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- [发明专利]用于检测迎面车辆的车辆系统-CN201880034793.5有效
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M·马斯;A·施密德;C·安瓦尔多彬
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安致尔软件公司
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2018-06-05
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2023-05-19
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G01S13/931
- 本公开涉及一种在自主车辆(1)中的车辆环境检测系统(40)，该车辆环境检测系统包括传感器布置(4)和主控制单元(8)。检测系统(40)被布置成检测和跟踪至少一个迎面车辆(9)，以及确定自主车辆(1)是否已经进入弯道(17)。在这种情况下，主控制单元(8)被布置成：‑确定具有半径(R)的公共弯道(12)，假设自主车辆(1)沿着公共弯道(12)行驶。‑在公共弯道(16)上确定迎面车辆(9)的所测量的迎面方向(13,13’)，该迎面方向对应于迎面角(θtrack)。‑确定所测量的迎面方向(13,13’)和对应于迎面车辆(9)是否将沿着公共弯道(12)移动的迎面方向(13)之间的位差角(δ)。‑将位差角(δ)与阈值角(θmax)进行比较，以及如果位差角(δ)超过阈值角(θmax)，那么确定迎面车辆(9)会车。
- 用于检测迎面车辆系统
- [发明专利]轴偏移估计装置-CN202180057758.7在审
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近藤胜彦;高山卓也
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株式会社电装
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2021-08-02
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2023-05-12
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G01S13/931
- 本发明的轴偏移估计装置计算第一假定速度比(S403)，该第一假定速度比是使用基于在到上一次为止的测定周期中估计出的轴偏移角度修正后的方位角度计算的假定速度比。轴偏移估计装置计算至少一个第二假定速度比(S405)，该至少一个第二假定速度比是假设为在方位角度存在混叠的第一假定速度比。轴偏移估计装置基于第一假定速度比和至少一个第二假定速度比，针对每个静止反射点判定在静止反射点的方位角度是否存在混叠(S406、S407)。轴偏移估计装置修正判定为存在混叠的静止反射点的方位角度(S408)，针对修正了方位角度的静止反射点，基于修正后的方位角度估计轴偏移角度。
- 偏移估计装置
- [发明专利]基于雷达的变道安全系统-CN202211337376.2在审
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S·默里;吴相旼
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辉达公司
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2022-10-28
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2023-05-12
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G01S13/931
- 本公开涉及基于雷达的变道安全系统。在各种示例中，本文描述的系统可以针对一组过滤标准评估一个或更多个雷达检测，该一个或更多个雷达检测是使用车辆的至少一个传感器产生的。然后，该系统可以至少基于评估，累积一个或更多个雷达检测以形成一个或更多个能量水平，该一个或更多个能量水平对应于一个或更多个雷达检测在相对于车辆定位的区域中的一个或更多个位置。然后，该系统可以至少基于一个或更多个能量水平的一个或更多个量值，确定与该区域相关联的一个或更多个安全状态。该系统可以至少基于一个或更多个安全状态传输引起对车辆进行控制的数据，或采取引起对车辆进行控制的一些其他行动。
- 基于雷达安全系统
- [发明专利]包括用于发送与接收电磁射束的天线设备的雷达系统-CN201680082841.9有效
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B·勒施;M·朔尔
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罗伯特·博世有限公司
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2016-12-29
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2023-05-12
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G01S13/931
- 本发明的主题是一种雷达系统，其包括天线设备(1)，所述天线设备设置用于发送与接收电磁射束，其中，设有用于发送的N个第一天线(4)和用于接收的M个第二天线(5)，其中，借助所述N个第一发送天线(4)和所述M个第二接收天线(5)根据MIMO‑原理探测在所述天线(4，5)的检测区域中的对象。此外设置，所述N个第一发送天线(4)在一个发送周期中发送相互正交的发送信号，所述N个第一发送天线(10，11)中的N‑n个水平并排布置，并且所述N个第一发送天线(12，13)中的至少n个相对于所述N‑n个水平并排布置的发送天线(10，11)以分别相同的偏差垂直错开地布置，并且所述M个第二接收天线(14,15,16,17)中的M‑m个水平并排布置，并且所述M个第二接收天线(19,20,21)中的至少m个相对于所述M‑m个水平并排布置的接收天线(14,15,16,17)垂直错开地布置。
- 包括用于发送接收电磁天线设备雷达系统
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