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[发明专利]一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置-CN202310641293.0在审
发明人：朱家兴;张秀林;张雷;丁岩 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置。该方法包括步骤S1、获取当前时刻的滚转角；步骤S2、基于预存的上一时刻的滚转角与当前时刻的滚转角确定滚转角符号是否发生跳变；步骤S3、当所述滚转角符号发生跳变后，获取预存的上一时刻的综合点输出；步骤S4、将上一时刻的综合点输出减去当前时刻的滚转角速率支路输出量及滚转角支路输出量后，获得积分器初值；步骤S5、通过所述积分器初值初始化滚转角偏差积分支路的积分器，获得当前时刻的滚转角偏差积分支路输出量更正值。本申请可以保证在滚转角跳变时，横向控制量不跳变。
一种积分器转角控制保护方法装置

[发明专利]一种基于理查森外推法的数字微分器及其优化结构-CN202310855999.7有效
发明人：吴旭凡 -专利权人：上海芯炽科技集团有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明公开一种基于理查森外推法的数字微分器及其优化结构，属于数字信号处理领域，包括第一D触发器~第八D触发器、第一加法器~第六加法器、第一移位寄存器~第三移位寄存器以及第一乘法器~第三乘法器。本发明针对传统的五点数值微分公式来实现微分器提出改进，能实现更宽的有效频带以及更高的精度输出；另外针对外推出的求导公式进一步优化，运用移位寄存器和少量加法代替乘法器，从而减少硬件消耗。本发明大量减少微分器所需要的面积，只需要用到一个乘法器和三个移位寄存器以及少量加法器即可，有更少的硬件优化空间。在关键路径变短以后，在综合实现时时钟频率能做的更高，针对高速电路有更大的优势。
一种基于理查森外推法数字微分及其优化结构

[发明专利]一种基于并行阶梯型微分器的微分信号提取方法-CN202310042115.6在审
发明人：李向阳;刘屿;曾明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行阶梯型微分器的微分信号提取方法，包括以下步骤：S1、将输入信号输入到并行阶梯型微分器的sQb(s)运算模块；S2、sQb(s)运算模块对输入信号进行运算得到第一级信号；S3、进行迭代计算，将第一级信号经过n‑1次并行阶梯型微分器的Pb(s)运算模块的运算后再输入到并行阶梯型微分器的加法器运算模块，与原来第n‑1级信号相加，得到第n级信号；S4、输出第n级信号，即为所提取的输入信号的微分信号；本发明的并行阶梯型微分器采用并行阶梯型结构，采用级数部分和的方法提高微分跟随效果，没有稳定性问题，同时避免数字跟踪微分器的初始微分峰值现象，同时微分器采用常规模拟电路来实现，比数字跟踪微分器具有更高的实时性和更低的成本。
一种基于并行阶梯微分信号提取方法

[发明专利]一种直角三角窗函数的构造方法、装置及滤波器-CN202310095688.5在审
发明人：李军;陈锦攀 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种直角三角窗函数的构造方法、装置及滤波器，方法包括获取单位阶跃信号，将单位阶跃信号通过信号处理器进行延时积分处理和信号加减处理，获得减法器信号，并根据减法器信号，构造直角三角窗函数；其中，信号处理器包括第一延时器、第一积分器、第二延时器、二输入加法器和二输入减法器；可将直角三角窗函数的构造装置与第二积分器串联，获得滤波器，并通过滤波器进行信号滤波。本实施例实现了突破一阶惯性滤波器的指数型的跟踪滤波机制，提高滤波性能及效果。
一种直角三角函数构造方法装置滤波器

[发明专利]一种无延时微分器设计方法-CN202211424564.9在审
发明人：郝明瑞;刘真畅;赵宏音;刘玉婷;邹晓滢 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种无延时微分器设计方法，包括按固定时间间隔选取连续N个采样点，N为奇数；通过中心微分法计算采样中心点处的微分值；采用历史数据计算采样中心点之前的各点的微分值；逐步减少采样点，采用中心微分法计算采样中心点到当前点之间各点的微分值；对所有采样点的微分值进行曲线拟合；预测当前时刻的无延时微分。本发明通过依次减少样本点数量递进式求解的策略获取不同时刻的信号微分，在充分考虑各采样点微分计算精确度的情况下，采用加权拟合的方法预测无延时微分，具有不依赖于模型、无需提前训练、计算量小的优势。
一种延时微分设计方法

[发明专利]一种具有分数阶微积分运算和显示功能的数字示波器-CN202110514250.7有效
发明人：许波;白利兵;程玉华;黄肖宇;耿航;秦豪;邹松庭;陈凯;张硕 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有分数阶微积分运算和显示功能的数字示波器，在现有技术基础上，增加分数阶运算模块，其根据数字示波器参数和设置计算出的固定系数存储在固定系数存储器中，并将固定系数通过N‑1个D触发器延时单元移位输出到N个分数阶运算单元与采集数据相乘，并累加，得到N个分数阶运算结果，这样进行L/N次分数阶运算，得到L个分数阶运算结果，送入信号处理显示模块，通过绘图线程转为显示数据并送入LCD进行显示，实现了数字示波器对于输入信号的分数阶微积分运算和显示。同时，N个分数阶运算单元使用乘累加器模块设计，采用并行运算模式，以提高了实时运算效率，大幅减少数字示波器的数据处理时间。
一种具有分数微积分运算显示功能数字示波器

[发明专利]低频积分电路及方法-CN201810482126.5有效
发明人：刘军;吴泉清 -专利权人：华润微集成电路（无锡）有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明提供一种低频积分电路及方法，包括：将参考信号减去当前采样值的减法器；对低频积分电路的输出信号进行采样的第一开关；对上次积分输出值及减法器输出信号进行加法运算的加法器；对加法器的输出信号进行采样的第二开关；用于采样保持的第一电容及的第二电容；其中，所述第一开关与所述第二开关的控制信号极性相反。将上次积分输出值反馈至加法器的第一加法输入端，将参考信号减去当前采样值后的值输入到加法器的第二加法输入端，通过加法器进行加法运算后输出当前积分输出值。本发明无需外部电容、数字电路、单片机即可实现低频滤波功能，便于集成，成本低。
低频积分电路方法

[发明专利]差分测量电路和具有力补偿的秤-CN201710085300.8有效
发明人： D·克勒尔;C·布赫;C·特劳特魏勒 -专利权人：梅特勒-托莱多有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：一种差分测量电路，其被设计成用于使用在具有电磁力补偿的秤中，并被配置以接收由光电二极管生成的两个光电流作为输入，并且生成与光电流的差成比例的输出信号，差分测量电路包括开关，在时间周期T的两个阶段内，开关可在两个状态之间拨动以控制通过节点的电流的流动，两个光电流被引导至节点。根据本发明，可以这种方式控制开关使得由电压或电流源递送的参考电流可在时间阶段内交替地叠加在持续地流入到节点的两个光电流中的一个上。节点位于积分器的输入端，积分器的积分器信号可在比较器中与符合前述时间周期的循环重现的斜坡信号相比较，而在比较器的输出端，可生成矩形形状的比较器信号并且比较器信号可被引导至开关的控制输入端。
测量电路有力补偿

[发明专利]一种串行脉冲信号为变量的硬件纵合运算处理方法-CN202011053081.3在审
发明人：葛亦兵;施世鸿;刘继权 -专利权人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种串行脉冲信号为变量的硬件综合运算处理方法，其特征在于：1)设置具有双端输入的加法及减法可逆脉冲计数器，所述双端输入包括加法输入端和减法输入端，采用即时串行脉冲信号序列的正极性信号和偏置量所对应的等间距脉冲信号作为加减法可逆脉冲计数器的输入信号，经加减法可逆脉冲计数器逐一增减运算处理后，输出并行数字信号，形成积分运算的硬件结构；2)以串行脉冲序列信号为变量，在加法及减法可逆脉冲计数器的加法输入端输入即时正极性信号和减法输入端输入即时负极性信号，模拟形成差分运放电路；构成全计数差分积分表达。具有物理过程简单、运算资源花费少和微积分高速、精准处理等特点。
一种串行脉冲信号变量硬件运算处理方法

[发明专利]一种基于衍射光栅的多波长空间光场微分运算器件-CN201811377199.4有效
发明人：阮智超;方轶圣;周祎晗 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于衍射光栅的多波长空间光场微分运算器件，属于光学信息处理领域。本发明设计的空间光场微分器具有能同时工作在多个波长、设计简单、器件厚度为微纳米尺寸、易于大规模制备、可与硅基器件集成等优点。本发明通过激发介质波导层中的波导模式，并使器件的传递函数为线性，从而对输入空间光场进行一阶微分处理。本发明能够同时在多个波长处相应地激发多个不同的波导模式，且能同时在这多个波长实现光场的一阶空间微分运算。本发明可用于超快速、实时、大通量的图像处理例如边缘提取，在医学和卫星图像处理中有重要的技术应用前景。
一种基于衍射光栅波长空间微分运算器件

[发明专利]三重积分求解方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN201910234986.1有效
发明人：王防修 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种三重积分求解方法、装置、终端设备及可读存储介质。本发明首先调用预设数据接口，从所述预设数据接口中获取待计算数据，然后从所述待计算数据中提取所需要的目标方程参数，再通过所述目标方程参数确定与所述目标方程参数对应的三重积分方程，最后通过所述三重积分方程计算所述目标方程参数的三重积分值。本发明为多种三重积分的求解方法设计了一个统一的输入接口，在需要计算三重积分时，能够对获取到的数据进行自动识别，并从多种求解方法中选择相应的方法进行计算，有助于三重积分的便利计算，降低了用户的操作难度。
三重积分求解方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]一种微分信号的提取方法及微分器-CN201610982881.0有效
发明人：于波 -专利权人：烟台中飞海装科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：一种微分信号的提取方法及微分器，其中，该方法包括：步骤一、根据微分器的输出信号u计算第一积分信号z₀，根据第一积分信号z₀与输入信号计算误差信号；步骤二、根据误差信号计算第二积分信号；步骤三、根据第二积分信号和误差信号构造非线性柔化模型，根据非线性柔化模型计算输入信号的微分信号。该方法能够根据计算机构造误差以及其积分，采用非线性柔化模型来实现输入信号近似微分的提取。相较于现有的微分信号提取方法，本方法不仅实现成本更加低廉，而且其所提取得到的微分信号的精度也更高。
一种微分信号提取方法

[发明专利]基于忆阻器的积分器运算电路-CN201810173543.1在审
发明人：杜玮嘉 -专利权人：杜玮嘉
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于忆阻器的积分器运算电路，该电路由二极管1N4148、电容和电阻组成，二极管1N4148实现文氏电桥功能，电容和电阻组成RC震荡电路。提出了以一阶广义忆阻器的二极管文氏电桥电路为基础，实现模拟电路中的反相、加法、积分、微分、指数和对数运算，为应用非常广泛的正弦波RC振荡电路，具有振荡较稳定、波形良好、振荡频率在较宽的范围内能方便地连续调节等优点的文氏桥振荡器提供了一种平台。
二极管忆阻器电阻组成运算电路积分器电容文氏电桥电路文氏桥振荡器对数运算连续调节模拟电路振荡频率正弦波振荡电桥反相文氏一阶加法电路应用

[发明专利]一种用数字信号处理技术实现的时域有限差分方法-CN201410567636.4在审
发明人：郑宏兴;张玉贤;彭升;王辂;万小凤;邓东民 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明提出的是一种用数字信号处理技术实现交替方向隐式的时域有限差分方法，用于电磁场软件设计应用领域。利用交替方向隐式的时域有限差分方法可以突破Courant-Friedrich-Levy时间稳定性条件。为了简化整个电磁计算过程，对隐式的时域有限差分方程组中的矩阵和向量按照数字信号处理的要求进行排列，对离散的差分方程组进行预处理。对于并行技术，按照时间离散信号流程图，结合数字信号预处理技术完成交替方向隐式的时域有限差分方法，进行电磁场数值计算。本发明的方法能够明显提高电磁场计算效率，与传统时域有限差分方法相比，适当选取CFL因子，可使计算效率提高3到5倍。此外本发明的方法能够有效与坐标伸缩完全匹配层结合，可以实现模拟电磁波的无界传播，使其得到更为广泛应用。
一种数字信号处理技术实现时域有限方法

[发明专利]基于Grünwald-Letnikov定义的高阶逻辑分数阶验证方法-CN201210352278.6无效
发明人：赵春娜;师丽坤;骆力明;王华;金声震;关永;施智平;李晓娟;刘旭敏;谭小慧 -专利权人：赵春娜
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明提出一种定理证明的形式化验证方法。针对实际复杂系统的关键特征，基于Grünwald-Letnikov分数阶微积分定义，利用高阶逻辑分数阶定理库验证其正确性和有效性。本发明采用高阶逻辑中的分数阶定理库，通过人机交互方式验证复杂系统分数阶模型具有的属性特征，确保分数阶模型的精确性。分数阶模型由于引入分数阶次可以更加准确的描述实际复杂系统，分数阶验证能够提高定理证明的完备性和准确性。本发明提出的分数阶验证方法能够提高验证的精确性，确保系统的高可靠性，特别适用于高铁、核电站、航天等高精度要求的领域。
基于 gr nwald letnikov 定义逻辑分数验证方法

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