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[发明专利]一种具有雷达探测安全预警器-CN202010828302.3有效
发明人：陈孝柱;史可德;蒋新磊;王新开 -专利权人：安徽硖石智能装备科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有雷达探测安全预警器,涉及雷达预警器的技术领域，包括套管，由水平管和竖向管组成；雷达探测器，与底座连接；预警器，设置于竖向管内壁；移动板，上、下两端壁分别与第一导轨、第二导轨滑动连接，该第一导轨、第二导轨的两端分别与第一座板、第二座板连接，该第一座板、第二座板分别与水平管的内壁连接；动力组件，位于两个移动板之间；倾角调节结构，与雷达探测器的底座连接；本发明具有使用方便、能够灵活的增加雷达探测器的探测范围、为无人驾驶车辆提供更好的发展前景等优点。
一种具有雷达探测安全预警

[发明专利]雷达确定电路和雷达确定方法-CN202310231640.2在审
发明人：丹尼尔·费利佩·阿迪拉·帕洛米诺;格尔德·斯帕林克 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开总体上涉及雷达确定电路和雷达确定方法。该雷达确定电路被配置为：相对于车辆的参考坐标系测量雷达源的第一位置和雷达源的第二位置，其中，第一位置和第二位置彼此不同，以使雷达源的移动与包括用于区分多个目标的多个啁啾序列的测量帧同步；以及基于雷达源与测量帧的同步移动，为多个目标中的每个目标确定目标参数。
雷达确定电路方法

[发明专利]用于提供三维信息的车辆雷达装置-CN201710976709.9有效
发明人：金钟硕;金桢祐 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：提供了一种用于提供关于环境的三维(3D)信息的车辆雷达装置。车辆雷达装置可以包括被配置为发射电磁波的发射机、被配置为接收反射的电磁波的接收机、以及被配置为基于反射的电磁波提取关于环境的3D信息的信号处理器。发射机可以通过执行二维(2D)扫描向环境发射电磁波，并且接收机可以通过执行一维(1D)扫描来接收反射的电磁波。可替代地，发射机可以通过执行1D扫描向环境发射电磁波，并且接收机可以通过执行2D扫描来接收反射的电磁波。
用于提供三维信息车辆雷达装置

[实用新型]一种防止老人摔倒的微波雷达设备-CN202321084859.6有效
发明人：张喜成 -专利权人：深圳市成华腾达实业有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止老人摔倒的微波雷达设备，属于微波雷达应用技术领域，包括电动轮椅以及安装于电动轮椅前方的脚踏板；还包括安装于所述脚踏板下方的微波雷达探测器，所述微波雷达探测器用于对前方障碍物进行探查；用于将微波雷达探测器安装于脚踏板底部的安装组件，所述微波雷达探测器通过安装组件固定安装于所述脚踏板的底部；本实用新型通过在现有电动轮椅的基础上增配微波雷达探测器，可以在户外行驶的过程中，对前方的路况进行实施探查，当微波雷达探测器探查到前方存在障碍物时，会向信息输送给报警器，此时报警器可以向外部发出警报声以提示用户停止电动轮椅行驶，以防止电动轮椅撞击到障碍物而导致老年使用者摔倒。
一种防止老人摔倒微波雷达设备

[发明专利]一种雷达控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310437664.3在审
发明人：范志超;杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请提供了一种雷达控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：确定车辆当前的功耗模式；确定车辆的驾驶员的疲劳状态；当功耗模式和疲劳状态属于预设组合时，检测车辆的预设检测范围内是否存在行人；在预设检测范围内存在行人的情况下，调整车辆的雷达发射激光波束的视场角，以使激光波束避开行人的眼睛。该方法能够在车辆使用雷达的过程中，避免发射的激光波束进入行人的眼睛，在保证车辆使用雷达的同时保护了行人的眼睛。
一种雷达控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一体化雷达装置和车辆避障方法-CN202310582895.3有效
发明人：孔祥勇;蒋京芳;于英俊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一体化雷达装置和车辆避障方法。该装置的一具体实施方式包括：以太网关、域控制器和雷达传感器组件，其中：雷达传感器组件中的雷达传感器包括：雷达以太网收发器；域控制器包括：域控以太网收发器；雷达传感器组件中每个雷达传感器包括的雷达以太网收发器和域控以太网收发器通讯连接；域控制器和以太网关通过域控以太网收发器通讯连接；在工作状态下，雷达以太网收发器用于将雷达数据发送至域控以太网收发器，域控以太网收发器用于接收雷达传感器组件中各个雷达传感器生成的雷达数据、以及用于将域控数据发送至以太网关。该实施方式可以及时控制车辆避障。
一体化雷达装置车辆方法

[发明专利]通过递归线性调频抽取的最大多普勒展宽-CN201910300417.2有效
发明人： S·维尔勒瓦尔;O·朗曼;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种车辆、车辆导航系统和车辆操作方法。系统包括雷达系统和处理器。雷达系统将线性调频信号发射到车辆的环境中并从环境中的物体接收线性调频信号的反射。处理器将反射划分为多个流以获得超过雷达最大多普勒频率的多普勒频率。
通过递归线性调频抽取最大多普勒展宽

[发明专利]一种车辆前方目标识别方法以及相应的设备-CN201911199145.8有效
发明人：王智平 -专利权人：径卫视觉科技（上海）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆前方目标识别方法，所述车辆前方目标识别方法包括以下步骤：(1)采集车辆前方的目标信息和本车的车辆信息；(2)根据所述目标信息生成目标列表；(3)根据本车的车辆信息判断本车的行驶状态，所述本车的行驶状态包括正常行驶状态、普通低速行驶状态和弯道低速行驶状态；(4)根据本车的不同行驶状态，使用不同的目标选择策略从所述目标列表中选定主目标。相应地，本发明还涉及一种车辆前方目标识别设备。
一种车辆前方目标识别方法以及相应设备

[发明专利]物体检测装置和记录介质-CN201710934130.6有效
发明人：冈崎幸夫;西村洋文;浜田麻子 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：物体检测装置包括：分类单元，从发出发送波、接收来自在本车辆的周围存在的物体的发送波的反射波的雷达装置，接受表示反射波的强度、方位、以及从多普勒频率得到的速度即多普勒速度的检测结果信息，判定该检测结果是对应移动物体的第1检测结果信息或是对应静止物体的第2检测结果信息的哪一个；计算单元，基于第1检测结果信息，对移动物体的每个反射点，计算从雷达装置至移动物体的反射点的距离；以及输出单元，向规定的装置输出表示移动物体的每个反射点的距离和以雷达装置作为基准的移动物体的反射点的方位的第1反射点信息。
物体检测装置记录介质

[发明专利]基于多普勒预编码分离相近的目标-CN201810884293.2有效
发明人： O·比尔勒 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供一种分离相近目标的系统和方法，所述系统和方法包括发射脉冲序列和基于因所述脉冲序列而产生的被处理所接收反射在第一目标多普勒频率检测第一目标。发射设计成使被处理所接收反射在目标多普勒频率无效的无效化脉冲序列。
基于多普勒预编分离相近目标

[发明专利]一种道路边缘识别方法，装置及车辆-CN202310597984.5在审
发明人：周琼峰;季丹;朱海洋;郭小娟 -专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请提出一种道路边缘识别方法，装置及车辆，通过获取雷达检测点的点云数据，对目标路段下的道路边缘填充区域进行填充，且进一步根据下一实时行车状态对所述道路边缘填充区域中的雷达检测点进行迭代更新，根据更新后的雷达检测点生成目标路段内侧边缘，从而保证道路边缘识别的准确性和数据的完整性。实现了在不同车辆行驶场景下高效识别道路边缘，且有效抑制虚假点对道路边缘提取的影响，为智能辅助驾驶提供了准确的道路可行驶区域信息。
一种道路边缘识别方法装置车辆

[发明专利]一种车辆前方障碍区域感知方法及装置-CN201910718590.4有效
发明人：刘国荣;苏常军;黄琨;王辉 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆前方障碍区域感知方法及装置，属于智能车辆领域。其中方法包括：1)利用视觉传感器对目标障碍物进行跟踪，根据目标障碍物的运动轨迹确定目标障碍物相对车辆的运动方向a；2)利用毫米波雷达确定目标障碍物相对车辆的径向方向与以及沿径向方向的速度大小Vradial；3)根据步骤1)中运动方向a、步骤2)中径向方向、速度大小Vradial和三角函数关系，计算目标障碍物相对车辆的速度大小Vreal；4)根据步骤1)确定的运动方向a和步骤3)计算的速度大小Vreal，预测目标障碍物的位置，得到车辆的障碍区域。本发明的方法和装置将视觉传感器和毫米波雷达数据进行了深度融合，提高了对车辆前方障碍区域感知的精确性。
一种车辆前方障碍区域感知方法装置

[发明专利]超宽带雷达校准和到达角度估计-CN201910460999.0有效
发明人： O·比尔勒;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：公开了确定目标的到达角的车辆、雷达系统和方法。雷达阵列生成线性调频源信号并且包括用于从目标接收源信号的反射的第一信道和第二信道。处理器获取在源信号的带宽上针对第一雷达信道和第二雷达信道的信道响应，将频带分割成多个子频带，针对选定的子频带确定第一和第二信道的信道响应之间的变化，在第一信道处和在第二信道处接收源信号的反射，利用确定的变化在子频带内校正至少第二信道，以及基于子频带内的校正确定目标的到达角。
宽带雷达校准到达角度估计

[发明专利]用于干扰搜索和检测的雷达传感器阵列-CN201910779888.6有效
发明人：卡拉姆·努杰姆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：公开了用于自动驾驶车辆(ADV)的雷达感测系统。该系统包括多个雷达传感器，该多个雷达传感器可操作成检测从ADV附近的一个或多个对象发射的无线电波。雷达传感器中的每个均包括一个或多个天线，以接收无线电波并将无线电波转换成相应的天线输出信号。该系统还包括信号处理器，该信号处理器配置成响应于天线输出信号确定与无线电波相关联的多个到达角，并基于到达角提供对象位置信息。对象位置信息包括一个或多个对象中的每个的位置。
用于干扰搜索检测雷达传感器阵列

[实用新型]一种毫米波测速雷达-CN202320514223.4有效
发明人：赵怡节 -专利权人：上海安道雷光波系统工程有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毫米波测速雷达，包括支柱、显示器、测速雷达和定位块，支柱的左侧与显示器的后侧活动连接，支柱的左侧与测速雷达的右侧固定连接，支柱的前后两侧均固定连接有定位块，定位块与测速雷达配合使用，定位块的内部开设有定位腔，定位腔的内部设有两个调节机构和定位机构。本实用新型通过设置支柱、显示器、测速雷达、定位块、调节机构和定位机构的配合使用，达到了现有的微波雷达是由螺栓固定，长期使用出现故障时需要进行拆卸调试，不便于工作人员进行操作使用，增加工作时间，减少工作效率，为了能够提供一种毫米波测速雷达，便于对测速雷达进行调试检修，有效的提供工作效率，便于工作人员操作的效果。
一种毫米波测速雷达