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[发明专利]一种投影仪的误差校正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210376369.7在审
发明人： 伍俊龙 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影仪的误差校正方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的方法在对投影仪进行误差校正时，首先依据投影仪的对焦参数确定投影仪参数以及相机参数，不需要现场执行标定操作，缩短了校正处理时间。同时获取相机对目标投影仪向屏幕投射的图案进行采集得到的目标图像，以及获取图案对应的原始图像，从目标图像和原始图像中提取图像特征。可以通过投影仪参数和相机参数计算出图像特征对应的点坐标，利用点坐标能够拟合出屏幕所在的目标平面，能够基于目标平面快速提取显示图像的图像形状，不需要通过光学模型进行复杂的特征运算，同时可以基于提取出的图像形状快速执行校正操作，可适用于任意形状的图像校正。
一种投影仪误差校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标物体的深度测量方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210377093.4在审
发明人： 伍俊龙;李玉鹏;陈旭 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请的一种目标物体的深度测量方法、装置、计算机设备和存储介质，包括当检测到投影设备按照预设结构光模式向目标物体投射结构光时，接收相机拍摄目标物体得到的图像，根据图像确定目标物体的相位编码信息，利用相位编码信息计算目标物体的第一深度，获取结构光在所述图像中的边缘，构建基于边缘的编码信息，得到边缘编码信息，根据边缘编码信息计算目标物体的第二深度，根据预设筛选条件，从第一深度及第二深度确定目标物体的目标深度，从而可以根据测量精度要求灵活调整，并在结构光像素灰度值异常时，由于结构光的边缘仍具有良好的可区分性，因此可以基于边缘的编码信息，实现像素值异常区域的可靠测量，提高目标物体的深度的测量精度。
目标物体深度测量方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种市政工程道路用路灯-CN202321155571.3有效
发明人：江山;潘明慧;王丰;杨奇;唐小港;王其光;伍俊龙;叶爽;林慧东;朱曾昱;肖可;王一玮;王泽天;龚琳杰;雷德印 -专利权人：中电建重庆勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F21V21/36 文献下载
摘要：本实用新型属于道路路灯技术领域，提供一种市政工程道路用路灯，包括壳体、展开组件、换向组件和灯板，通过展开组件切换灯板的展开和折叠状态，以及换向组件对于灯板照射角度的调节，实现了路灯可根据使用环境调节照射范围和角度的效果；解决了现有解决现有的市政工程道路用路灯的照明范围往往是固定的，照明范围过小会造成光照覆盖死角，影响市政工程正常进行，照明范围过大也会对周围的居民造成光污染，影响生活质量问题，本实用新型市政工程道路用路灯可自由变换灯板的形态，能够提供适应当下使用环境的照明效果，在为市政工程提供足够的照明强度同时，有效避免了光污染的产生。
一种市政工程道路路灯

[实用新型]一种桥梁损伤探测装置-CN202320960454.8有效
发明人：潘明慧;王其光;王丰;雷德印;江山;索联锋;胡星;林会东;伍俊龙;龚琳杰;杨根栋;王晓辉;杨林;李鹏;叶爽 -专利权人：中电建重庆勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁损伤探测装置，属于桥梁探测装置技术领域，包括移动底板，所述移动底板顶部表面开设有安装槽，所述安装槽内部设置有声波探测仪本体，移动底板与声波探测仪本体之间设置有调节机构；所述调节机构包括转动环，所述转动环套设在声波探测仪本体外侧，所述转动环一侧连接有连接杆。本实用新型通过设置调节机构，通过声波反馈判断桥梁内部是否有损伤，便于通过推动杆的角度调节带动声波探测仪本体进行横向移动和纵向移动，避免声波探测仪本体移动过程中造成桥梁部位位置的探测遗漏，使声波探测仪本体原地不动的改变移动方向避免遗漏探测位置，提高声波探测仪本体对桥梁的探测范围和探测全面性，提高探测效果。
一种桥梁损伤探测装置

[发明专利]相位计算方法、装置、存储介质以及终端-CN202111449194.X在审
发明人： 伍俊龙;李玉鹏;陈旭 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种相位计算方法、装置、存储介质以及终端，所述方法包括：获取相机分别采集的目标在至少两个频率的四步投影结构光下对应的各图像，获取当前频率对应的各图像中同一像素点在不同相移步数下的像素值，并确定各所述像素值中满足过饱和条件的像素值的目标数量，基于所述目标数量，计算所述像素点在当前频率下对应的包裹相位。本申请依据像素点在当前频率的四步投影结构光下的实际相位计算结果，对该像素点采取不同的计算方式来求解该像素点对应的包裹相位，可以提高四步投影结构光中相位计算的准确率，当由相位‑距离映射模型得到目标的三维数据时，进而可以提高四步投影结构光所测量的三维数据的准确率。
相位计算方法装置存储介质以及终端

[发明专利]确定噪声相位值方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111435292.8在审
发明人：李玉鹏;伍俊龙;陈旭 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种确定噪声相位值方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取被测物体的全场相位矩阵中目标相位值，所述目标相位值为背景光强值大于或等于第一阈值且对比度大于或等于第二阈值的相位值；确定所述全场相位矩阵中除所述目标相位值之外的相位值为噪声相位值。采用本申请实施例，可以提高确定噪声相位值的准确性，从而滤除噪声相位值，有效提高系统的测量精度。
确定噪声相位方法装置存储介质电子设备

[发明专利]成像方法、装置、存储介质以及终端-CN202111435763.5在审
发明人： 伍俊龙;李玉鹏 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种成像方法、装置、存储介质以及终端，所述方法包括：获取相机在至少两个曝光时间下，分别采集的目标在多步相移结构光下对应的各初始图像，针对每步相移，获取所述各初始图像中同一像素点在不同曝光时间下的像素值所组成的相移向量，并对各所述相移向量中的各所述像素值进行线性校正，得到校正后的各目标相移向量，基于所述各目标相移向量在各所述曝光时间中确定目标曝光时间，将所述各目标相移向量中所述目标曝光时间对应的像素值作为目标像素值，由各所述目标像素值组成所述目标在所述每步相移下对应的目标图像。本申请可以有效抑制成像过程中随时间波动的随机噪声，可以提高结构光测量技术中的成像质量。
成像方法装置存储介质以及终端

[发明专利]一种表面成像方法、存储介质及设备-CN202111403624.4在审
发明人：李玉鹏;伍俊龙 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种表面成像方法、存储介质及设备，方法包括：采用投影组件向参考平面投射光栅条纹，采用摄像组件基于光栅条纹生成针对参考平面的参考相位分布和相位误差分布，对参考相位分布进行分块滤波处理获取目标相位分布，对相位误差分布进行分块滤波处理获取目标相位误差分布，基于目标相位分布和目标相位误差分布生成补偿相位查找表，获取针对参考平面上的待测物体的实际相位分布，基于补偿相位查找表对实际相位分布进行补偿处理，基于补偿处理后的实际相位分布对待测物体进行表面成像处理。根据分块滤波处理后的参考相位分布和相位误差分布生成的补偿相位查找表，对实际相位分布进行补偿处理，提高表面成像处理的抗噪性、效率和精准度。
一种表面成像方法存储介质设备

[发明专利]一种表面成像方法、存储介质及设备-CN202111386723.6在审
发明人：李玉鹏;伍俊龙 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种表面成像方法、存储介质及设备，其中，方法包括：获取投影组件中镜头的初始旋转角，基于初始旋转角获取包含至少两个旋转角的旋转角集合，针对参考平面，获取旋转角集合中各旋转角对应的相位误差分布，基于各旋转角对应的相位误差分布，获取各旋转角对应的相位误差方差，获取各旋转角对应的相位误差方差中的最小方差，将最小方差对应的旋转角确定为期望旋转角，将投影组件的镜头调整至期望旋转角，采用投影组件向参考平面上的待测物体投射光栅条纹，采用摄像组件对待测物体进行表面成像处理。采用本申请，摄像组件获取到的图像中的噪声和坏点更少，从而使得获取到的物体表面成像的清晰度、准确度更高。
一种表面成像方法存储介质设备

[发明专利]一种表面成像方法、存储介质及设备-CN202111386728.9在审
发明人：李玉鹏;伍俊龙 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种表面成像方法、存储介质及设备，其中，方法包括：获取投影组件的初始投影角，基于初始投影角获取包含至少两个投影角的投影角集合，针对参考平面获取投影角集合中各投影角对应的实际调制幅度分布和各投影角对应的期望调制幅度分布，获取各投影角对应的调制幅度差异值，获取各投影角对应的调制幅度差异值中的最小差异值，将最小差异值对应的投影角确定为期望投影角，将投影组件调整至期望投影角，采用投影组件向参考平面上的待测物体投射光栅条纹，采用摄像组件对待测物体进行表面成像处理。采用本申请，以期望投影角投射的光栅条纹的条纹对比度更高，从而获取到的物体表面成像更清晰。
一种表面成像方法存储介质设备

[发明专利]三维模型构建方法、装置、设备和存储介质-CN202111335211.7在审
发明人： 伍俊龙;李玉鹏 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本公开的一种三维模型构建方法，包括：获取目标物体表面的结构光成像图像；基于预设的约束函数，根据预设的包裹相位参数、标准强度值和结构光成像图像对应的成像强度值得到损失函数；对损失函数进行极值计算，得到包裹相位函数，并通过包裹相位函数求解包裹相位参数，得到结构光成像图像中的每一个像素点的包裹相位信息；根据包裹相位信息得到每个像素点的全局相位信息，根据全局相位信息计算目标物体表面各点的三维坐标数据，并根据三维坐标信息构建目标物体的三维模型，从而提高三维模型构建的稳定性。
三维模型构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于侧窗引导滤波的光场图像热像素点去除方法-CN202010781260.2有效
发明人：晏旭;许冰;杨平;曾凤娇;马帅;郭正华;伍俊龙 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于侧窗引导滤波的光场图像热像素点去除方法，以光场图像中心子孔径图像作为其他子孔径图像的引导图，针对传统引导滤波中将被处理的像素作为滤波窗口的中心而出现的边缘模糊以及边缘光晕等问题，选用侧窗引导滤波方法，将图像中的每一个像素点都当作边界点考虑，将其置于滤波窗口的边或角上。每个像素点的计算有上、下、左、右、西北、东北、西南和东南八个方向的滤波窗口，选择八个窗口计算值中最接近该像素点的值作为输出值。本发明针对光场子孔径图像间基线短，视差小的特点，选用中心子孔径图像作为其他视图的引导图，并使用了侧窗引导滤波技术，相较于传统的单图像滤波方法，滤波图细节增强明显，具有优秀的边缘保持性能。
一种基于引导滤波图像像素去除方法

[发明专利]一种鲁棒的光场相机标定方法-CN201910752547.X有效
发明人： 伍俊龙;郭正华;陈先锋;马帅;杨平;许冰 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒的光场相机标定方法。该方法包括：首先用光场相机对漫反射白板，或者任意白色场景成像，并对最靠近图像中心处的微透镜进行标定；然后对该微透镜所在行的其余微透镜进行标定；其次，向上或者向下逐行对其余微透镜进行标定；最后，通过构建德劳内三角网格，剔除不满足要求的坏点，并修正坏点处的微透镜投影中心位置。与传统的通过局部极大值定位微透镜中心的方法相比，本发明基于微透镜阵列结构和子孔径图像的固有特点，有效解决由于微透镜阵列加工和安装误差导致的图像边缘处的微透镜偏移大，使得对边缘位置的微透镜标定不鲁棒，且对存在缺陷的微透镜标定错误的问题，大大提高了算法的鲁棒性和通用性。
一种相机标定方法

[发明专利]一种高分辨率光场成像方法-CN201910737424.9有效
发明人：郭正华;伍俊龙;陈先锋;马帅;杨平;许冰 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨率光场成像系统和方法，该系统包含成像主镜、分光镜、图像传感器和光场传感器。基于微透镜阵列的光场相机为获取光线的方向信息通常会带来一定程度的空间分辨率损失，本发明的核心思想是利用二维成像的高分辨率特性弥补光场成像为获取方向信息所丢失的空间信息。本发明通过分光光路将场景辐射分为两部分，利用同步触发同时获取传统成像图像和光场成像图像，最后通过事先标定的传感器位置信息配准并融合两个图像得到高分辨率的光场图像。本方法可提高传统光场成像的空间分辨率，具有系统简洁、集成度高的优点。
一种高分辨率成像方法

[发明专利]一种适用于光场相机的自动对焦方法-CN201811118910.4有效
发明人：郭正华;伍俊龙;陈先锋;刘文劲;杨平;许冰 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于光场相机的自动对焦方法，首先在任意初始像距下获取二维图像并根据标定信息将其解码为四维光场，采用快速傅里叶变换算法对四维光场进行四维傅里叶变换得到光场频谱；然后利用不同斜率的切片函数对四维光场频谱进行降维，获取每一层深度的二维频谱，提取该二维频谱的轴上频谱合成一维曲线，进行高频放大后计算其高频与低频能量的比值；再检测该比值曲线的局部极大值点，得到取得局部极大值点的斜率，计算最大与最小斜率的算术平均值；最后根据该平均值与0的偏离量改变主镜头与微透镜阵列的间距进行对焦调整。本方法利用频谱快速计算存在物体的深度层面，调节初始对焦深度使光场相机景深与实际场景深度范围有效重合。
一种适用于相机自动对焦方法

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