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[发明专利]一种虚拟现实中基于双手操作的三维绘画方法及系统-CN202211346065.2有效
发明人： 谭小慧;韩腾;贺振轩 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟现实中基于双手操作的三维绘画方法及系统，其方法包括：S1：解析各个VR(Virtual Reality)头盔厂商提供的SDK获取事件抽象层的数据指令，获取交互的元数据；步骤S2：通过处理元数据，使用主手控制器和副手控制器实现双手交互操作，生成绘画元数据，同时可对虚拟画板进行各种操作，对绘画元数据进行插值操作，使其产生与虚拟画板相同的变化；其中，绘画元数据为一系列的离散点组成的空间线段；步骤S3：根据绘画笔刷的类型将绘画元数据由离散点扩充为三维网格，为渲染提供三维显示功能。本发明提供的方法可使得虚拟现实环境下绘制出三维的轮廓线更加精准，具有平滑感，减少空间中缺乏支点所带来的抖动后果。
一种虚拟现实基于双手操作三维绘画方法系统

[发明专利]一种基于面部运动单元的三维非真实感表情生成方法-CN201911247220.3有效
发明人： 谭小慧;樊亚春;李昭伟 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于面部运动单元的三维非真实感表情生成方法。首先，建立标准的三维面部中性模型以及与面部运动单元AU对应的三维模型基础训练集。其次，运用GAN网络生成扩增训练集。将三维模型基础训练集中的面部运动单元AU模型与目标对象模型作为GAN网络的输入，使用GAN网络生成目标对象的面部运动单元AU模型，扩增训练集。然后，对所要生成的目标对象的面部表情进行分析，输入人脸二维图像，使用神经网络分析人脸表情，获取表情的面部运动单元AU模型数据。最后，根据得到的面部运动单元AU数据信息，以及目标对象的相关面部运动单元AU模型数据，融合生成目标表情的三维模型。本发明不仅可以实现基础表情的表情仿真，也可以实现基于面部运动单元AU的表情迁移。
一种基于面部运动单元三维真实感表情生成方法

[发明专利]一种基于小样本的三维网格分割结果标签化的方法-CN202010607504.5有效
发明人： 谭小慧;吕正元;施智平 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明提出一种基于小样本的三维网格分割结果标签化的方法，使用谱聚类方法得到符合人类视觉的语义分割，将部件缺失带来点热核描述符的差值作为描述符变化量，利用投票思想得到采样点对缺失部件的影响因子，使用随机森林回归方法，以描述符变化量和对应影响因子为映射，得到该部件的回归模型，计算所有部件回归模型，输入新网格的描述符变化量得到采样点影响因子，对所有影响因子求和，得到对该回归模型的影响因子，遍历所有回归模型，取最大影响因子对应模型的标签为缺失部件的预测标签，重复以上步骤，可标签化其他部件。该方法对非等距具有一定鲁棒性，使用较少的样本进行训练，无需人工标注，可自动化进行网格的分割并标签化。
一种基于样本三维网格分割结果标签方法

[发明专利]一种适用于大规模集成电路后端设计的内存管理方法-CN202111585651.8有效
发明人：陆昆;陈刚;谭小慧 -专利权人：南京集成电路设计服务产业创新中心有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：一种适用于大规模集成电路后端设计的内存管理方法，包括以下步骤：接收用户的内存申请，并确认为存盘申请数据内存；根据数据类型，在内存空间中创建Block块；创建数组和对象；创建Chunk块；进行集成电路设计的数据建模；将设计数据以二进制形式持久化存储到磁盘、载入到内存；当所述内存申请为临时申请数据内存，将临时数据在堆空间进行分配。本发明的适用于大规模集成电路后端设计的内存管理方法，在满足继承电路设计的数据建模的基础上，通过虚拟内存技术，突破物理内存的容量限制；又通过内存二进制存储技术，以及脏页标记技术，达到增量快照保存，按需保存与加载，实现内存的高效灵活加载与存储。
一种适用于大规模集成电路后端设计内存管理方法

[发明专利]一种柔性电子的多通道融合轻微负性表情检测方法及装置-CN202110362355.5在审
发明人： 谭小慧;庄美琪;邹星宇 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔性电子的多通道融合轻微负性表情检测方法及装置，其方法包括：步骤S1：采集表情数据，并对其进行分类编码；步骤S2：对表情数据进行特征提取，得到训练数据；步骤S3：将训练数据，输入轻微负性表情分类模型进行训练，得到训练好的轻微负性表情分类模型；步骤S4：对表情数据进行连续采集，并输入训练好的轻微负性表情分类模型，得到初始轻微负性表情分类结果，并对初始轻微负性表情分类结果进行平滑处理后，得到轻微负性表情分类结果。本发明提出的方法，通过检测面部的肌电信号来进行轻微负性表情及强度的识别，提高了光线、姿态等受限条件下的轻微负性表情识别的准确率和速度，通过识别结果可做出用户情感自适应的设计。
一种柔性电子通道融合轻微表情检测方法装置

[发明专利]一种儿童用可穿戴血压监测装置-CN202110189485.3在审
发明人：王卫凯;余静;蔺茹;杨兰;易彬;谭超;陈浩琪;谭小慧 -专利权人：兰州大学第二医院
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明属于血压监测装置技术领域，尤其为一种儿童用可穿戴血压监测装置，包括机体和指示灯，所述机体的外侧安装有测感块，且测感块的外壁设置有显示屏，所述显示屏的外侧设置有时间显示块，且时间显示块的顶部固定有电源，所述指示灯安装于电源的外侧，且指示灯的下方设置有调节块，所述套圈的外壁预留有套槽，且套槽的外侧预留有充电口，所述充电口的外壁安装有电池区，且电池区的外侧预留有安装槽。该儿童用可穿戴血压监测装置，与现有的血压监测装置相比，不易松散掉落，更加贴合的佩戴在手腕处使测感块的感测更加灵敏从而使监测分析后的数据更加准确，便于更加直观清晰的让家长医生随时了解儿童的健康状况。
一种儿童穿戴血压监测装置

[发明专利]一种基于单目深度摄像头的着装下三维人体模型重建方法-CN202011261962.4在审
发明人： 谭小慧;吕正元;施智平 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于单目深度摄像头着装下三维人体模型重建方法，首先，利用单目深度摄像头扫描着装的三维人体，将单目深度摄像头Kinect扫描的穿衣人体模型作为输入，生成S_SCAPE人体统计形状模型；其次，基于随机森林回归自动识别自定义的关键特征点，判断着装人体模型的衣服点并对衣服区域进行双边滤波处理，达到去除衣服点对三维人体模型的影响；然后，将S_SCAPE人体统计形状模型作为参数化模板模型，使得扫描人体模型与模板模型进行初始化拟合；最后，模板模型经过非刚性形变与人体模型进行拟合，拟合过程中采用L_BFGS算法优化，实现着装下三维人体模型的重建。本发明降低了人体模型获得的设备复杂性，同时提高了着装下三维人体重建的准确性。
一种基于深度摄像头着装三维人体模型重建方法

[发明专利]一种三维模型检索方法-CN201510524797.X有效
发明人：樊亚春;宋毅;谭小慧;周明全;张东东 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型检索方法：接收用户所绘制的、用于进行三维模型检索的二维草图，生成所述二维草图的形状特征描述符；分别计算预先生成的三维模型数据库中的各三维模型对应的各二维轮廓线图的形状特征描述符与所述二维草图的形状特征描述符之间的相似度，每个三维模型分别对应M幅二维轮廓线图，M为大于1的正整数；按照相似度由大到小的顺序，对各二维轮廓线图进行排序，并将排序后处于前N位的二维轮廓线图展示给用户，N为正整数；当确定用户选中所展示的任一二维轮廓线图时，将所选中的二维轮廓线图对应的三维模型展示给用户。应用本发明所述方案，能够提高三维模型的检索效率。
一种三维模型检索方法

[发明专利]一种带有自主控制服装造型改变功能的智能服装装置及方法-CN201710448903.X有效
发明人： 谭小慧;吴立锋;戴闻汐;安平 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A41D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有自主控制服装造型改变功能的智能服装装置及方法，包括：8个电活性聚合物驱动单元、选择控制器；通过电活性聚物质(Electro‑Active Polymers)薄膜在电场的激励下，将电能转化成机械能，使聚合物的尺寸和形状发生显著的改变，从而改变服装造型。
一种带有自主控制服装造型改变功能智能装置方法

[发明专利]基于Grünwald-Letnikov定义的高阶逻辑分数阶验证方法-CN201210352278.6无效
发明人：赵春娜;师丽坤;骆力明;王华;金声震;关永;施智平;李晓娟;刘旭敏;谭小慧 -专利权人：赵春娜
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明提出一种定理证明的形式化验证方法。针对实际复杂系统的关键特征，基于Grünwald-Letnikov分数阶微积分定义，利用高阶逻辑分数阶定理库验证其正确性和有效性。本发明采用高阶逻辑中的分数阶定理库，通过人机交互方式验证复杂系统分数阶模型具有的属性特征，确保分数阶模型的精确性。分数阶模型由于引入分数阶次可以更加准确的描述实际复杂系统，分数阶验证能够提高定理证明的完备性和准确性。本发明提出的分数阶验证方法能够提高验证的精确性，确保系统的高可靠性，特别适用于高铁、核电站、航天等高精度要求的领域。
基于 gr nwald letnikov 定义逻辑分数验证方法

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