“G05B13/04”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果11265个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于超声速无人机的动力装备自适应控制系统及其方法-CN202310917386.1在审
发明人：董永涛;周平;郜亚静;刘军德;余越;李硕;康明;简永青;张宇 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：公开了一种用于超声速无人机的动力装备自适应控制系统及其方法。该系统包括：用于获取预定时间段内多个预定时间点的超声速无人机的飞行高度值和飞行速度值的飞行参数采集模块；以及，用于基于所述多个预定时间点的超声速无人机的飞行高度值和飞行速度值，自适应地调整所述超声速无人机的推力输出值的发动机推力匹配模块。这样，可以基于飞行高度和飞行速度来自适应地匹配适宜的飞机发动机的推力输出，以使得所述超音速无人机能够在不同高速和不同飞行速度下都具有满足任务要求的推力供给，满足其在各个飞行工况条件下的推力要求。
一种用于超声速无人机动力装备自适应控制系统及其方法

[发明专利]基于混合策略提升的自适应动态规划最优控制方法及系统-CN202310944854.4在审
发明人：胡满江;叶俊;边有钢;徐彪;秦晓辉;王晓伟;秦洪懋;秦兆博;谢国涛;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合策略提升的自适应动态规划最优控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建系统的状态变量、期望轨迹、控制变量、动力学模型以及代价函数；步骤2，构建基于混合策略提升的自适应动态规划的执行网络、扰动网络以及评价网络；步骤3，采用基于动力学模型给定的控制律以及执行网络收集数据集；步骤4，评估基于混合策略提升的自适应动态规划策略；步骤5，改进基于混合策略提升的自适应动态规划策略；步骤6，重复步骤4‑5直至循环迭代次数大于规定次数或相邻两次迭代之后的代价函数差值小于设定值。本发明通过结合实际采样数据和先验动力学知识，提高了最优策略的学习速度和跟踪控制精度。
基于混合策略提升自适应动态规划最优控制方法系统

[发明专利]基于模糊神经网络的水网渠道状态控制系统-CN202310945481.2在审
发明人：尚毅梓;尚领;李晓飞;龚家国;冶运涛;刚轶金;毛秀丽;陈星锟 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模糊神经网络的水网渠道状态控制系统，属于水网渠道状态控制技术领域，本发明针对目前渠道控制精度不高问题，形成数据驱动的模糊控制，通过机理驱动控制的样本学习，经过回归模型与反馈调整，得到预测模型参数，并采用状态空间结合模糊神经网络，实现多输入多输出的状态‑控制决策机制，对机理控制的样本采用回归模型，结合水动力模型的运用，形成预测函数模型，建立状态空间，并针对输入采用模糊神经网络，实现基于状态空间模型的预测函数模糊控制。
基于模糊神经网络水网渠道状态控制系统

[发明专利]基于离散粒子群算法的智能浴缸水流优化控制系统-CN202310962222.0在审
发明人：陈建涛;向方征;林康华;刘小斌;李翠华;李会华;朱子阳;文宁;李翠杰 -专利权人：深圳金诚卫浴有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供基于离散粒子群算法的智能浴缸水流优化控制系统，涉及浴缸控制技术领域，所述系统包括：浴缸三维模型构建部分、水流控制器设置部分和水流控制优化处理部分；所述浴缸三维模型构建部分，配置用于构建浴缸的三维模型，并将构建的浴缸的三维模型转换为网格模型，所述网格模型中包含浴缸的几何信息和边界条件；所述水流控制器设置部分，包括设置部分和水流控制器组；本发明通过优化水流控制点的位置和数量，实现水流均匀分布，精确控制水温和水质，提升用户的舒适体验和浸泡效果。
基于离散粒子算法智能浴缸水流优化控制系统

[发明专利]基于参数化前馈迭代控制的驱动系统最优调参方法-CN202311030310.3在审
发明人：孔令飞;郭启航;王修智;马家豪;孙瑾;张燕飞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于参数化前馈迭代控制的驱动系统最优调参方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，基于FIR滤波器参数化的前馈控制设计；步骤2，结合输入整形器的FIR滤波器参数化前馈控制设计；步骤3，参数化前馈最优调参设计。本发明方法解决了现有逆前馈控制严重依赖模型精度及易引发非最小相位的问题。
基于参数化前馈迭代控制驱动系统最优方法

[发明专利]无人机抗干扰安全控制方法及相关产品-CN202311031953.X在审
发明人：王薇;申佳军;则坤睿;刘克新;冉茂鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机抗干扰安全控制方法及相关产品。该方法，包括：估计无人机受到的未知外界干扰，得到干扰向量估计值；根据所述无人机当前飞行状态、所述干扰向量估计值、控制李雅普诺夫函数、控制障碍函数进行二次规划，得到控制输入信号，其中，将安全集合划分为工作集合和预警集合，所述控制障碍函数连续可微，在所述工作集合内取值大于或等于0，在所述工作集合的边界的取值等于0，在所述预警集合内取值为负，在所述预警集合的边界中与所述工作集合不相邻的区域处趋近于负无穷。该方法的鲁棒性得到进一步提升。
无人机抗干扰安全控制方法相关产品

[发明专利]一种事件触发机制下基于神经网络的鲁棒一致性控制方法-CN202311087090.8在审
发明人：林伯先;孙新禹;李孟;施孟佶;李维豪;岳江枫;秦开宇;李志强 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件触发机制下基于神经网络的鲁棒一致性控制方法，包括以下步骤：S1、建立多智能体系统中智能体的动力学模型；S2、基于神经网络拟合技术，设计拟合参数的自适应更新律，完成控制系统中神经网络模块的设计；S3、设计鲁棒一致性控制器，设计基于神经网络的事件触发控制协议，并为其设计事件触发条件，完成控制系统的事件触发器的设计；S4、验证Zeno行为的不存在性，保证事件触发机制的有效性；S5、将控制协议应用到非线性智能体的动力学模型中。本发明提在系统存在非线性动力学模型或非线性干扰的情况下，能够保证多智能体实际一致性控制的鲁棒性，该发明具有适用范围广、节约计算资源与通信带宽等优点。
一种事件触发机制基于神经网络一致性控制方法

[发明专利]基于驾驶风格误解的鲁棒驾驶策略生成方法及系统-CN202311141653.7在审
发明人：王越;张冬堃;崔瑜翔;王云凯;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶风格误解的鲁棒驾驶策略生成方法及系统，属于人工智能和自动驾驶领域。本发明首先利用背景策略网络与自动驾驶仿真器不断进行交互，采集智能体的样本对对背景评价函数网络和背景策略网络进行参数更新，直至完成背景策略网络的训练；然后固定训练完毕的背景策略网络，再结合自车驾驶策略网络以及误解策略网络与自动驾驶仿真器不断进行交互，采集自车的样本用于对自车评价函数网络、误解评价函数网络、自车驾驶策略网络与误解策略网络进行参数更新，直至完成自车驾驶策略网络的训练。本发明为自车策略网络提供了多样的对抗训练数据，提升了自车驾驶策略对于交通流行为变化的鲁棒性。
基于驾驶风格误解策略生成方法系统

[发明专利]一种松散回潮自适应模型预测控制系统和方法-CN202311141841.X在审
发明人：王略韬;周成林;黄金;邓红伟;方世杰;康帅;江婷 -专利权人：首域科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种松散回潮自适应模型预测控制系统，包括主控模块、携控模块、训练模块和数据采集模块，数据采集模块用于采集数据参数和变量；训练模块用于在生产前对出口水分和回风温度预测模型分别进行训练，生成出口水分预测模型和回风温度预测模型；主控模块用于读取训练模块的预测模型参数和实时物料入口数据预测当前时刻理论加水量；携控模块用于修正模型参数、根据出口水分偏差修正入口加水量补偿值以及调整物料入口信息波动。一种松散回潮自适应模型预测控制方法应用于一种松散回潮自适应模型预测控制系统。利用机器学习与数据科学技术对出口含水率和回风温度进行预测，实时生产过程中实现模型自迭代、数据漂移修正、异常数据处理功能。
一种松散回潮自适应模型预测控制系统方法

[发明专利]一种基于IPSO-Elman神经网络建模的氟泵空调全年节能运行控制方法-CN202311143605.1在审
发明人：陈胜朋;李林达;袁祎;吴振翔;王强;陈晓东 -专利权人：南京壹格软件技术有限公司;南京佳力图机房环境技术股份有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IPSO‑Elman神经网络建模的氟泵空调全年节能运行控制方法，本发明针对带氟泵的直膨式空调，通过建立氟泵运行、压缩机运行和混合制冷模型下的制冷量模型和能耗模型，并基于IPSO‑Elman模型建立神经网络模型，采集室内干球温度、风机频率、压缩机转速、机组制冷量和系统能耗作为样本数据，通过多次迭代训练调整网络参数得到实时工况参数与空调机组制冷量的关系模型，从而实现空调系统能根据实时工况最大化利用室外自然冷源，以最优的空调机组参数运行，达到机房高效节能的目的。
一种基于 ipso elman 神经网络建模空调全年节能运行控制方法

[发明专利]一种低负荷脱硝喷氨优化控制方法及系统-CN202310789494.5在审
发明人：俞沪来;张晓峰;陆哲珉 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低负荷脱硝喷氨优化控制方法及系统，包括：基于低负荷机组实时脱硝反应数据，构建喷氨调门优化控制模型；喷氨调门优化控制模型通过喷氨调门开度速率控制得到最优调门开度指令；根据最优调门开度指令，进行脱硝喷氨调门控制。本发明通过在数据库中输入大量不同低负荷段最经济性各脱硝参数并进行神经网络训练，输出最理想的调门开度，在低负荷段能够更好的调稳出口NOx值；进一步的新增一路控制逻辑，同时增加选择模块，减少振荡次数，缩短调节时间，从而减少不必要的高喷氨量，在减少管道堵塞的风险下还能以较低的喷氨流量保证环保数值不超标，提高了机组在脱硝方面的经济性。
一种负荷脱硝喷氨优化控制方法系统

[发明专利]基于粒子群算法的热电联产机组参数辨识控制系统及方法-CN202310815717.0在审
发明人：郑少雄;薛志恒;杜文斌;张朋飞;赵鹏程;孙伟嘉;陈会勇;何欣欣;杨可;赵杰;吴涛;孟勇;王伟锋;赵永坚 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于火电机组控制发电技术领域，公开了一种基于粒子群算法的热电联产机组参数辨识控制系统及方法；所述热电联产机组参数辨识控制系统用于输入获取的给煤量、汽轮机调节阀开度、供热蝶阀开度、热水口流量并进行仿真预测，输出汽轮机负荷、主蒸汽压力、供热负荷以及储热负荷的仿真预测值；其中，所述热电联产机组参数辨识控制系统采用火电机组机理模型，其中的传递函数是根据传递函数结构并采用粒子群算法对传递函数的未知参数进行辨识、拟合得到。本发明能够提高热电联产机组负荷调节能力，提升机组运行灵活性，提高火电机组的调节深度，助力可再生能源大规模并网。
基于粒子算法热电联产机组参数辨识控制系统方法

[发明专利]基于时延估计模糊观测器反步法的二阶终端滑模控制方法-CN202310830930.9在审
发明人：杨晓辉;汤丑焱;陈扬;王晓鹏;胡誉尹;张钟炼 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时延估计模糊观测器反步法的二阶终端滑模控制方法，针对于机械臂系统在很多实际问题中出现了未知扰动与轨迹跟踪问题，通过时延估计来对系统的运动学和动力学参数进行估计，同时通过新型模糊观测器准确估计系统存在的总扰动，并且结合于二阶滑模控制增加瞬时响应和降低稳态误差，在保证了跟踪误差有限时间收敛的同时抑制了抖振现象，最后本发明采取Lyapunov方法证明了系统的稳定性，根据不同的方法对比展现出了本发明方法中期望轨迹的快速精准的跟踪。
基于估计模糊观测器步法终端控制方法

[发明专利]基于改进趋近率的滑模变结构数字换向阀位置环控制方法、设备及存储介质-CN202310868542.X在审
发明人：王晓晶;张瑜轩;张洋 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于改进趋近率的滑模变结构数字换向阀位置环控制方法、设备及存储介质，属于数字液压阀控制系统领域，解决系统抖振高、系统稳定性和位置精度差、以及数字换向阀工作时难以确定参数扰动上界的问题。本发明所述的方法包括：设计改进趋近率，在d‑q坐标系下对驱动系统的位置定义状态变量，得到机械运动方程；根据所述机械运动方程结合最优控制理论获得最优滑模面；根据所述最优滑模面结合预测自适应律获得电机参数扰动上界，实时补偿电机参数。本发明适用于提高数字换向阀驱动系统性能。
基于改进趋近滑模变结构数字换向位置控制方法设备存储介质

[发明专利]一种基于自抗扰的无模型自适应胶囊机械臂控制方法-CN202310750335.4在审
发明人：陈鹏;何熊熊;李义甲;欧县华;李沅昊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于自抗扰的无模型自适应胶囊机械臂控制方法，在对胶囊机器人建模之后，首先通过使用跟踪微分器对跟踪轨迹进行过渡过程安排，再通过线性化扩张状态观测器对未建模动态以及外部扰动进行估计，最后设计基于数据驱动的无模型自适应控制律，使用经过线性化扩张状态观测器补偿过后的控制器进行机械臂控制。本发明采用了自抗扰控制算法，由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性反馈控制律组成，不依赖于被控对象精确模型、动态和静态性能良好，并具有强大的抗扰动能力；非线性反馈控制律采用了无模型自适应的方法，扩张状态观测器估计系统的扰动项和建模不准确项，并根据机械臂在术中不同情况下的采集数据进行参数自适应，以实现更优的控制效果。
一种基于模型自适应胶囊机械控制方法