专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于深度相机的普通鞋楦涂胶轨迹修正方法-CN202310847356.8在审
  • 洪仁彦;邱进忠 - 知守科技(杭州)有限公司
  • 2023-07-11 - 2023-10-10 - G06T7/50
  • 本发明涉及一种基于深度相机的普通鞋楦涂胶轨迹修正方法,搭建涂胶轨迹修正系统,得到深度相机到六轴机器人坐标系下的转换矩阵,将鞋包套上普通鞋楦作为模板鞋,得到模板鞋点云,且得到基于模板鞋的涂胶轨迹,利用双目深度相机拍摄位于控制夹具工装上的待涂胶鞋得到待涂胶鞋点云,对模板鞋点云和待涂胶鞋点云分别做分界,基于分界后各点云得到第一转换矩阵和第二转换矩阵,将涂胶轨迹的所有点基于均值点横坐标做分界处理得到第一点集和第二点集,利用第一转换矩阵对第一点集以及利用第二转换矩阵对第二点集分别做转换,将第一转换后点集和第二转换后点集一起形成的轨迹作为修正后普通鞋楦涂胶轨迹,从而使用普通鞋楦得到了高精度涂胶轨迹。
  • 基于深度相机普通涂胶轨迹修正方法
  • [发明专利]一种新型刷胶装置-CN201811088428.0有效
  • 邱进忠;蔡光华 - 浙江大东鞋业有限公司
  • 2018-09-18 - 2023-09-08 - B05C1/06
  • 本发明公开一种新型刷胶装置,包括:底座、壁柱、出胶止动气缸、随动气缸、气缸连接轴、球阀、球阀推杆、导胶柱、从动齿轮、主动齿轮、电机、连接盘、连接筒、紧固螺母以及刷头;本发明的新型刷胶装置可将胶水通过入胶口输入球阀内,通过出胶止动气缸控制球阀推杆向上移动以打开球阀,胶水沿着导胶柱从导胶口流出,并且导胶口设置在导胶柱侧面,可使胶水流入刷头的侧面毛刷上,随动气缸的设置可灵活调节刷头和鞋楦的距离,在保证刷胶的均匀性的同时,可显著提升刷胶的效率。
  • 一种新型装置
  • [发明专利]一种鞋跟机-CN201810649995.2有效
  • 邱进忠;董雷银;蔡光华;胡仲斋;李孝明;郑键;邱振法 - 浙江大东鞋业有限公司
  • 2018-06-25 - 2023-09-05 - A43D67/00
  • 本发明新型涉及一种鞋跟机,特别涉及一种多组模具和精确定位装钉位置的鞋跟机,包括机台和螺丝批组件,机台包括供螺丝批组件上下往复运动的Z轴直线模组和供Z轴直线模组左右往复运动的X轴直线模组,螺丝批组件在X轴直线模组和Z轴直线模组的配合下实现切换鞋跟模具区域并对鞋底进行紧固作业,本发明新型通过X、Y和Z轴直线模组的结构形式将单模具转换成多模具结构,提高了工作效率,发明性强;针对市场上普遍的模具校准问题,增加了校准装置,大大方便了校准工作;另外,通过增加一个简单的挡块结构,提供了螺丝批在作业时鞋底因为扭力而产生的反作用力,增强了紧固质量,本发明新型还具有结构简单,加工方便和装配容易的特点。
  • 一种鞋跟
  • [发明专利]一种中底切边机-CN201710598097.4有效
  • 蔡光华;董雷银;邱进忠;熊友全;林超文 - 浙江大东鞋业有限公司
  • 2017-07-21 - 2023-06-30 - B23D31/00
  • 本发明公开了一种中底切边机,包括机体,机体的顶部水平安装有面板,机体上安装有剪切装置、光标灯装置和踏板开关,剪切装置包括底座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、上刀、下刀、竖刀、螺杆调节架、调节螺杆、平衡导轨、导轨固定座、导轨座、感应压片、刀座、上感应装置、压块、压片座、上刀夹块、下刀夹块、竖刀固定座、限位板和推杆,第一气缸的传动杆与导轨固定座固定连接,导轨座固定在底座,上刀夹块和下刀夹块与刀座轴向活动连接,压块设置在中底座的上方,压块与第二气缸传动连接,踏板开关安装在机体的下部用于控制第一气缸、第二气缸和第三气缸;有益效果:实用,生产成本低,结构新颖,提高了生产效率和产品质量,降低了劳动强度。
  • 一种切边
  • [发明专利]片底类鞋底喷胶方法、系统及存储介质-CN202210216972.9有效
  • 汝杰;邱进忠 - 知守科技(杭州)有限公司
  • 2022-03-07 - 2023-06-13 - A43D25/18
  • 本发明公开了一种片底类鞋底喷胶方法、系统及存储介质,所述片底类鞋底喷胶方法只需要通过使用传统的单目相机作为图像采集设备,获取待喷胶的片底类鞋底图像即可以生成喷胶路径规划,与现有的利用双目结构光、线激光获得产品的点云图,有效降低了设备成本,同时通过对片底类鞋底的第一边缘轮廓进行整体内部缩进,得到整体内部缩进后的第二轮廓曲线,利用第二轮廓曲线生成多个特征点,利用所述特征点生成多段喷胶路径,采用圆弧插补方式根据每一段的实际曲线圆弧确定喷胶机器人行进速度,使得最终的喷胶稳定性好,鲁棒性强,从而实现喷胶机器人精准喷胶。
  • 片底类鞋底方法系统存储介质
  • [发明专利]一种高帮鞋底内外面自动检测胶水的方法及装置-CN202211535464.3在审
  • 汝杰;邱进忠 - 知守科技(杭州)有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-05-02 - G06T7/00
  • 本发明涉及鞋类品质检测领域,尤其涉及一种高帮鞋底内外面自动检测胶水的方法及装置。所述方法包括:获取所述高帮鞋底内外面的待检测图像,其中第一待检测图像中的高帮鞋底具有第一亮光区域和第二亮光区域;第二待检测图像中的高帮鞋底只具有第二遮光区域;提取所述第一待检测图像中的感兴趣区域,所述感兴趣区域为高帮鞋底的亮光区域;提取所述第二待检测图像中的感兴趣区域,所述感兴趣区域为高帮鞋底的第二遮光区域;选取位于下侧的第一亮光区域,形成高帮鞋底外侧面溢胶检测区域;选取第二遮光区域上沿胶线,将上沿胶线向下平移一段距离所形成的区域作为高帮鞋底内侧面缺胶或断胶检测区域。本发明使得生产效率和产品质量得到了大大的提升。
  • 一种鞋底外面自动检测胶水方法装置
  • [发明专利]一种高帮鞋底内外面检测方法及装置-CN202211535496.3在审
  • 汝杰;邱进忠 - 知守科技(杭州)有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-04-04 - G01N21/95
  • 本发明涉及鞋类品质检测领域,尤其涉及一种高帮鞋底内外面检测方法及装置。包括如下步骤:高帮鞋底检测位的机架上方安装有前后左右多个方向工业相机和对应多个方向的组合光源,所述检测位下方安装有底部光源,利用多个方向的组合光源、底部光源控制不同方向光源的亮暗,并利用工业相机采集高帮鞋底的不同方向的待检测图像;识别待检测图像中的待检测位置;多个方向工业相机利用不同光源采集所述待检测位置对应的高帮鞋底图像;对待检测位置对应的高帮鞋底图像进行检测,检测待检测位置对应的溢胶、缺胶或断胶情况。本发明使高帮鞋底胶水品质检测不受人工状态影响,检测更精确全面,解决了视野盲区的难题,提升了生产效率和产品质量。
  • 一种鞋底外面检测方法装置
  • [发明专利]一种鞋底涂胶品质检测设备-CN202211535674.2在审
  • 汝杰;邱进忠 - 知守科技(杭州)有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-03-31 - G01N21/01
  • 本申请公开一种鞋底涂胶品质检测设备,包括:机架、传送带、相机组件以及光源组件;所述传送带安装在所述机架上,上方具有检测位;所述相机组件间隔环绕设置在检测位上方,镜头向下倾斜,对准下方的检测位;所述光源组件与所述相机组件连接,所述光源组件白光、蓝光以及UV光;所述光源组件发出的光线射向检测位,照射在待检测的鞋底上。通过相机组件配合光源组件,可以精准的摄取鞋底各涂胶检测面的图像,进而可以降低断胶、缺胶、溢胶识别难度,提升鞋底涂胶品质检测设备的检测精度,从而高效精准的实现鞋底内、外侧面的断胶、缺胶和溢胶检测。
  • 一种鞋底涂胶品质检测设备
  • [发明专利]机械手定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质-CN202110441828.0有效
  • 汝杰;邱进忠 - 知守科技(杭州)有限公司
  • 2021-04-23 - 2023-02-14 - B25J9/16
  • 本申请涉及一种机械手定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质,其中,该方法包括:获取标定板预设标记点的位姿信息及当前机械手的末端位置信息;对位姿信息和末端位置信息进行转换关系处理,得到第一转换关系;在抓取物品时,建立机械手的第一抓取位姿和对应的旋转中心信息,根据第一抓取位姿、旋转中心信息以及第一转换关系进行处理,得到相对转换关系;并根据相对转换关系对当前机械手进行抓取定位。本申请解决了械手定位精度低,导致抓取精度低,只能应用于规则物品的搬运叠放等操作的应用场景;实现了机械手的高精度定位,从而提高抓取精度,能够满足不规则物品抓取的精度要求。
  • 机械手定位方法装置系统电子存储介质
  • [发明专利]一种自动鞋面保压装置-CN202110552462.4有效
  • 冉建淼;王明浩;邱进忠 - 知守科技(杭州)有限公司
  • 2021-05-20 - 2022-12-23 - A43D25/00
  • 本发明公开了一种自动鞋面保压装置,包括底板、PLC控制装置、安装在底板上的鞋面限位单元和压盖扣紧单元,鞋面限位单元与底板相平行安装并用于鞋面的限位,翻盖保压单元包括翻盖控制装置、压盖、气囊,气囊与气源相连通,压盖下端转动安装在承压板上并由翻盖控制装置驱动控制其转动情况,翻盖控制装置安装在底板上,压盖向下转动扣在鞋面限位单元和压盖扣紧单元的上表面,气源给气囊充气使得气囊膨胀包住鞋面以形成一个封闭的保压区间,压盖扣紧单元转动一定角度后可压住或脱离压盖上表面,PLC控制装置用于控制翻盖保压单元和压盖扣紧单元的工作。本发明具有鞋面自动化保压,工作流程控制精准,鞋面保压效率和质量高等优点。
  • 一种自动鞋面装置

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