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[发明专利]一种控制器故障保护电路、方法及装置-CN202010242632.4有效
发明人： 徐亚美;胡刚毅;高文进 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器故障保护电路、方法及装置，该方法可以在车辆中的控制器发生故障且车辆的运行状态满足与该控制器对应的预设故障控制器替补条件时，控制该控制器故障保护电路中的相关开关，进而使其他控制器可以取代该发生故障的控制器进行工作，保证该故障的控制器原先控制的电机正常运行。本发明实施例通过在车辆的控制器发生故障时，以预设故障控制器替补条件判断车辆当前的控制优先级，合理对控制器故障保护电路的相关开关进行控制，从而最大程度保障行驶过程中的车辆安全。
一种控制器故障保护电路方法装置

[发明专利]永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质和电子设备-CN202310225702.9在审
发明人： 徐亚美;任宪丰;苗强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质和电子设备。该控制方法包括：在确定至少一个电流传感器故障的情况下，获取永磁同步电机的三相开关占空比和母线电压；根据三相开关占空比和母线电压，确定永磁同步电机的实际二相电压，其中，实际二相电压包括实际直轴电压和实际交轴电压；根据预设步长和实际二相电压，将实际二相电压调整至永磁同步电机的目标二相电压，其中，目标二相电压包括目标直轴电压和目标交轴电压；根据目标二相电压，进行空间矢量调制，生成脉冲控制信号，其中，脉冲控制信号用于驱动永磁同步电机。上述方法使得永磁同步电机的矢量控制系统的功能安全得以提高，有利于其应用推广。
永磁同步电机控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种电机的控制方法和装置-CN202110342689.6有效
发明人： 徐亚美;高乐;高文进;吕凤龙 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机的控制方法和装置，根据电机的目标机械角速度、第一反馈信号和第一控制模块，获得中间结果，并根据中间结果、第二反馈信号和第二控制模块，获得该电机的实际机械角速度。如此，通过抗饱和控制器+双自由度控制器的设计思路，使得所设计的电机控制装置能够很好的实现对输入信号的跟踪，而且，控制过程中采用的都是系数反馈的控制，未引入复杂的状态方程进行控制和调节，大大的简化了控制难度，使得该电机的控制方法对应的电机的控制装置能够简便的被工程化。
一种电机控制方法装置

[发明专利]电机的扭矩补偿方法、装置、存储介质和电子设备-CN202310114755.3在审
发明人：孟慧彬;苗强;孙立鹏;徐亚美;翟亚强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机的扭矩补偿方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：确定步骤：获取电机的实际转速和滞后时间，并至少根据实际转速和滞后时间，确定预测转速；滤波处理步骤：对预测转速进行滤波处理，得到滤波后的预测转速；PID处理步骤：采用PID控制器，对滤波后的预测转速进行处理，得到扭矩补偿值；补偿步骤：采用扭矩补偿值对电机的扭矩进行补偿。对预测转速进行滤波处理，由于一阶低通滤波的延迟效果，滤波后的预测转速相位与实际电机转速相位近乎一致，此时扭矩补偿值不存在相位延迟，这使得扭矩补偿值能够及时对电机转速变化做出动作，进而解决了现有技术中对电机在当前时刻的转速进行滤波而导致扭矩补偿不及时的问题。
电机扭矩补偿方法装置存储介质电子设备

[发明专利]永磁同步电机电驱系统的交直轴解耦控制方法、装置-CN202110223889.X有效
发明人：李军营;周春宇;吴盛强;陈国涛;徐亚美;孙立鹏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机电驱系统的交直轴解耦控制方法方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：基于角频率‑逆park补偿表确定永磁同步电机的逆park角度补偿量，基于角频率‑park补偿表和确定永磁同步电机的park角度补偿量；对三相电流转换为d‑q坐标系下的直轴反馈电流id和交轴反馈电流iq；确定永磁同步电机的直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ；对直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ进行电流补偿，得到直轴稳态电压Ud和交轴稳态电压Uq；得到补偿后的α轴电压和β轴电压；将补偿后的α轴电压、β轴电压输入至空间矢量脉宽调制单元，完成解耦控制。上述方法可以能够提升母线支撑电容快速下电的响应时间，由于完全解耦在进行快速放电时能提升整车舒适性。
永磁同步电机系统交直轴解耦控制方法装置

[发明专利]一种电流信号检测方法、装置、存储介质和电机控制器-CN202011561625.7有效
发明人： 徐亚美;任宪丰;李强;李军营 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种电流信号检测方法、装置、存储介质和电机控制器，将电机控制器的电压调节为不小于预设电压，触发电机控制器调节电机的直轴电流和交轴电流，使得直轴电流的电流值和交轴电流的电流值互不相同。基于直轴电流的电流值和交轴电流的电流值，计算得到相电流的预估电流值。获取电机的相电流的稳态电流值，并计算稳态电流值与预估电流值的差值。在确定稳态电流值与预估电流值的差值，不小于预设第一阈值的情况下，提示电机的相电流信号无效。可见，利用本申请所述的方法，能够在不对电机控制器进行改造的情况下，辅助电机控制器识别无效相电流信号。
一种电流信号检测方法装置存储介质电机控制器

[发明专利]电压极限圆的标定方法、装置、终端及存储介质-CN202011495331.9有效
发明人：苗强;韩福强;李军营;徐亚美;李强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明是关于一种电压极限圆的标定方法、装置、终端及存储介质，涉及电机标定技术领域，本发明包括：从标定的目标电机的电流极限圆上的点中选择多个目标点，并根据多个目标点确定多个转速；针对每个转速，通过多次调整电流极限圆中的标定电流矢量，确定该转速对应的多个电流矢量；根据该转速和多个电流矢量对目标电机进行多次设置，并在每次设置后运行目标电机；根据目标电机的工作效率达到预设效率时设置的电流矢量和该转速对应的目标点，确定该转速对应的电压极限圆。由于本发明实施例提供了一种新的电压极限圆的标定方式，扩展了标定电压极限圆的方式。
电压极限标定方法装置终端存储介质

[发明专利]永磁同步电机转子的初始角度的确定方法、装置和电机-CN202210901644.2在审
发明人：苗强;徐亚美;李强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种永磁同步电机转子的初始角度的确定方法、装置和电机。获取二相电压信号；将二相电压信号转换为二相电流信号；将二相电流信号转换为三相电流信号，其中，采用三相坐标系表示三相电流信号，三相坐标系中的三个坐标轴共面，且任意两个坐标轴之间的夹角大于0°；根据三相电流信号确定转子的初始角度。该方案中，通过直接考察注入的二相电压信号在三相坐标系上产生的电流信号而确定转子位置，相比现有技术中需要将三相电流信号进一步经过了多次转换后再变换到二相坐标电流信号才能够估计转子位置信号，本方案无需较多的转换过程，可以保证采样点较为精确，进而检测的转子的初始角度的准确度较高，且计算量相对较少。
永磁同步电机转子初始角度确定方法装置电机

[发明专利]一种快速放电的方法及装置-CN202210809685.9在审
发明人： 徐亚美;苗强;孟慧彬 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种快速放电的方法及装置。在执行所述方法时，首先需要通过坐标变换，将电机产生的三相电流转换为电机直轴方向的第一电流和电机交轴方向的第二电流。并获取与电机中直轴方向的第一电压相对应的预设模型。根据第一电流、第二电流和预设模型，获得电机中交轴方向的第二电压。利用第二电压进行快速放电。如此，通过与直轴方向的电压相关的预设模型获取交轴方向的电压，进行开环处理，避免了预先设置的PI调节参数在母线端电压快速下降而导致电流环处于失控状态的问题。实现了保证快速放电的过程中，减少了电机输出扭矩波动和电机产生的三相电流波动。
一种快速放电方法装置

[发明专利]一种阀门控制方法及装置-CN202210878197.3在审
发明人： 徐亚美;苗强;王瑞明 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本申请公开一种阀门控制方法及装置，涉及电机冷却的技术领域，该方法包括：获取第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度，根据第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度确定第一计数值、第二计数值、第三计数值、第四计数值，根据第一计数值、第二计数值、第三计数值以及第四计数值之和确定第一时间计数值，响应于第一时间计数值小于第一阈值，控制第一阀门打开。本申请可以通过获取的电流、转速、控制器温度、电机温度等参数，计算控制周期时间计数，从而控制阀门开度，通过计算的控制周期时间计数与预设的值做比较，以控制阀门，减少能源消耗量。
一种阀门控制方法装置

[发明专利]基于电流限值的混合动力控制方法及装置-CN202011302246.6有效
发明人： 徐亚美;胡刚毅;苗强;李强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流限值的混合动力控制方法及装置，包括：根据整车需求，预估得到需求总电流；获取燃料电池的输出电压，并利用所述需求总电流对所述输出电压进行校正，得到校正后的输出电压；响应于接收到需求扭矩指令，通过所述校正后的输出电压、电机转速对预设三维表进行查询，获得电机的母线电流；通过所述电机的母线电流对所述需求总电流进行重新预估，得到目标需求总电流；基于所述目标需求总电流，生成控制指令，使得所述车辆基于所述控制指令进入对应的工作模式。本发明以电流为目标进行预估，提供预估方法及动力模式控制方案，避免过流导致停机。
基于电流混合动力控制方法装置

[发明专利]电机的保护方法、装置和主动短路保护电路-CN202210588111.3在审
发明人： 徐亚美;裴志远;于颖晓;苗强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机的保护方法、装置和主动短路保护电路，方法包括：获取待控电机的工作状态，判断是否需要进行主动短路保护；若是，则判断待控电机的主动短路保护电路是否存在故障；若判断结果为存在故障，则控制主动短路保护电路中的保护开关单元导通。本申请通过在主动短路保护电路中增加保护开关单元，并在判断出主动短路保护电路出现故障时控制保护开关单元介入，解决了现有技术中一旦主动短路保护电路出现故障则无法为电机提供主动短路保护的技术问题，实现了为主动短路保护提供多种可能性、使之更加安全可靠的技术效果。
电机保护方法装置主动短路电路

[发明专利]一种电机控制方法和装置-CN202210550636.8在审
发明人： 徐亚美;于颖晓;裴志远;孙梦琪 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制方法和装置，以实现处于被拖车状态时，避免反动势过大对电机控制器及其他部件造成损坏。所述方法应用于电机控制器，所述方法包括：当处于被拖车状态时，获取电机的当前时刻的电角度、前一时刻的q轴电流和d轴电流；根据所述当前时刻的电角度、所述前一时刻的q轴电流和d轴电流以及预设母线电压限值，计算当前时刻的q轴电压和d轴电压；根据所述当前时刻的q轴电压和d轴电压，控制作用在所述电机的直流母线上的电压。该方法通过限制母线电压，抑制反电动势过大的作用。
一种电机控制方法装置

[发明专利]并联系统发动机模式换挡的控制方法、装置和介质-CN202110038869.5有效
发明人：韩福强;徐亚美;李强;邓金涛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本申请提供一种并联系统发动机模式换挡的控制方法、装置和介质，该方法包括：获取需求档位信息，并根据所述需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速；根据所述目标转速生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述车辆的电机控制器，所述控制信号用于所述电机控制器依据所述控制信号控制所述车辆的电机进行运转以调节所述变速箱的转速；在确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内时，控制所述变速箱进行挂挡。通过本申请提供的方法，可以缩短并联系统发动机模式下换挡调速的时间，进而缩短车辆动力中断的时间，提高换挡品质。
并联系统发动机模式换挡控制方法装置介质

[发明专利]离合器的控制方法、装置、设备、介质及产品-CN202110004721.X有效
发明人：韩福强;邓金涛;裴换鑫;徐亚美 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种离合器的控制方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取离合器的控制请求，所述控制请求中包括控制类型；根据所述控制请求，确定目标车辆的当前工况；根据所述当前工况确定对应的离合器控制策略；根据所述对应的离合器控制策略和控制类型控制离合器分离或结合。能够根据目标车辆当前所处的工况，按照最适合当前工况的离合器控制策略对离合器进行控制，能够满足不同工况下的控制要求，达到最佳的控制效果。
离合器控制方法装置设备介质产品

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