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- [发明专利]一种基于嵌入式平台的全景视频实时拼接方法-CN202310973631.0在审
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孙宏滨;王智平;张旭翀;汪航
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西安交通大学
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2023-08-03
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2023-10-20
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G06T5/50
- 本发明一种基于嵌入式平台的全景视频实时拼接方法,该方法基于的全景拼接设备包括可见光相机、视频处理板和结构件,可见光相机均匀分布于结构件侧立面,视频处理板用于接收可见光相机视频,对视频进行实时拼接,输出实时全景视频;该方法包括步骤:1)相机图像配准:采集可见光相机图像,通过对图像进行特征匹配,建立图像之间的几何对应关系;2)多相机参数全局优化:采用Levenberg‑Marquardt算法进行全局优化,最小化重投影误差;得到准确的单应矩阵和相机参数;3)图像融合:在拼接之前对图像进行投影变换,将所有像素映射到一个统一平面;之后采用基于拉普拉斯金字塔变换的图像融合方法,得到最终的融合图像。本发明实现了在嵌入式平台输出实时全景视频。
- 一种基于嵌入式平台全景视频实时拼接方法
- [实用新型]一种物联网复合电缆-CN202222438935.0有效
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陈刚;王智平;赵汉军
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江苏远方电缆厂有限公司
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2022-09-15
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2023-01-31
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H01B7/04
- 本实用新型提供了一种物联网复合电缆,所述的缆芯由多根屏蔽电源线芯、多根控制缆芯、光纤预留通道管以及低烟无卤阻燃填充绳绞合而成;在缆芯外绕包复合云母绕包带,在复合云母绕包带外挤包阻燃聚乙烯内护层,在阻燃聚乙烯内护层外设有铝合金带联锁铠装层,在铝合金带联锁铠装层的表面喷涂防火涂料层,在电缆的最外层挤包高阻燃氯化聚乙烯外护套。本实用新型解决了物联网重复布线、走向杂乱、占用空间的问题,本实用新型电缆把电源用线、控制用线与光纤通道集成为机构紧凑的复合电缆同时防火防水防老化抗干扰,且布线快捷、节省空间、维修方便;具有良好的经济性与实用性。
- 一种联网复合电缆
- [实用新型]一种具有陶瓷骨架的镁还原罐-CN202220167053.2有效
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王智平
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王智平
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2022-01-21
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2022-09-02
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C22B26/22
- 本实用新型属于金属镁冶炼装备技术领域,具体涉及一种具有陶瓷骨架的镁还原罐,包括:罐体、冷凝段管和端盖,所述罐体与所述冷凝段管的一端同轴连接,所述冷凝段管的另一端设有罐口,所述冷凝段管的外端设置有冷却水套,所述冷凝段管内设置有结晶器,所述罐口处设置有端盖;所述罐体包括:主体段和罐尾部,所述主体段整体为圆管状结构,所述主体段的管壁内部嵌设有陶瓷骨架,所述罐尾部设置于所述主体段远离冷凝段管的一端,设置陶瓷骨架,起到骨架支撑的作用,可增强主体段的强度,在还原罐的生产过程中、高温负压作用下,还原罐的主体段不易变形,增加还原罐寿命。
- 一种具有陶瓷骨架还原
- [实用新型]一种带有防热辐射杂质金属过滤堵截器的镁还原罐-CN202220167757.X有效
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王智平
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王智平
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2022-01-21
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2022-09-02
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C22B5/04
- 本实用新型属于金属镁冶炼设备技术领域,具体涉及一种带有防热辐射杂质金属过滤堵截器的镁还原罐,罐体、冷凝段管、结晶器和堵截器,罐体与冷凝段管同轴相连,还原罐的罐口即为冷凝段管的管口,罐体位于加热炉内部,冷凝段管露于加热炉外,堵截器位于罐体与冷凝段管之间,冷凝段管内装有结晶器,冷凝段管外设置有冷却水套,还原罐的罐口设置有端盖,冷凝段管的内径略大于所述罐体的内径,本实用新型的堵截器通过设置伸入部、凸起部,可以对罐体进行隔热,防止罐体热辐射到结晶器中,造成已结晶的粗镁再次液化,堵截器还可起到隔热作用,进而位于罐体端口处的温度较高,此处的球团还原效果更好,从而提高单罐的产量。
- 一种带有防热辐射杂质金属过滤堵截还原
- [发明专利]一种连续二步法镁冶炼设备及方法-CN202210674113.4在审
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王智平
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王智平
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2022-06-15
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2022-08-30
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C22B26/22
- 本发明具体涉及一种连续二步法镁冶炼设备及方法,属于金属镁冶炼技术领域,采用的技术方案为:一种连续二步法镁冶炼设备,包括:上料组件、还原罐、卸渣组件、镁液收集器、保温坩埚和真空系统,还原罐竖直设置于还原炉中,还原罐的上端通过抽气管道与捕集筒相连通,捕集筒内设置有碱金属捕集器和镁结晶器,镁液收集器与还原罐的上端通过镁蒸气管道相连通,镁蒸气管道上设置有电磁阀B,镁液收集器的顶端设有抽气口B,镁液收集器通过集液管与保温坩埚相连通,还原罐的下端连通有卸料管道A,卸料管道A的下端伸出还原炉且连接有卸渣组件,还原罐的上端连接有上料组件,本发明提供的技术方案,镁冶炼效率高,且更节能。
- 一种连续步法冶炼设备方法
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