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[发明专利]信息处理装置、信息处理程序以及信息处理方法-CN202180091770.X在审
发明人：土川健斗;川上真辅;宫本幸太 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：控制装置具有被输入根据从控制对象收集的信息计算出的特征量并输出得分的学习完毕模型和用于判定得分的阈值。信息处理装置包含：显示单元，其显示与学习完毕模型相关联的特征量以及根据该特征量计算出的得分；受理单元，其受理针对特征量以及得分中的任意方的阈值的设定；计算单元，其根据针对特征量设定的阈值计算针对得分的阈值；以及输出单元，其输出针对得分设定的阈值或者根据针对特征量设定的阈值计算出的针对得分的阈值，作为应用于学习完毕模型的阈值。
信息处理装置程序以及方法

[发明专利]一种车辆诊断的安全校验方法、装置、设备及介质-CN202310383849.0在审
发明人：刘新;赵涛 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆诊断的安全校验方法、装置、设备及介质，涉及车辆电子技术领域，应用于客户端，包括：调用预设接口从服务器中获取安全校验值；将所述安全校验值发送给电子控制单元，以便所述电子控制单元对所述安全校验值进行验证以得到验证结果；获取所述验证结果，并基于所述验证结果确定是否对所述电子控制单元进行车辆诊断功能配置。本申请中客户端直接调用预设接口从服务器中获取安全校验值，以对车辆诊断进行安全校验。也就是说，本方案将相关安全算法移植到了服务器端，客户端本地无需再维护安全算法，而是调用预设接口从服务器中获取并通过电子控制单元验证即可，从而提高了安全算法的安全性，也提高了客户端软件的开发效率。
一种车辆诊断安全校验方法装置设备介质

[发明专利]测试系统、方法、电子设备及存储介质-CN202311104703.4在审
发明人：吕强;田方;唐尧;封世刚;李阳;王新蕾;宋博 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种测试系统、方法、电子设备及存储介质，涉及航天器技术领域，测试系统用于测试目标航天器热控系统，测试系统包括：第二控制器、电流监测器件和精密电阻器；第二控制器分别与电流监测器件和精密电阻器电连接；精密电阻器串联入目标航天器热控系统的控温回路中；电流监测器件串联入目标航天器热控系统的加热回路中；精密电阻器用于响应于第二控制器的控制调整输出温度，以模拟目标航天器热控系统的控制对象的温度变化；电流监测器件用于对加热回路中的电流进行实时监测，并将监测得到的电流数据实时发送至第二控制器。本发明提供的测试系统、方法、电子设备及存储介质，能提高对复杂控制逻辑的目标航天器热控系统的测试效率。
测试系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种控制系统的故障快速定位方法-CN202310791576.3在审
发明人：刘强;韩志伟;邓比涛;孔意文;涂林 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制系统的故障快速定位方法，属于冶金技术领域。该方法包括以下步骤：S1：梳理控制系统逻辑链条；S2：找出逻辑控制链上的关键节点，确定关键节点间的关系；S3：确定关键节点数据的正常值；S4：梳理关键节点的重要信息；S5：人机交互画面上展示节点状态。实现一种可靠的、快速、准确地排查控制系统问题的方法。避免生产过程的中断、质量下降、成本增加等不良后果。
一种控制系统故障快速定位方法

[发明专利]一种ECU测试方法、系统、电子设备和可读存储介质-CN202310530523.6在审
发明人：于洪峰;王文霞;殷顺鹏;曹红艳 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种ECU测试方法、系统、电子设备和可读存储介质，所述方法包括：网关将接收到的电子控制单元ECU发送的传感器故障模拟请求转发给传感器，以使得所述传感器采集对应的传感器数据；所述传感器故障模拟请求携带目标模拟的故障类型；将所述传感器发送的传感器数据转发给上位机，以使得所述上位机根据所述传感器故障模拟请求和传感器数据确定故障模型参数并发送至所述ECU进行故障测试。通过让ECU识别上位机模拟的传感器故障数据，达到替代真正故障传感器的目的，以此测试ECU该功能是否正常。断开ECU和传感器的直接通讯连接，上位机计算出需要模拟的故障数据通过网关发给ECU，高效实现可调节的传感器失效劣化模拟。
一种 ecu 测试方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]用于监测连续工业过程的方法和用于执行所述方法的系统-CN202080108397.X在审
发明人：普雷纳·尤林;阿扎姆·穆扎法尔·科特里瓦拉;李诺;扬-克里斯托夫·施莱克;菲力克斯·伦德斯;马蒂亚斯·毕斯考平;本杰明·克洛珀;卡尔佩什·巴洛迪;安德烈亚斯·波奇卡;丹尼斯·詹卡 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：根据一方面，描述了一种用于监测连续工业过程的方法。工业过程包括多个处理站，多个处理站用于处理材料以及多个处理站之间的材料流。每个处理站动态地提供数据，表示处理站的状态。该方法包括：为每个处理站提供处理站的处理站布局。该方法还包括：为每个处理站提供处理站的接口模型。该方法还包括：从多个处理站的处理站布局和接口模型生成信息元模型。该方法还包括：通过经由信息元模型将由多个处理站提供的表示处理站的状态的数据导入到自适应模拟模型中，来生成工业过程的自适应模拟模型。
用于监测连续工业过程方法执行系统

[发明专利]一种基于车辆工况数据检测汽车控制器的方法及系统-CN202210281158.5在审
发明人：宋有;韦正坤;叶瑞斌;梅光干;苏叶文 -专利权人：广西金奔腾车联网科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车辆工况数据检测汽车控制器的方法及系统，所述检测方法是将同型号的控制器分别装配在同一车辆上，通过汽车诊断设备连接车载OBD诊断口获取车辆工况数据并自动上传至服务器保存，然后将同型号的控制器工况数据远程下发至所述汽车诊断设备，以同项数据流曲线图对比方式显示，若同项数据值超过预设定阀值就自动警告，判定不合格并检修；同时通过PC电脑远程链接所述服务器获取不合格控制器工况数据进行分析，本发明还提供一种基于车辆工况数据检测汽车控制器系统。本发明能够快速检测汽车各种型号控制器采集信号的准确性及运行的稳定性，对车辆下线前装配的控制器进行全面检测及其是否满足下线标准做判断，提升车辆的品控。
一种基于车辆工况数据检测汽车控制器方法系统

[发明专利]一种双时间尺度工业信息物理系统的安全状态估计方法-CN202211032560.6有效
发明人：杨春雨;张莹;马磊;周林娜;许璟;褚众;许闪光;王国庆;代伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双时间尺度工业信息物理系统的安全状态估计方法，包括以下步骤：(1)构建包含DoS攻击和随机欺骗攻击的混合攻击数学模型；(2)基于双时间尺度ICPSs，设计H∞滤波器，并建立相应的滤波误差系统模型；(3)在只有异步随机欺骗攻击下，给出确保所述双时间尺度ICPSs滤波误差系统指数均方稳定的充分条件，并根据Lyapunov理论，计算滤波器增益；(4)在存在DoS攻击时，引入滤波器增益调度规则，舍弃来自发生DoS攻击的慢和快传输通道的数据；(5)分析双时间尺度ICPSs在异步混合攻击下的滤波性能，给出DoS攻击上界，本发明实现了在异步混合攻击下双时间尺度ICPSs的安全状态估计，并克服了设计过程中的病态数值问题。
一种时间尺度工业信息物理系统安全状态估计方法

[发明专利]一种安全的事件驱动网络化预测控制系统控制方法-CN202110383015.0有效
发明人：刘霞;项彪;杨勇 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及远程控制技术。本发明安全的事件驱动网络化预测控制系统控制方法，包括控制预测生成器、网络延迟补偿器、观测器、事件触发器1、事件触发器2、安全发送器1、安全发送器2、安全接收器1、安全接收器2、缓存器1、缓存器2和被控对象。安全发送器1接收满足了事件触发器1触发条件的控制预测序列数据，对进行加密后传输给安全接收器1。通过网络延迟补偿器对网络传输时延进行补偿后，安全发送器2接收满足了事件触发器2触发条件的状态预估值数据并对其进行加密后传输给安全接收器2。本发明通过加密算法和IP地址比对机制来保障安全，同时通过事件驱动机制中的事件触发条件来减少需要通过网络传输的数据总量，提升系统的实时性和安全性。
一种安全事件驱动网络化预测控制系统控制方法

[发明专利]设计辅助装置、设计辅助方法及计算机可读取的存储介质-CN202080093428.9有效
发明人：井户田直弥 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：设计辅助装置(1)具有项目数据存储部(32)、规格书数据存储部(31)、装置配置文件生成部(42)。项目数据存储部对项目数据(320)进行存储，该项目数据是包含装置信息、与装置信息相关联的监视信息在内的数据，该监视信息是关于监视项目的数据，该项目数据储存有对装置进行控制所需要的信息。规格书数据存储部对规格书数据(310)进行存储，该规格书数据是对成为装置配置文件(330)的设计指南的规格进行了定义的数据，该规格书数据(310)包含由第1计算式定义的监视运算项目名。装置配置文件生成部基于项目数据生成装置配置文件，该装置配置文件包含记述了监视信息的装置监视项目信息、将使用项目数据中的监视项目建立第1计算式而得到的第2计算式与赋予给第2计算式的运算结果的标签相关联的运算信息。
设计辅助装置方法计算机读取存储介质

[发明专利]一种大天线雷达伺服系统机械特性参数估计方法-CN202111072947.X有效
发明人：吕晓华;张慧;谭军;刘敏 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种大天线雷达伺服系统机械特性参数估计方法，包括：利用位置稳态误差，计算摩擦力矩；计算摩擦特征参数估计值和转动惯量的估计值。本发明采用离线估计方法，方法简单，适用于对实时性和执行效率要求高的大天线雷达伺服系统。
一种天线雷达伺服系统机械特性参数估计方法

[发明专利]一种自动化运维故障处理系统-CN202111078024.5有效
发明人：王浩 -专利权人：合肥智圣新创信息技术有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化运维故障处理系统，包括故障信息收集模块、信息传递模块以及处理模块，故障信息收集模块与各设备连接，用于收集设备故障信息并通过信息传递模块将采集的故障信息传递至处理模块，所述处理模块包括中央控制台以及机械处理机构，中央控制台与机械处理机构电连接；所述机械处理机构包括支架、设于支架上的定位移动机构以及连接在定位移动机构上的故障处理机构。该自动化运维故障处理系统，用于校园内集成控制室中，当校园内用电设备出现故障时，可以通过该系统对故障处进行处理，如跳闸重新送电或按压相应设备的送电开关按钮等，可以减少人工监控的成本，可实现自动化安全管控功能。
一种自动化故障处理系统

[发明专利]一种集成辅助驾驶系统控制器的检测方法及系统-CN202111091968.6有效
发明人：瞿海龙;黄思远;周清;戴子鹏;谢修森;彭寿星 -专利权人：南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及辅助驾驶系统检测技术领域，为一种集成辅助驾驶系统控制器的检测方法及系统，其中方法包括S1，将待测产品功能进行分解并作为检测项；S2，将待测产品的控制器与车机连接，检测PCBA按照车机下发的报文中的检测项分别单独对应改变测试环境，车机接收控制器反馈信息，并将反馈信息与对应的检测项的理想值进行对比分析得到检测结果。该检测方案已经投入到实际生产中，用于集成辅助驾驶系统控制器的大批量检测。该检测装置不仅能保证运行过程平稳、高效，而且还能保证检测结果的一致性，目前已经产生了良好的经济效益，达到了预期目标，同时软件部分还预留了大量扩展空间，可以用于应对产品生命周期内迭代新功能的检测。
一种集成辅助驾驶系统控制器检测方法

[发明专利]载人机器人运动敏捷性评价方法和评价装置-CN202111315732.6有效
发明人：高庆吉;罗其俊;岳凤发;侯世昊 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了载人机器人运动敏捷性评价方法和评价装置，属于航空载人机器人技术领域，其中，载人机器人运动敏捷性评价方法包括1)载人机器人作业过程中的安全性约束分析；2)载人机器人作业过程中的敏捷性约束分析；3)载人机器人作业过程中的平顺性约束分析。为更好的表达敏捷性，通过构造圆形包络使得圆形面积和椭圆面积数值相等，定义该圆形的半径为敏捷因子，当敏捷因子较大时，机动体的敏捷性就越高，反之敏捷性越低。因此为提高载运机器人的敏捷性，则需要在符合载人机器人的运动约束下，通过尽量缩短其位置变化所用时间，使敏捷因子数值增大，进而提高载人机器人的敏捷能力。
载人机器人运动敏捷性评价方法装置

[发明专利]TPMS系统的测试装置和测试控制方法-CN201710261846.4有效
发明人：谢作伟;高傲;史卫华 -专利权人：保隆霍富（上海）电子有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种TPMS系统的测试装置和测试控制方法。该测试装置包括测试控制模块、测试通信模块、控制器和射频通信模块，所述射频通信模块能够工作在TPMS发射机和/或TPMS接收机模式下，其中：所述测试控制模块包含一种或多种TPMS发射机和/或TPMS接收机的通信协议，且根据所述通信协议产生测试控制命令；所述控制器通过所述测试通信模块从所述测试控制模块接收所述测试控制命令，且根据所述测试控制命令配置所述射频通信模块的工作模式。
tpms 系统测试装置控制方法