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[发明专利]设备的控制方法及控制装置-CN202310863147.2在审
发明人：明芳;崔允端;钟刚 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种设备的控制方法及控制装置，该方法包括：接收来自云端的第一集合，第一集合包括以下至少一项：多个训练数据、第一强化学习模型的训练参数或第一强化学习模型的参数；根据第一集合将第一设备中部署的第二强化学习模型更新为第一强化学习模型，第一强化学习模型用于调整第一设备的能耗，进而通过第一强化学习模型对第一设备的第一状态进行处理，以得到用于调整第一设备的运行参数的第一控制动作。本申请实施例的方案有利于实现设备的能耗优化。
设备控制方法装置

[发明专利]一步预测鲁棒模型预测控制实时优化方法和存储介质-CN202310893642.8在审
发明人：许贤泽;王轶博;徐逢秋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种一步预测鲁棒模型预测控制实时优化方法和存储介质，该方法包括：建立鲁棒模型预测控制优化问题模型；将一步鲁棒模型预测控制优化问题模型转化为二次函数求极值问题模型；确定鲁棒控制不变集，根据鲁棒控制不变集对二次函数求极值问题模型进行求解得到平面运动水平方向和垂直方向上的最优控制率，以便根据最优控制率实现工作台平面运动最优控制。本发明可对具有毫秒级采样率的磁悬浮系统进行实时控制。
一步预测模型控制实时优化方法存储介质

[发明专利]具有自抗扰功能的多通道协同控制方法-CN202310909436.1在审
发明人：李乐宝;高金凤;葛正;王奕超;王迎铭 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于多通道同步控制领域，公开了一种具有自抗扰功能的多通道协同控制方法，具体包括将所有通道的真实转速进行排序，找到转速的最大值和最小值后获得多通道的耦合转速来设计多通道协同控制策略，并结合鲁棒控制设计鲁棒同步控制器设计具有自抗扰功能的多通道协同控制器，电机控制器利用具有自抗扰功能的多通道协同控制器计算获得电机转速控制所需的PWM脉宽调制信号并发送给电机驱动器。本发明可以有效避免负载扰动加入时多通道瞬时转速过大或过低的影响，使多通道系统中各通道跟踪各自期望转速的同时实现具有自抗扰功能的多通道的高精度协同控制。
具有功能通道协同控制方法

[发明专利]非线性多智能体系统无模型自适应预测控制方法及系统-CN202310922315.0在审
发明人：任鸿儒;龙寅壬;马慧;鲁仁全;于胜;胡涛 -专利权人：深圳信息职业技术学院;广东工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了非线性多智能体系统无模型自适应预测控制方法及系统，涉及工业互联网和自动控制领域，基于传感器采集的智能体I/O数据，通过无模型自适应控制方法，建立非线性多智能体系统的动态线性化数据模型；基于网络化预测控制方法，主动补偿动态线性化数据模型中智能体在前向通道和反馈通道中的随机网络诱导时延和数据丢包，构建智能体控制律；基于智能体控制律，生成预测控制序列，对动态未知的网络化非线性多智能体进行控制；本发明将无模型自适应控制和网络化预测控制方法相结合，对一类动态未知的网络化非线性多智能体进行控制，并能主动补偿智能体在前向通道和反馈通道中的随机网络诱导时延和数据丢包，并达到多智能体的输出一致。
非线性智能体系模型自适应预测控制方法系统

[发明专利]一种考虑执行器非线性的绳系飞行器振动抑制控制方法-CN202310926861.1在审
发明人：黄攀峰;宋梦实;张帆;张夷斋;沈刚辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑执行器非线性的绳系飞行器振动抑制控制方法，首先建立了绳系飞行器动力学模型，随后重新构造了包含执行器饱和、死区与故障的执行器非线性模型，接着针对输入饱和问题引入输入饱和辅助系统，然后将绳缆振动转化为了绳系飞行器动力学模型中的集中干扰，最后结合执行器非线性重构模型、辅助系统、扰动观测器、障碍李雅普诺夫函数和动态面控制方法设计了一种考虑执行器非线性的绳系飞行器振动抑制控制方法，保证了在系统中存在执行器非线性的条件下，绳系飞行器能够精确跟踪期望轨迹，并抑制绳缆振动的影响。
一种考虑执行非线性飞行器振动抑制控制方法

[发明专利]一种智慧物联设备润滑控制方法及系统-CN202310971709.5在审
发明人：余国江;陈晓丽;廖香静;邱小飞;代宏力;范永波;段敏;朱微波 -专利权人：重庆公路运输集团纳溪沟港务有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及提供一种智慧物联设备润滑控制方法及系统，涉及设备润滑控制技术领域。该方法包括获取历史润滑数据，进行润滑需求量分析，确定有效润滑量数据；获取实时润滑状态数据，并结合有效润滑量数据，进行润滑控制；获取润滑监测数据，并进行润滑状态分析，形成润滑监测结果数据；根据润滑监测结果数据，进行润滑维护。其能够通过对润滑点的数据采集有效实现对润滑点润滑情况的掌握，并形成合理且节省人力的高效监测检查的形式。
一种智慧设备润滑控制方法系统

[发明专利]基于事件触发机制的脉冲切换正系统的有限时间控制方法-CN202311008337.2在审
发明人：潘诗瑶;胡建豪 -专利权人：温州理工学院
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于事件触发机制的脉冲切换正系统的有限时间控制方法，包括构建带有非线性项及扰动项的脉冲切换正系统，且非线性项进行扇形约束及扰动项进行有界性约束；对脉冲切换正系统中切换信号基于平均驻留时间进行定义；对该脉冲切换正系统的事件触发误差进行定义，以设计出事件触发机制，设计出事件触发控制器；给定线性矩阵不等式，求解出构造参数，并对切换信号及事件触发控制器进行重新构造；利用重新构造的切换信号和事件触发控制器对该脉冲切换正系统进行闭环控制实现有限时间有界。实施本发明，解决了事件控制机制过于复杂以及在脉冲和外界环境干扰共同作用下导致系统性能变差的问题。
基于事件触发机制脉冲切换系统有限时间控制方法

[发明专利]低碳策略控制器及匹配机组响应状态控制方法及系统-CN202311061632.4在审
发明人：张维;赵锴;刘宇;管明锐;施勉雄;刘毅然 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于本发明属于智能用电领域，具体公开了一种低碳策略控制器及匹配机组响应状态控制方法及系统，本发明设计了一种集多种设备控制策略于一体的低碳策略控制器，进行现场控制和数据采集；获取最小控制周期和建筑负荷预测值，根据建筑负荷预测值建立数学模型，输入控制参数进行计算，获得优化后的控制参数，根据优化后的控制参数和最小控制周期进行匹配机组响应状态控制；放弃使用传统PID算法，可以适应复杂算法逻辑，可实现高强度工作，提高了运行策略的可解释性；多协议兼容性，针对现场复杂的设备类型，实现快速兼容。
策略控制器匹配机组响应状态控制方法系统

[发明专利]带有干扰的多智能体系统指定时间跟踪一致性控制方法-CN202310695025.7在审
发明人：邱小璐;李博文;魏子麒;夏之秋;王春鹏;胡一博 -专利权人：沈阳富润太阳能科技开发有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于多智能体控制领域，具体地而言为一种带有干扰的多智能体系统指定时间跟踪一致性控制方法，包括：建立具有一个领导者和n个跟随者的多智能体系统及系统中所有智能体的模型，设计时变函数，根据李雅普诺夫稳定性理论，得到控制律和自适应律，根据控制律)以及自适应律对多智能体系统进行控制。本发明通过证明，误差信号是最终一致有界的。通过仿真实验，证明了控制方法的可行性。
带有干扰智能体系指定时间跟踪一致性控制方法

[发明专利]一种基于遗传算法的汽车底盘控制系统优化方法-CN202310751389.2在审
发明人：王啸威;于水胜;刘玮;万益东;王荣俊;陈琳峰 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的汽车底盘控制系统优化方法，具体包括以下步骤，S1，确定优化目标：确定汽车底盘控制系统的优化目标，如行驶稳定性、舒适性和安全性；S2，参数编码：将底盘控制系统参数转换为染色体编码，以便进行遗传算法操作；S3，初始化种群；S4，适应度评估；S5，选择操作：根据染色体的适应度进行选择操作，优选适应度较高的染色体；S6，交叉操作：在选定的染色体中进行交叉操作，生成新的染色体；S7，变异操作；S8，终止条件判断：判断是否满足遗传算法的终止条件；S9，优化结果输出。本发明通过遗传算法来进行底盘控制系统参数的优化，从而提高汽车行驶稳定性、舒适性和安全性。
一种基于遗传算法汽车底盘控制系统优化方法

[发明专利]基于数字孪生技术的光电跟踪控制系统的设计方法-CN202310795430.6在审
发明人：彭程;蔡立华;宫勋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及光电跟踪控制技术领域，具体提供一种基于数字孪生技术的光电跟踪控制系统的设计方法，具体包括如下步骤：S1、根据第一预设关系，构建光电测量设备的数字孪生体模型；其中，数字孪生体模型包括几何模块、物理模块、行为模块和规则模块；S2、利用几何模块、物理模块、行为模块和规则模块设计人机交互界面，使数字孪生体模型根据预设期望角度进行可视化运动。本发明具有良好的跟踪性能，并且在设备的光学与机械系统未完成前，通过对数字孪生体模型进行跟踪控制系统调试，提高调试效率。
基于数字孪生技术光电跟踪控制系统设计方法

[发明专利]基于强化学习的增强高铁自动驾驶控制系统准时性的方法-CN202310804271.1在审
发明人：邓海;沈迪;金立生;朱文涛;刘国峰;谢宪毅;王芳荣;姜玉莹 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;燕山大学;吉林大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于强化学习的增强高铁自动驾驶控制系统准时性的方法，通过建立基本数据模块和列车运行仿真模块，设置奖励函数和额外单步奖励，设计神经网络结构，构建高速列车自动驾驶训练模型；确定训练参数执行训练，得到高速列车自动驾驶控制模型；本发明改进列车准时性奖励函数的设置方式，在保留原有全局奖励方法的基础上，设置一个在一轮训练过程中的每个单步中都能给予智能体准时性反馈的额外奖励函数，使奖励函数的引导性更强，解决准时性稀疏奖励难以获得的问题，提高列车自动驾驶控制系统的训练效率，更好地满足自动驾驶列车运行过程中的准时性要求。
基于强化学习增强自动驾驶控制系统准时方法

[发明专利]一种面向协同围捕的近解析高超声速滑翔制导方法-CN202310811005.1在审
发明人：闫循良;王培臣;夏文杰;南汶江;杨宇轩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向协同围捕的近解析高超声速滑翔制导方法，属于飞行器控制领域，考虑终端高度、速度、当地弹道倾角、航程及飞行时间约束，构建阻力加速度剖面模型；根据剖面模型构建飞行器的待飞航程及时间解析预测模型，进而采用基于双/单参数顺序求解模式的剖面更新策略在线更新剖面参数，获得参考剖面；基于参考剖面，采用标准剖面跟踪的纵向制导与基于航向调整/保持的两阶段侧向制导算法并结合目标航程校正策略，完成了考虑时空全状态约束的三维制导指令快速生成。本发明由于采用了剖面解析预测校正设计和自适应更新策略，具有较高的时间及终端全状态控制精度，以及较高的计算效率和较强的在线应用潜力，可为协同围捕任务提供技术支撑。
一种面向协同围捕解析高超声速滑翔制导方法

[发明专利]一种无人机信息收集的优化控制方法、设备及介质-CN202310653250.4在审
发明人：徐坤;段超凡;但阳鹏;罗颖光 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机信息收集的优化控制方法、设备及介质，该方法包括：将无人机的信息收集方式进行定义，建立无人机飞行动作集合，构建无人机信息收集优化控制问题；获取无人机在一定时刻采取的动作信息和所在的位置信息，构建无人机收集信息量总和模型；依据所述无人机收集信息量总和模型构建序贯优化决策模型，将所述无人机信息收集优化控制问题建模为寻找序贯优化决策问题的最优策略问题；并将所述序贯决策问题重新构建为稳态强化学习问题并建立稳健强化学习模型；基于所述稳健强化学习模型，采用稳健Q值学习算法进行求解，获得信息收集时的最优控制策略，能够快速有效地收集信息，并且适应多种场景和环境，同时具备良好的可扩展性。
一种无人机信息收集优化控制方法设备介质

[发明专利]一种无人机信息收集的控制方法、设备及介质-CN202310658911.2在审
发明人：徐坤;但阳鹏;段超凡;杨帆 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机信息收集的控制方法，包括：定义连续状态和动作空间下无人机进行信息收集的过程，将无人机对多个节点在给定时间内收集的信息的量最大化作为优化目标；将连续状态和动作空间下有状态估计误差的无人机信息收集的优化目标求解转化为稳健强化学习中的最优控制策略求解；利用基于策略梯度的稳健Actor‑Critic学习算法获取连续状态和动作空间下有状态估计误差时的最优控制策略。本发明首次提出了如何处理在连续状态和动作空间下、无人机状态存在估计误差且被收集信息节点信息未知的综合情况下的信息收集自主控制问题，并将该问题转化为稳健强化学习中的最优控制策略求解，最后利用稳健Actor‑Critic学习算法进行解算，从而扩展了应用场景。
一种无人机信息收集控制方法设备介质