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[发明专利]前舱T型框加强结构-CN202111354194.1有效
发明人：张毅;季宝锋;安梦雷;刘振;孙秋迎 -专利权人：天津爱思达新材料科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种前舱T型框加强结构，包括舱体、多边形弧段和纵筋；多边形弧段、纵筋均是采用碳纤维复合材料制作的；多边形弧段的数量为两个，两个多边形弧段分别连接舱体内相对的左右两侧；多边形弧段的截面为T型；纵筋的数量为多个，多个纵筋分别连接舱体内侧的棱边处，多边形弧段用于固定纵筋。本发明的舱体内部设置多边形弧段、纵筋，提高舱体内部的支撑力，并且多边形弧段、纵筋均采用碳纤维复合材料制作，减轻了舱体内部支撑结构的重量；利用两个多边形弧段分别固定舱体内部纵筋，从轴向、径向对舱体内部进行支撑固定。
前舱加强结构

[发明专利]火箭发动机整体框架结构及其使用的焊接装置-CN202310235138.9在审
发明人：饶尧喆禹;黄智祺;饶刚 -专利权人：湖南省骏北科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及火箭发动机框架领域，公开了火箭发动机整体框架结构及其使用的焊接装置，包括上法兰盘、下法兰盘和连接梁，所述上法兰盘和下法兰盘分别设置于连接梁的上下方，所述上法兰盘和下法兰盘与连接梁之间设置有焊接件，所述上法兰盘的下方以及下法兰盘的上方均设有第一焊接缝，所述连接梁的上下方均设置有第二焊接缝，所述第一焊接缝和第二焊接缝与焊接件相配合进行焊缝。本发明具备提高其可靠性；相邻竖梁之间设计安装平面板，便于发动机组件安装；以及相邻V字形加强筋，既有利于结构稳定，也有利于减重，上法兰盘、下法兰盘均设有的对接孔，可精确定位，在发动机重复拆装的情况下保证推力向量位置，操作便捷，定向准确的优点。
火箭发动机整体框架结构及其使用焊接装置

[发明专利]一种垂直回收演示验证火箭飞行时序设计方法-CN202110940743.7有效
发明人：杨跃;朱佩婕;罗庶;马道远;梁家伟;赵学光;李金梅;李钧;岳小飞;韩明晶;龚习;王迎春;朱丹 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直回收演示验证火箭飞行时序设计方法。通过对飞行时间进行分段设计，匹配各对应高度段的轴向飞行过载，使得各对应高度段的轴向飞行过载适宜垂直回收验证火箭的验证飞行，具体设计方法是：通过按时序对发动机进行推力调节，实现箭体轴向飞行过载的交错变化，为垂直回收演示验证火箭飞行全程提供适宜的轴向飞行过载，最终可以实现垂直受控着陆回收。本方法保证演示验证火箭全程都具有适当的飞行过载，规避了低过载下贮箱推进剂管理的复杂问题；规避了发动机二次点火的复杂问题；不需研制复杂的推进剂管理系统；为可回收关键技术验证提供了较适宜的飞行环境；为垂直回收演示验证火箭的总体设计提供了有力支撑。
一种垂直回收演示验证火箭飞行时序设计方法

[发明专利]大长细比火箭弹弹性辨识与视线角速率提取融合方法-CN202211145509.6有效
发明人：赵良玉;张铎;刘福祥;陈南华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大长细比火箭弹弹性辨识与视线角速率提取融合方法，包括以下步骤：S1、以视线角、视线角速率、姿态角、转动角速度、火箭弹振动方程广义坐标及其广义坐标的变化率作为状态变量，建立大长细比火箭弹视线角速率状态模型；S2、对火箭弹体视线高低角、火箭弹体视线方位角进行修正；S3、以火箭弹体视线高低角、火箭弹体视线方位角以及火箭弹弹体三个轴向的角速度作为观测变量，建立大长细比火箭弹视线角速率观测模型；S4、基于视线角速率状态模型和观测模型，通过滤波估计获得视线角速率。本发明提供的方法，实现了弹性形变情况下视线角速率的高精度提取，且提取准确度不会受到信号传递时延影响。
大长细火箭弹弹性辨识视线速率提取融合方法

[发明专利]一种基于助推分离的模块化通用型可协同微小型导弹-CN202210466914.1有效
发明人：龚春林;高戈;王健磊;杨泗智;刘智晖;王强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于助推分离的模块化通用型可协同微小型导弹，基于模块化、通用型导弹设计思路，从导弹总体设计学科出发，设置可替换导引头、可替换战斗部、标准化机电接口和电子系统，提高了作战距离、作战速度及作战高度，满足多目标特性捕获、多目标杀伤形式、便于检测维修并增强互换性，减少系统结构变动和新研元件带来的成本；设计折叠型弹与常规型弹两种基本型，实现单兵、地面固定装置、小型无人机、小型舰艇等多方式发射，为各军种提供快速、便捷、机动、灵活的战术打击能力。此外，多枚导弹作战时，通信模块具备交互功能，为协同作战提供支撑。
一种基于助推分离模块化通用型协同微小导弹

[发明专利]一种一体化结构设计的火箭舱段-CN202310363345.2在审
发明人：杨亚辉;敖经滔;杨思宜;严波 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种一体化结构设计的火箭舱段。包括一体成型的舱壁、惯组支撑横梁、网格筋、天线窗口、单机安装接口、惯组瞄准口以及操作口，所述惯组支撑横梁和网格筋设置于所述舱壁内侧，所述天线窗口、单机安装接口、惯组瞄准口以及操作口均开设于所述舱壁上；所述天线窗口和所述单机安装接口处均加厚形成凸台，所述凸台均与所述网格筋串联为一体。其有益效果为：舱段壳体与单机支架进行一体化设计，结构简单，可靠性高，结构效率高；壳体采用网格筋设计，蒙皮较薄，单机安装处均加厚形成凸台，凸台均与网格筋串联，提高了局部强度；零部组件少，减少了装配环节，降低了装配差错和误差；采用铝合金铸造成型，整体质量较轻，制造成本低。
一种一体化结构设计火箭

[发明专利]一种承担接头载荷的加筋壁板结构稳定性优化方法-CN202210558072.2有效
发明人：廉鑫;张卫东;毛玉明;冀宾;顾铖璋;于哲峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种承担接头载荷的加筋壁板结构稳定性优化方法，包括以下步骤：1)构造包含接头的平板加筋结构，并初始化结构参数；2)根据经验公式获取结构的局部失稳临界应力、总体失稳临界载荷以及结构的质量；3)根据结构的载荷和边界条件，获取结构各部件的应力以及整个结构的外载荷以及应力偏差变量和载荷偏差变量，并根据结构的几何参数求取结构的质量，构造目标函数；4)基于最小化目标函数进行优化求解，完成接头宽度和筋条横截面参数的优化。与现有技术相比，本发明能够在满足结构稳定性的前提下，使结构重量尽量小，并使得结构最大程度地得到优化。
一种承担接头载荷壁板结构稳定性优化方法

[实用新型]一种运载火箭滚控转接框结构及运载火箭部段-CN202320966105.7有效
发明人：张东博;杨浩亮;王晶晶;孙良杰;王英诚;秦保平 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种运载火箭滚控转接框结构及运载火箭部段，该运载火箭滚控转接框结构包括框体、用于安装滚控发动机的滚控接口、用于安装末级尾段的前端法兰和用于安装前级结构部段的后端法兰；所述框体为圆筒状，两端开口；所述前端法兰和所述后端法兰分别位于所述框体的两端开口处；所述滚控接口设置在所述框体的内壁。本申请实现转接前后级的同时，还提供滚控接口，通过该滚控接口连接滚控发动机，以为火箭提供飞行滚转能力，使得末级尾段飞行时无需使用末修系统能源。
一种运载火箭转接结构

[发明专利]一种海上回收火箭封固装置-CN202210792540.2有效
发明人：齐亮;戴挺;郭洪生;孙德壮;王飞;刘刚;冷阿伟;郭扬立;马士林;刘烜鸣;孙妍;于淼;孙丽丽 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种海上回收火箭封固装置，有方形装置平台，装置平台上固定有一个以上的可伸缩机械臂，可伸缩机械臂通过承重轴承固定在装置平台上，可伸缩机械臂的自由端连接有扶正构件。扶正构件是长方形的弧形板，弧形板上带有开合液压和转动液压，或者扶正构件是机械爪。可伸缩机械臂带有机械臂驱动模块；集成控制模块对机械臂驱动模块、车轮驱动模块、电力驱动模块进行控制。本发明在火箭降落至回收甲板后，可以迅速就位，完成火箭的封固作业；全程采用无线遥控方式，对降落到回收平台上的火箭箭体进行固定，固定好火箭箭体，以方便后续系列操作，大大提高回收火箭的安全性，大大降低回收平台返港图中发生火箭倾倒事故的风险。
一种海上回收火箭装置

[实用新型]一种运载火箭的尾舱结构-CN202222375235.1有效
发明人：万美;冯俐;张伟方;栾振博;胡灯亮;孙涛 -专利权人：火箭派（北京）航天科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于火箭尾舱领域，尤其是一种运载火箭的尾舱结构，针对现有的在点火时喷管温度会升高，使尾舱内部温度升高，导致尾舱内的控制机构老化；尾焰会通过喷管与尾舱之间的缝隙进入尾舱内部导致控制机构损坏；在升空通过稠密大气层时，因气动加热，尾舱表面温度急剧上升，表面材料也会产生一系列复杂的物理化学变化，会造成材料的流失和剥蚀等问题，现提出如下方案，其包括舱主体，所述尾舱主体上固定连接有四个尾翼，所述尾舱主体内设有喷管；通过保护机构可以对尾舱主体和尾翼表面进行保护，通过密封机构可以防止火焰进入尾舱主体内，避免控制机构损坏，通过隔热层可以有效的将喷管的热量进行隔热，防止控制系统老化。
一种运载火箭结构

[发明专利]一种微小型巡飞弹引信安全引爆装置-CN202210632767.0有效
发明人：王雨时;丁叶腾 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型巡飞弹引信安全引爆装置，包括本体、机电保险机构、第二电点火头、纸垫、保险销、垂直转子、火焰雷管、扭簧、端盖、止转销、传爆管和定位销。其中火焰雷管装在垂直转子内借助本体构成隔爆机构。本体内设有泄压空腔，有助于提高小尺寸下的隔爆安全性。机电保险机构包括第一电点火头、压螺、保险片和本体，其中保险片平时插入垂直转子轴端横槽，约束垂直转子实现保险功能，并根据无人机飞行控制系统提供的目标信息实现目标基解除保险。保险销和本体构成的保险销保险机构为后备保险机构，在起飞前通过手工操作解除保险。本发明结构简约紧凑，尺寸小，质量轻（约10 g），具备隔爆、冗余保险、延期解除保险、故障保险和绝火功能。
一种微小飞弹引信安全引爆装置

[发明专利]一种用于运载火箭整流罩的通风口盖-CN202210795761.5有效
发明人：赵立乔;辛健;武凯日;徐华;高珠珠 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于运载火箭整流罩的通风口盖，包括：接口、风门、复位机构和锁定机构；所述接口为圆筒状的中空结构，并设置有铰轴；所述接口第一端口用于与整流罩固定连接，所述接口第二端口用于连接空调连接器；所述风门通过所述铰轴与所述接口可转动连接，以使所述接口打开或关闭；所述复位机构用于使所述风门绕所述铰轴转动以关闭所述接口；所述锁定机构用于锁定所述风门与所述接口，以使所述接口保持关闭。该通风口盖能够实现对接口打开或关闭的远程控制。
一种用于运载火箭整流通风口盖

[实用新型]一种运载火箭反推装置的整流罩-CN202320080807.5有效
发明人：张海峰;张春林;张昌武 -专利权人：陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运载火箭反推装置的整流罩，包含设置在反推小火箭外部的罩体，所述罩体封头和身部，所述封头上设有与所述反推小火箭喷头的开口一一对应的喷流口以及用于封闭所述喷流口的旋转盖体，所述旋转盖体包含主盖体、锁紧部、转轴和旋转臂，主盖体的周向外延面与喷流口内壁表面相互贴紧，且主盖体的一端通过旋转臂与所述转轴连接，转轴的两端与所述喷流口内壁固定连接，以使所述主盖体沿所述转轴表面做周向转动；所述锁紧部为内部设有通道且沿其径向可收缩的结构，所述锁紧部的一端与所述主盖体连接，另一端贯穿所述喷流口后向靠近所述反推小火箭一侧延伸以将所述主盖体固定在所述喷流口上。该结构具有分离可靠，结构稳定等优点。
一种运载火箭装置整流

[发明专利]一种气管连接器-CN202310395787.5在审
发明人：杨浩亮;郄旭;娄宏伟;孙志超 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及火箭技术领域，尤其涉及一种气管连接器，包括：固定座、拔出座和解锁机构；其中，固定座包括：固定板、维护后盖、分离套和具有贯通两端的气道的箭上气管接头；拔出座包括：座板、调整盖和具有贯通两端的气道的地面气管接头。本申请所提供的气管连接器，可以在火箭发射前提前自动脱落，并且还能保证气管连接的连接牢固、分离迅速，可靠性高。
一种气管连接器

[发明专利]一种用于限制平面舵偏转与抖振的抑制锁定机构-CN202210089525.1有效
发明人：杨小龙;谢珏帆;王辰;路志峰;张宏剑;于兵;郭永辉;杨帆;章凌;郭岳;王群;谭指;张志峰;徐西宝;王筱宇;林崧;李虹 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种用于限制平面舵偏转与抖振的抑制锁定机构，包括限位板(1)、固定板(2)、轴销(3)、解锁扭簧(4)、垫片组(6)、缓冲垫(7)；限位板(1)和固定板(2)通过轴销(3)与解锁扭簧(4)连接，在解锁扭簧(4)作用力下，具有向固定板(2)扭动的趋势；缓冲垫(7)安装在限位板(1)上，锁定状态下用于缓冲平面舵抖振；垫片组(6)位于缓冲垫(7)和限位板(1)之间，用于提高缓冲垫(7)与平面舵形面配合度；限位板(1)与平面舵相邻部分采用L型，L型部分插入平面舵与箭体之间的间隙并抵住平面舵，对限位板(1)绕轴销(3)转向固定板(2)的运动产生约束，用于限制平面舵偏转、抑制抖振，实现锁定功能。
一种用于限制平面偏转抑制锁定机构