹车联锁控制系统-CN202220502738.8有效
发明人：曹靖;靳良真;朱晓凯;于洪涛 -专利权人：潍柴重机股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用发动机燃气供应与吹车联锁控制系统，属于船用发动机供气技术领域，包括整船安保控制柜、双截止透气阀、发动机控制柜、发动机、常开继电器、常闭继电器和转换开关；转换开关的动触头与发动机控制柜的启动输出端电连接，转换开关的一静触头通过常开继电器的控制线圈电连接至发动机，常开继电器的开关两端电连接于整船安保控制柜，常开继电器的开关闭合时，整船安保控制柜控制双截止透气阀动作；转换开关的另一静触头通过常闭继电器的控制线圈电连接至发动机，发动机控制柜与发动机之间电连接有常闭继电器的开关和ECU，本设计及可根据发动机运行情况实现燃气自主供应及一键吹车。
一种发动机燃气供应联锁控制系统

[实用新型]一种带自锁功能的滑板车电机-CN202220812932.6有效
发明人：李克玉;张文超 -专利权人：速通电气（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自锁功能的滑板车电机，其涉及电机领域。其技术方案要点包括电机轴、滚动支承于所述电机轴上的壳体以及设置于所述电机轴与壳体之间的电子锁，所述电子锁包括套设于所述电机轴上的固定板，所述电子锁与电机轴之间设置有衬套。本实用新型通过集成电子锁来实现自锁功能，而且电子锁安装方便，能够简化电机轴的结构，并降低生产成本。
一种功能滑板电机

[实用新型]电机隔离电路-CN202123434897.3有效
发明人：陈明泱;郑赐强;黄小城 -专利权人：厦门华尔达智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机隔离电路，其包括第一火线输入端、第二火线输入端、零线输入端、第一火线输出端、第二火线输出端、零线输出端、控制继电器以及继电器供电模块；控制继电器的常开开关串联于第一火线输入端和第一火线输出端之间，控制继电器的常闭开关串联于第二火线输入端和第二火线输出端之间，控制继电器的控制线圈的输入端连接继电器供电模块的输出端，继电器供电模块的第一输入端和第二输入端分别连接第一火线输入端和零线输入端，控制继电器的控制线圈的输出端接地，零线输入端和零线输出端相连。当两个以上的机械限位电机分别通过本实用新型来连接电机控制器的一个输出端口时，本实用新型可以保证各个机械限位电机运转正常。
电机隔离电路

[发明专利]一种电动推杆控制方法及系统-CN202010492928.1有效
发明人：李广德;甘欣辉;吕彤光;宋亮;曹圣洁;耿德新;吕遵明;赵长超;陈毓生;卢洪树;师晨光 -专利权人：中国人民解放军96901部队25分队;江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电动推杆控制方法及系统，该方法包括以下步骤：根据接收的闭合信号，输出PWM脉冲信号将驱动电动推杆的电机的转速由0提高至转速高阈值；在编码器位置达到位置阈值时，调制输出的PWM脉冲信号将电机的转速由降低转速高阈值至转速低阈值；在电动推杆达到机械限位时，通过电气限位开关切断PWM脉冲信号使得电机断电。用于解决现有技术中控制精度不高等问题，提高控制精度。
一种电动推杆控制方法系统

[实用新型]一种驱动器和电机抱闸系统-CN202122421299.6有效
发明人：龙世鹏 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种驱动器和电机抱闸系统，应用于步进电机驱动器或混合伺服电机驱动器中，驱动器包括：微处理器、延时模块、驱动电路和抱闸控制电路，所述驱动电路与电机连接，所述抱闸控制电路与所述电机的抱闸器连接；通过将抱闸控制电路和电机控制电路分开进行控制，在电机上电时先让控制电路给电机上电，达到上电计时时间时，才让抱闸控制电路控制抱闸器松开电机轴，避免了电机上使能时电机的下坠；在电机下电时，先让抱闸控制电路控制抱闸器抱紧电机轴，达到断电计时时间时，才让电机控制电路给电机下电，避免了下电时电机可能出现的下坠问题。
一种驱动器电机系统

[发明专利]电机隔离电路-CN202111667570.2在审
发明人：陈明泱;郑赐强;黄小城 -专利权人：厦门华尔达智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机隔离电路，其包括第一火线输入端、第二火线输入端、零线输入端、第一火线输出端、第二火线输出端、零线输出端、控制继电器以及继电器供电模块；控制继电器的常开开关串联于第一火线输入端和第一火线输出端之间，控制继电器的常闭开关串联于第二火线输入端和第二火线输出端之间，控制继电器的控制线圈的输入端连接继电器供电模块的输出端，继电器供电模块的第一输入端和第二输入端分别连接第一火线输入端和零线输入端，控制继电器的控制线圈的输出端接地，零线输入端和零线输出端相连。当两个以上的机械限位电机分别通过本发明来连接电机控制器的一个输出端口时，本发明可以保证各个机械限位电机运转正常。
电机隔离电路

[实用新型]一种用于水下用电设备的耗能装置及一种水下用电设备-CN202121757455.X有效
发明人：魏建仓;王林广;张伟强;邢洪印;陈秀云;郭子珍 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种用于水下用电设备的耗能装置及一种水下用电设备。其中用于水下用电设备的耗能装置包括：至少一个耗能单元，所述耗能单元包括：第一开关管；第二开关管，所述第二开关管的控制端与所述第一开关管的第二端连接，所述第二开关管的第一端与所述第一开关管的控制端连接；第一电阻器，连接于所述第二开关管的控制端与所述第二开关管的第二端之间。
一种用于水下用电设备耗能装置

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