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[发明专利]基于自适应比较器的航空发动机执行回路故障检测方法-CN202111432839.9有效
发明人：李文涛;栾东;郝彬彬;李庚伟;哈菁;刘凯;刘易斯;李杰杰 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请一种基于自适应比较器的航空发动机执行回路故障检测方法，包括：确定航空发动机中的执行回路及其执行回路模型，根据执行回路模型构建故障检测模型；确定稳态状态下用于故障检测的第一阈值；根据采集的控制输出电流值滤波得到滤波电流值，并拟合得到第一基准表，查询所述第一基准表得到所述控制电流值下滤波电流值所对应的第二阈值；拟合得到第二基准表，查询所述第二基准表得到所述控制电流值所对应的第三阈值；构建第一阈值、第二阈值、第三阈值与自适应残差的关系式；比较执行回路反馈值与故障检测模型输出值的差值绝对值与自适应残差阈值的关系，当大于等于零且达到若干周期后，执行回路发生故障，反之，则执行回路未发生故障。
基于自适应比较航空发动机执行回路故障检测方法

[发明专利]控制装置及计算机可读取的存储介质-CN201980058582.X有效
发明人：黒川阳一 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可切换异常探测处理的算法的控制装置(100)以及一种计算机可读取的存储介质(116、205)，存储有程序。控制装置(100)根据从监测对象获取的状态值而算出特征量，执行多种算法中的一个，所述算法基于所算出的特征量，使用学习模型(152)来算出表示监测对象产生异常的可能性的值，基于所算出的值来判定是否产生所述异常，根据预先规定的条件来切换所述执行的一个算法。由此，本发明提供应对所述各种需求的多个算法的环境。
控制装置计算机读取存储介质

[发明专利]一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质-CN202010970273.4有效
发明人：薛云志;孟令中;董乾;高卉;武斌;杨光;师源;王鹏淇 -专利权人：中国科学院软件研究所;中科院软件研究所南京软件技术研究院
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质，包括：根据虚实场景映射技术构建与实际测试环境对应的虚拟测试环境；将实际无人系统映射到虚拟测试环境中生成虚拟无人系统；根据测试想定及虚实结合技术，将虚拟测试环境扩展后和实际测试环境组合生成虚实结合测试环境，虚实结合测试环境包括实际测试环境和多个虚拟测试环境；在虚实结合测试环境中，根据测试想定将虚拟无人系统扩展后和实际无人系统组合生成无人系统集群；根据虚实结合测试环境和无人系统集群进行测试生成测评结果。通过实施本发明，可以根据不同的测试需求，构建出复杂多样的测试环境，以及多种类型的无人系统集群方式，便于更便捷的针对无人系统集群进行测试。
一种无人系统集群测评方法装置存储介质

[发明专利]一种智能启动控制器装置及启动控制方法-CN202010700568.X有效
发明人：谢斌;郭启翔;付智俊;吴明瞭;余春燕;何薇;董庆大;吴朝;王晨阳;张德伟 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能启动控制器装置和启动控制方法，所述装置包括微处理器单元、CAN通讯模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、低边控制模块、高边控制模块和电源管理模块，微处理器单元接收CAN通讯模块、数字量输入模块、模拟量输入模块的启动信号，根据上下电控制流程控制ON继电器、ACC继电器和STATE继电器动作完成整车上下电。本发明兼容多种上电模式(传统钥匙上电、车载T‑BOX、声控等)，满足不同外接装置的启动要求；同时满足远程、近程启动车辆要求，能实现无人物流车整车上电操作。
一种智能启动控制器装置控制方法

[发明专利]一种车辆远程诊断方法、设备连接器及车辆连接器-CN202010321688.9有效
发明人：刘均;陈质健 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆远程诊断方法、设备连接器、车辆连接器及计算机可读存储介质。在本申请方案中，待诊断车辆与诊断设备不再直接建立K线连接，而是由待诊断车辆与车辆连接器建立K线连接，由诊断设备与设备连接器建立K线连接，再由车辆连接器与设备连接器建立远程通信连接。也即，上述车辆连接器及设备连接器将作为数据中转站，实现待诊断车辆与诊断设备之间的数据交互。通过本申请方案，将待诊断车辆与诊断设备解耦，使得诊断设备可以远程对待诊断车辆进行诊断，提升了基于K线的诊断设备的适用范围。
一种车辆远程诊断方法设备连接器

[发明专利]用于飞机故障检测的系统和方法-CN201811055269.4有效
发明人：拉希米·孙达雷斯瓦拉;蔡-青·卢;弗朗茨·D·贝茨 -专利权人：波音公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于飞机故障检测的系统和方法。一种飞机故障检测系统，包括：至少一个飞机数据记录装置，被配置为从至少一个飞机子系统捕获参数飞行数据；以及耦接到数据记录装置的飞机控制器。控制器被配置为将来自至少一个飞机子系统的参数飞行数据分组为多个测试状态，多个状态中的一个或多个测试状态不同于其他测试状态，基于多个测试状态产生至少一个测试转移矩阵，并基于至少一个测试转移矩阵确定至少一个飞机子系统的异常行为，并基于从至少一个测试转移矩阵确定的至少一个飞机子系统的异常行为来预测至少一个飞机子系统内的故障。
用于飞机故障检测系统方法

[发明专利]一种电动车控制器测试机-CN202310968609.7有效
发明人：梅洹 -专利权人：成都金洹科科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车控制器测试机，涉及电动车控制器性能检测技术领域，包括用于与控制器连接的IO口直采模块、电压参数采集模块、电流参数采集模块、霍尔信号采集模块、信号模拟模块以及分别与IO口直采模块、电压参数采集模块、电流参数采集模块、霍尔信号采集模块和信号模拟模块连接的主控MCU模块。通过将控制器的所有性能检测项集成在统一的检测板上，无需将控制器在流水线上进行多个工位之间的流转，提升了测试效率；检测板基于GPIO口采集的设计思路，无关于控制器所控制的各个电动车外围部件的不同，使得本发明实现的电动车控制器测试机可兼容多种不同型号的控制器，节约了成本。
一种电动车控制器测试

[发明专利]一种入侵检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111650465.8有效
发明人：刘天 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：在本说明书提供的异常类型识别方法中，首先会获取无人车上各单元的状态信息，并判断各单元是否发生了异常事件。若一个单元发生了异常事件，则将该单元作为异常单元，并确定包含该异常单元的预设入侵事件，其中，预设入侵事件包含若干个指定单元发生的指定异常事件。将除异常单元外的各指定单元确定为关联单元，并判断各关联单元是否发生了指定异常事件，若是，则确定无人车发生的异常为入侵类型的异常。本说明书提供的异常类型识别方法采用预设入侵事件的方法，预先确定出与每个入侵事件相关的单元以及判断每个入侵事件所需要的数据，由此，仅获取少量数据便可判断异常类型，无需由无人车处理或向服务器上传大量数据。
一种入侵检测方法装置存储介质电子设备

[实用新型]电检测装置-CN202321050943.6有效
发明人：杨修科;邓壮森;张明宇 -专利权人：深圳中科讯联科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及电力电子控制技术领域，公开了一种电检测装置，该电检测装置包括：检测治具，用于放置检测对象；控制模块，连接检测治具，用于控制检测治具，以对检测对象进行检测；直流模块，连接控制模块，用于向控制模块输出直流电；逆变电源，连接直流模块，用于对直流模块输出的直流电进行调制，以输出交流电；交流输出控制模块，连接逆变电源以及检测治具，用于向检测对象输出不同电压和/或电流的交流电。通过逆变电源对直流模块输出的直流电进行调制，以输出交流电，交流输出控制模块连接逆变电源，向检测对象输出不同电压和/或电流的交流电，本实用新型能够在采用电检测装置对电力控制器进行检测时，降低用电安全风险。
检测装置

[实用新型]一种电力机车的TCU的试验台-CN202320223311.9有效
发明人：窦广旭;王铁城;吕殿亮;王子宾;王健;胡鹏程;邹士涛;高轩;张淼;张一洋;郑岩;薛志博;张宪春;王鲲鹤;汤宪博;王光远;汪永浩;于浩;徐再驰;杨润麒;温晓坤;董凯凯;李永峰;张熤伟;王峥;韩佳霖 -专利权人：沈阳铁道科学技术研究所有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于试验台技术领域，提供了一种电力机车的TCU的试验台，包括试验台和固定机构，所述试验台的内部设置有电源检测模块、数字量信号检测模块、模拟量信号检测模块、信号检测模块、反馈信号检测模块和通信检测模块，所述试验台还连接有连接头，所述电源检测模块、所述数字量信号检测模块、所述模拟量信号检测模块、所述信号检测模块、所述反馈信号检测模块和所述通信检测模块分别与所述连接头连接，所述连接头用以连接电力机车的TCU，所述固定机构用以固定所述电力机车的TCU。本实用新型解决了目前对于机车TCU各部件的检测只能在机车上利用原装置进行试验，这给故障维修带来了很大的困难的问题。
一种电力机车 tcu 试验台

[发明专利]一种洗衣机控制板自动化测试方法及装置-CN202310912272.8在审
发明人：王红亚;俞炜;王东华;王彬 -专利权人：浙江卓奥科技股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机控制板自动化测试方法，包括：1）把被测洗衣机控制板装在整机上，在洗衣机的内部洗衣腔上下位置安装多对连接洗衣机控制板的第一温度传感组件和第二温度传感组件；2）上锁动作检测工序：通过被测控制板启动机器后，需要将门上锁，信号检测模块同时会检测门锁信号，将最终的结果实时反馈给诊断软件；3）加热动作检测工序：依据对电流信号的采集，以此判断加热管是否在工作，同时还能计算出加热总时间，通过第一温度传感组件和第二温度传感组件监控温度信号，与预设的目标温度是否在误差范围内。本发明减少测试人员验证系统功能的测试时间，同时也能较少由于测试人员各种因数造成的误判和漏判，提高整个测试性能和效率。
一种洗衣机控制板自动化测试方法装置

[发明专利]基于CANoe的域控制器功能测试方法及装置-CN202310938203.4在审
发明人：罗强 -专利权人：惠州亿纬锂能股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CANoe的域控制器功能测试方法及装置，该方法包括：根据预设功能测试策略，控制低压可编程电源向域控制器和CANoe设备输出对应的目标测试电压，以通过目标测试电压为域控制器和CANoe设备供电，预设功能测试策略用于调整目标测试电压的电压值；在低压可编程电源向域控制器和CANoe设备提供目标测试电压之后，确定域控制器与CANoe设备之间的通信报文交互结果；根据通信报文交互结果，确定域控制器对应的功能测试结果。可见，实施本发明实施例能够提高域控制器的功能测试准确性，以及能够提高域控制器实时功能运行状态的确定准确性，从而能够提高确定域控制器是否正常运行对应的功能的确定效率以及确定准确性。
基于 canoe 控制器功能测试方法装置

[发明专利]一种基于数据分析的DCS系统电气设备故障监管系统-CN202310996037.3在审
发明人：王卫中;侯凯凯;刘云生;王玉辉;程江涛 -专利权人：滨州绿动热电有限公司;山东宏桥新型材料有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的DCS系统电气设备故障监管系统，属于电气设备故障检测技术领域，包括系统登录管理模块、DCS模块故障检测模块、设备状态获取模块、电机故障检测模块和电动门故障检测模块；本发明是方便地对DCS模块是否存在故障进行检测，并能够根据读取的电机的转速设定数据与计算得到的电机当前转速数据，对电机控制器是否存在故障进行判断，还能够根据读取的DCS模块中电动门的开闭状态设定数据与电动门的开闭状态检测结果，对电动门是否存在故障进行判断。
一种基于数据分析 dcs 系统电气设备故障监管

[发明专利]一种电动车控制器测试工装-CN202311041848.4在审
发明人：刘军;高秀莲 -专利权人：徐州华琅自动化设备有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及电动车控制器检测技术领域，具体为一种电动车控制器测试工装，包括储纳测试机构、安装在储纳测试机构上的密封喷淋机构以及安装在储纳测试机构内的高频震动机构。当被两个夹头以及螺栓固定在主封板外壁上的承压杆通过转盘活动安装在连个底座内侧后，被四个弹性牵引件弹性牵引的转盘便会为悬空的主封板、控制器外壳以及副封板提供高频震动的承载力，随着电机启动，其外端齿盘啮合传动的齿轮件便会带动震动架沿着限位竖管的内腔进行往复性高频传动，此时震动架顶部的横板便会对着控制器外壳底部持续震动敲击，配合四个弹性牵引件对转盘的弹性牵引，此时被敲击的控制器外壳方便操作人员从观测面板外进行直观的抗震动检测。
一种电动车控制器测试工装

[发明专利]一种远程控制ECU的方法、装置及TBOX-CN202311072325.6在审
发明人：朱杰平;范海;杨振华;朱乾勇 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种远程控制ECU的方法、装置及TBOX。该方法包括：调用第一线程接收第一远控命令并向第一受控ECU发送第一执行通知，等待并接收第N远控命令并向第N受控ECU发送第N执行通知，N为大于2的整数；调用第二线程追踪第一受控ECU上报的第一执行结果以及第N受控ECU上报的第N执行结果，刷新本地报文缓存表；在第二线程中，通过结果检查定时器读取本地报文缓存表中的执行结果集合；基于执行结果集合，向远控端返回针对第一远控命令的第一远控结果，以及针对第N远控命令的第N远控结果。本申请可实现异步并行式地执行远控端下发的远控命令，用户对整个远程控制过程毫无延迟感知，体验感好。
一种远程控制 ecu 方法装置 tbox