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[发明专利]基于高光谱图像的跟踪网络训练方法、跟踪方法及介质-CN202310882594.2在审
发明人：唐靖杰;欧阳一村;李希;陈海涛;付磊;罗富章;赖时伍 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本申请公开一种基于高光谱的跟踪网络训练方法，包括获取同一场景的HSI视频帧图像和RGB视频帧图像；构建目标跟踪网络模型：将每前后两帧的HSI图像中同一跟踪目标的图像块区域输入至用于将HSI域和RGB域对齐的域迁移模块，并将域迁移模块的输出特征输入至深度学习跟踪网络中；构建目标跟踪网络模型的损失函数：对于每一帧HSI图像和与之对应的一帧RGB图像的同一跟踪目标，构建经过域迁移模块处理的图像块区域和RGB图像中的图像块区域之间域间损失函数S1，并将关于深度学习跟踪网络的损失函数S2和域间损失函数S1进行综合获得跟踪训练网络损失函数S；训练损失函数S至最小以获得目标跟踪网络模型。本申请还提供基于高光谱的目标跟踪方法及计算机可读存储介质。
基于光谱图像跟踪网络训练方法介质

[发明专利]一种自适应越障的巡检机器人-CN202310914143.2在审
发明人：陈勇全;王健霖;罗焕亮;郑文丽;王奕翔;赖时伍;葛明;赵妍 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应越障的巡检机器人，包括支撑组件、多个固定槽板、转动槽板、履带、驱动装置以及弹性组件，支撑组件外表面放射性设置多个固定槽板，转动槽板与固定槽板转动安装，履带套设在固定槽板与转动槽板上，固定槽板内部设置有弹性组件，通过转动固定槽板，使得履带接触管道内壁，此时履带在固定槽板的转动下，挤压管道内壁，转动槽板旋转，弹性组件发生形变，可在转动槽板转动作用下，进行通过不同的凸起障碍物，同时在弹性组件作用下，可使履带顶触于管道凹陷与裂缝处内壁，无需控制履带收缩与扩张，操作简单，通过驱动装置使得履带沿着障碍物表面进行移动，提高越障能力。
一种自适应越障巡检机器人

[发明专利]一种厨余垃圾违规投放行为的识别方法-CN202210275227.1有效
发明人：李晓凯;朱光强;湛艳波;王和平;赖时伍;罗富章 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种厨余垃圾违规投放行为的识别方法，包括以下步骤：从视频帧中检测行人；检测到行人手上有垃圾袋，并对行人进行跟踪直至到达厨余垃圾桶区域；对行人进行倾倒动作识别；检测到有效的倾倒动作识别后，继续对行人进行跟踪直至离开达厨余垃圾桶区域；再次判断行人手上是否有垃圾袋；若行人手上有垃圾袋，则判断行人本次的厨余垃圾投放行为合规，反之则判断行人本次的厨余垃圾投放行为违规。本申请的厨余垃圾违规投放行为的识别方法通过检测到行人手上是否有垃圾袋，并对行人进行跟踪直至到达厨余垃圾桶区域以捕捉是投放厨余垃圾的对象，以自动识别出行人厨余垃圾投放的违规投放行为，提高社区居民环保意识以及资源利用率。
一种垃圾违规投放行为识别方法

[发明专利]基于差分检测的车内人体藏匿检测方法及系统-CN202310618460.X在审
发明人：关庆佳;胡刚;赖翠松;赖时伍;唐裕;程连强 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于差分检测的车内人体藏匿检测方法及检测系统，所述基于差分检测的车内人体藏匿检测方法包括步骤：多点检测箱门开启的货箱内的二氧化碳浓度；根据二氧化碳浓度差输出货箱内人体藏匿检测结果。本申请提供的基于差分检测的车内人体藏匿检测方法及检测系统，与现有技术相比，通过多点检测箱门开启的货箱内的二氧化碳浓度，根据二氧化碳浓度差判断货箱内是否有人体藏匿，解决了货物堆积的货箱人体藏匿无法检测的实际问题，具有检测时间短与精准度高的特点，有利于打击违法犯罪，守护国家安全。
基于检测人体藏匿方法系统

[发明专利]基于动态阈值的车内人体藏匿检测方法及系统-CN202310618432.8在审
发明人：关庆佳;苗应亮;赖时伍;程连强;唐裕 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于动态阈值的车内人体藏匿检测方法及检测系统，所述基于动态阈值的车内人体藏匿检测方法包括：检测货箱内二氧化碳浓度C；根据二氧化碳浓度C是否大于动态阈值T(f)输出车内人体藏匿检测结果；其中，f为货箱内货物的容率，T(f)与f之间存在线性映射关系；本申请提供的基于动态阈值的车内人体藏匿检测方法，与现有技术相比，通过检测货箱内二氧化碳浓度C，根据二氧化碳浓度C是否大于动态阈值T(f)输出车内人体藏匿检测结果，解决了货物堆积的货箱人体藏匿批量检测的实际问题，具有检测时间短与精准度高的特点，有利于打击违法犯罪，守护国家安全。
基于动态阈值人体藏匿检测方法系统

[实用新型]自动消毒传输设备及控制系统-CN202223040302.0有效
发明人：罗富章;赖时伍;关庆佳;苗应亮;陈芳明;湛艳波;魏新建 -专利权人：深圳市盛视技术有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动消毒传输设备及控制系统，包括：第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置、第四传输装置以及第五传输装置，所述第一传输装置、所述第二传输装置、所述第三传输装置、所述第四传输装置以及所述第五传输装置依次连接，且头尾两端分别设置有红外传感器，所述红外传感器用于感应行李的位置；其中，所述第二传输装置上设置有体积检测装置，所述体积检测装置用于检测行李体积，所述第四传输装置设置有加热消毒窗以及第一称重装置，所述加热消毒窗用于对所述第四传输装置上的行李加热消毒；本申请的自动消毒传输设备及控制系统实现了非接触式的自动消毒与传输作用，达到全方位消毒的目的。
自动消毒传输设备控制系统

[发明专利]通过图像识别进行物体标识的方法和装置-CN201910803525.1有效
发明人： 赖时伍;罗富章;王有元;程连强;范福川;艾安娜 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过图像识别进行物体标识的方法和装置。方法包括：对物体的图像进行形态学轮廓提取，得到二值图像；采用轮廓跟踪算法，对二值图像进行边界定位；对轮廓内已定位边界的二值图像提取HOG特征；根据HOG特征分析判定物体的可标识区域，作为贴标面或喷码面。本发明方案，通过图像识别判定物体的可标识区域，实现了对不规则物体的贴标/喷码；且标签被贴于专门找出的可标识区域，粘贴牢固，不易掉落。进一步的，通过机械手或类似机构配合，可实现对物体进行多角度、多侧表面贴标/喷码。
通过图像识别进行物体标识方法装置

[实用新型]自动消毒装置及控制系统-CN202223033247.2有效
发明人：罗富章;赖时伍;关庆佳;陈芳明;湛艳波;魏新建 -专利权人：深圳市盛视技术有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动消毒装置及控制系统，自动消毒装置包括：第一传输装置、第二传输装置以及第三传输装置，所述第一传输装置、所述第二传输装置以及所述第三传输装置依次连接；其中，所述第一传输装置上设置有属性识别装置，所述属性识别装置用于读取货物上的标签信息；所述第二传输装置上设置有消毒窗，用于对货物消毒；所述第三传输装置上设置有病菌检测装置，用于对消毒后的货物进行病菌检测；本申请的自动消毒装置通过将所述第一传输装置、所述第二传输装置以及所述第三传输装置依次连接，同时实现了对货物的识别、消毒以及检测功能，既提高了工作效率与安全性，又针对货物分类选择了对应的消毒方式以及消毒时间，保护货物的完整性。
自动消毒装置控制系统

[发明专利]一种基于GPS定位的室外全覆盖路径规划方法及机器人-CN202211632033.9在审
发明人：陈勇全;甘建峰;盘继松;彭亮;游浩翔;赖时伍;孙宇翔;刘恒利 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS定位的室外全覆盖路径规划方法及机器人，方法包括：根据GPS定位信息构建机器人的作业区域，并将作业区域的轮廓线和障碍物轮廓线拟合成多边形；采用牛耕式单元分解法将作业区域分解为多个单元；根据机器人的当前位置确定遍历的第一个单元，并采用深度优先搜索算法求解旅行商问题，获得各单元的遍历顺序；根据边线平移策略对第一个单元进行单元内全覆盖路径规划，并根据其余单元的遍历顺序对对应单元进行单元内全覆盖路径规划；输出作业区域的全覆盖路径规划结果，并根据全覆盖路径规划结果对机器人进行导航。本发明通过边线平移策略实现全覆盖路径规划，提高了机器人作业区域全覆盖路径规划的效率和覆盖率。
一种基于 gps 定位室外覆盖路径规划方法机器人

[发明专利]一种图像拼接方法、图像拼接装置及终端设备-CN202211727427.2在审
发明人：罗富章;陈余泉;赖时伍;赖翠松;陈芳明;魏新建;巫晓月 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理的技术领域，提供了一种图像拼接方法、图像拼接装置及终端设备，所述图像拼接方法包括：获取由摄像头采集的车底视频数据，并提取所述车底视频数据中第一帧图像和第二帧图像；计算所述车辆在所述第一帧图像和所述第二帧图像中的像素位置变化量；根据所述像素位置变化量以及帧数差，将所述车底视频数据中多个车底图像区域拼接为完整车底图像。上述方案。由于根据像素位置变化量进行拼接可以更好地适应车辆在多个帧图像的运动变化情况，故提高了提取车底图像区域的准确性，避免出现图像拉伸和缩短的现象。进而提高了车底检测的识别精度。
一种图像拼接方法装置终端设备

[发明专利]一种基于人群差异的人脸识别方法-CN202211262605.9在审
发明人：欧阳一村;王和平;洪志阳;付磊;陈海涛;李希;朱光强;赖时伍 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于人群差异的人脸识别方法，包括：根据地理人种与年龄段的分类分别采集若干人脸训练数据集；分别将每个类别的人脸训练数据集输入至人脸识别模型M1，验证每个类别的在相似度阈值Tu下的误报率FPR与漏报率FNR；计算每个类别的误报率FPR的标准差σFPR与漏报率FNR的标准差σFNR；当对应类别的标准差σFPR与标准差σFNR的关系满足σFPR＞k·σFNR且k＞1时，则对应类别判断为数据分布弱势类别group；在人脸识别模型M1的损失函数loss中加入对数据分布弱势类别group的误报率FPR的惩罚；根据新的损失函数loss、的结果重新调整训练模型的权重w，得到人脸识别模型M2；本申请的解决了因人脸数据分布不均匀而引起的部分人群的人脸识别准确率低的技术问题。
一种基于人群差异识别方法

[发明专利]基于视觉的拖挂车的转向夹角的检测方法及检测系统-CN202210474249.0有效
发明人：陈余泉;邓奇宝;罗富章;王和平;赖时伍 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请公开一种基于视觉的拖挂车的转向夹角的检测方法，其包括：制作包含多个横向并排设置的矩形块的标定板图案，将标定板图案喷涂或固定设置于车厢朝向牵引车车头的一侧；安装相机于牵引车车头并将相机正对标定板图案正中心，对相机进行标定获得内外参数及畸变参数；利用相机拍摄标定板图像，提取标定板图像中每一矩形块的中心点，并以每一矩形块的中心点为起点遍历图像获得该矩形块的高度；以及依据相机标定获得的参数和标定板图像的每一矩形块的高度获得该矩形块的中心点至相机镜头的距离，并利用任意两个相邻的矩形块的中心点至相机镜头的距离和该两个矩形块的中心点之间的距离求得拖挂车的转向夹角。本申请还提供一种转向夹角检测系统。
基于视觉拖挂转向夹角检测方法系统

[发明专利]基于视觉的行李属性分析方法、分析装置及存储介质-CN202211397799.3在审
发明人：陈雅琼;罗富章;朱光强;赖时伍;王和平 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请公开一种基于视觉的行李属性分析方法，该方法包括：准备行李属性分析的训练数据集：收集包含多种属性行李的第一图像集，利用行李类型检测模型对第一图像集中每一图像进行行李类型和行李目标区域检测，以行李目标区域检测的结果作为训练数据集；训练数据集的预处理：对行李目标区域进行去干扰和数据增强的预处理；以及利用预处理后的训练数据集进行基于深度学习网络的训练，以训练出识别行李功能、颜色和尺寸属性的行李属性识别模型。本申请还提供一种行李属性分析装置及计算机可读存储介质。
基于视觉行李属性分析方法装置存储介质

[实用新型]非接触式静脉梯控系统及酒店管理系统-CN202222731115.0有效
发明人：曹国良;罗富章;赖时伍;朱岚斐;赖泰彬;巫晓月 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请公开一种非接触式静脉梯控系统，其包括与电梯电机连接的主控单元、用于监控电梯内是否有人员进入的梯内监控摄像头、用于采集静脉特征的梯内静脉采集模块、第一图像识别单元以及对讲模块。梯内监控摄像头用于监控电梯内是否有人员进入。对讲模块用于对电梯内的人员进行语音引导以指示电梯内的人员进行静脉采集及给出楼层指示，并用于采集电梯内人员的楼层指示的语音；第一图像识别单元用于识别比对梯内静脉采集模块采集的图像和静脉库中的图像。主控单元用于根据第一图像识别单元的比对结果启动电机驱动电梯至指示的楼层。本申请还提供一种应用非接触梯控系统的酒店管理系统。
接触静脉系统酒店管理

[发明专利]应用于安检通道的手动闸门机构-CN201910057946.4有效
发明人：范福川;程连强;胡刚;赖时伍 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本发明公开应用于安检通道的手动闸门机构，包括安检台、拉手部及闸门部，所述拉手部与所述闸门部通过设有第一通孔的皮套连接，所述拉手部分包括拉动部分和固定部分，所述固定部分设有第二通孔，所述固定部分与所述拉手部之间设有第一弹性元器件；所述闸门部分包括本体、活动杆、平行连杆、电机，闸门，所述本体设有第一凹槽,所述平行连杆一侧与所述闸门连接，所述活动杆设有第三通孔，所述活动杆包括可活动块、固定块及推块，所述可活动块贯穿所述固定块、所述推块贯穿所述第一凹槽,并与所述可活动块固定连接，所述固定块与所述本体固定连接，所述活动块与所述固定块之间设有第二弹性元器件。本发明通过机械连接传动，解决闸门断电自锁，闸门无法操作，提高安全性和利用率。
应用于安检通道手动闸门机构

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