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[发明专利]一种适用于全断面煤巷掘进机截割大刀盘及控制方法-CN202311097675.8在审
发明人：黄达;彭军;胡付凯;杨芝苗;李毕胜;高奔;董荣宝;岳亚军;盛永林;张乾一;贾朝阳;段开元;刘宇 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全断面煤巷掘进机截割大刀盘及控制方法，包括刀盘单元，安装壳体，第一调节单元，第二调节单元，中继安装座；所述第一调节单元的两端分别与刀盘单元以及中继安装座进行竖向铰接，通过第一调节单元驱动刀盘单元相对中继安装座进行水平方向的伸缩，所述中继安装座与安装壳体进行横向连接，所述中继安装座可相对安装壳体进行摆动，所述第二调节单元的两端分别与中继安装座与壳体进行横向铰接，通过第二调节单元驱动中继安装座带动刀盘单元相对壳体进行摆动至低位配合第一调节单元进行扫除盲区。本方案通过刀盘截割方式的改进实现超前截割、下探除盲区的效果，大大提高了全断面煤巷掘进机解决盲区结构的可靠性。
一种适用于断面掘进机大刀控制方法

[发明专利]一种掘进机喷雾系统及控制其的方法-CN202311083255.4在审
发明人：叶旺盛;高奔;彭军;张涛;闫茂春;郭强;董荣宝;胡付凯;冯晓迪;刘桂涛;潘锋;杨芝苗 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种掘进机喷雾系统及控制其的方法。喷雾系统包括：位于所述喷雾系统的总进水口处的巷道水源，并且在总进水口处设置有压力传感器；在所述压力传感器后分出自巷道水源的第一支路，在第一支路中设置有高压水泵，在第一支路中于高压水泵的上游设置有减压阀，在高压水泵的下游设置有溢流水路；与第一支路并联的第二支路，第二支路在所述压力传感器后分出自巷道水源，并且在第二支路中设置有第二单向阀；第三支路，第二支路在溢流水路的下游与第一支路汇合至第三支路；以及远程控制中心，远程控制中心依据压力传感器、流量计、开关阀的测量值控制高压水泵的电机。本公开可以有效增加电机、水泵的使用寿命，减少系统的能源消耗。
一种掘进机喷雾系统控制方法

[发明专利]台车组件-CN202211659921.X在审
发明人：黄达;杨旭;胡付凯;马强;杨芝苗;张伟;陈根林;张马军;彭军;齐飞;岳亚军;邢菲菲;董荣宝;朱飞 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司;山西天地王坡煤业有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种台车组件，涉及隧道掘进领域，包括主体，主体的前端设有前滑靴板，主体中段沿自身宽度方向的两侧转动连接有连杆一，连杆一的转动轴线沿主体宽度方向设置，连杆一远离主体的一端转动连接有底滑靴板，底滑雪板的转动轴线沿主体宽度方向设置；主体上设有油缸一，油缸一的一端转动连接在主体上，油缸一的另一端转动连接在连杆一上；连杆一与油缸一关于主体沿长度方向的轴线对称设置有两个；本申请通过连杆一、底滑靴板和油缸一的设置，使台车可以整体抬升或下降从而跨越管片支护的路段，从而使煤巷的支护可以根据路段土质选择管片支护或者是锚网支护，从而在保证安全性的情况下降低支护成本。
台车组件

[发明专利]掘进机同步注浆系统试验装置-CN202211659725.2在审
发明人：姚平;杨旭;彭军;马强;黄达;陈超;贾朝阳;张泽飞;郭志;郗燕杰;杨芝苗;樊海亮;赵凯 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司;山西天地王坡煤业有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种掘进机同步注浆系统试验装置，涉及隧道施工领域，掘进机同步注浆系统试验装置包括外壳、内壳、驱动组件以及两组密封组件，所述内壳设置于所述外壳内且与所述外壳平行，所述外壳与所述内壳之间存有间隙，所述外壳、所述内壳以及两组所述密封组件之间围设出注浆空间，所述驱动组件用于驱动所述内壳沿平行于所述外壳的方向移动；所述内壳上开设有与所述注浆空间连通的注浆口，所述外壳上设置有与所述注浆空间连通的控制口。本申请实现了盾构机盾构推进过程中对同步注浆过程的动态模拟，且能实现多工况的同步注浆模拟试验，对实际的盾构施工过程具有重要的指导作用。
掘进机同步系统试验装置

[发明专利]可变截面掘进机刀盘多方向移动装置-CN202211730816.0在审
发明人：刘宇;陈根林;杨芝苗;曹誉;彭军;胡付凯;董荣宝 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置，属于掘进机领域，其包括机壳、移动架和用于承托刀盘的刀架，移动架和刀架均设置在机壳中，机壳中设有第一驱动件，第一驱动件与移动架相连接，第一驱动件驱动移动架沿机壳的宽度方向往复移动，刀架沿竖直方向滑动连接在移动架中，移动架上设有第二驱动件，第二驱动件与刀架相连接。第二驱动件控制刀架沿竖直方向移动，实现刀盘第一个方向的调节，第一驱动件带动移动架移动，移动架带动刀架移动，实现刀盘第二个方向的调节，从而实现了改变掘进机挖掘出的截面的功能，减少了操作人员更换刀盘或改变刀盘半径的步骤，节约了部分时间，从而提高了掘进机的挖掘效率。
可变截面掘进机多方移动装置

[发明专利]一种掘进机柔性支护装置-CN202211733945.5在审
发明人：孙永新;杨芝苗;杨旭;刘宇;赵会波;曹誉;马强;黄达;张宏杰;贾朝阳;王磊;许梼;杨帅 -专利权人：山西天地王坡煤业有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种掘进机柔性支护装置，包括固定平台、基体、升降组件和防护组件；所述升降组件设置于固定平台上，所述基体设置于所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述基体移动；所述防护组件包括履带架、柔性履带和第一斜撑伸缩杆；所述柔性履带设置于所述履带架上，所述履带架设置有多个，位于中部的履带架设置于所述基体上，位于两侧的履带架转动设置于中部的履带架上；所述第一斜撑伸缩杆设置有多个，所述第一斜撑伸缩杆的数量与两侧的履带架的数量一一对应，所述第一斜撑伸缩杆端部铰接于所述基体上，所述第一斜撑伸缩杆的输出端转动设置于两侧的履带架上。本申请能够提升支护装置的适用性、支护效率和灵活性。
一种掘进机柔性支护装置

[发明专利]一种小断面巷道用多自由度管片转运装置-CN202211733372.6在审
发明人：胡付凯;陈根林;樊治国;彭军;杨芝苗;姚平;刘宇;曹誉;高奔 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种小断面巷道用多自由度管片转运装置，应用在管片运输技术的领域。其包括用于输送管片的送料机构、用于升降送料机构的升降机构、用于转动升降机构的转向机构和用于移动升降机构的移动机构，所述升降机构设于所述转向机构上，所述转向机构设于所述移动机构上，所述移动机构设于巷道地面上；所述送料机构包括移动臂和用于移动所述移动臂的直线驱动组件，所述升降机构上设有固定架，所述直线驱动组件固定于所述固定架上，所述移动臂滑动设于所述固定架上，所述直线驱动组件与所述移动臂相连接，所述管片置于所述移动臂上。本申请具有提高管片转运效率的效果。
一种断面巷道自由度管片转运装置

[发明专利]一种适应不同巷道形状的撑顶推进机构-CN202211730797.1在审
发明人：彭军;孙永新;杨旭;赵会波;姚平;马强;胡付凯;张宏杰;郭志;王磊;杨芝苗;杨帅;曹誉 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司;山西天地王坡煤业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种适应不同巷道形状的撑顶推进机构，应用在煤矿巷道挖掘的技术领域，其包括立柱导向架和设于所述立柱导向架上的支承组件，所述支承组件的两侧各设有一支护组件，所述支护组件与用于开采煤矿的巷道的内壁适配贴合，所述支护组件与所述支承组件之间通过活动组件相连。本申请具有满足不同截割巷道的撑顶要求，实现同一撑顶推进机构适应不同巷道形状、不同巷道尺寸使用要求的效果。
一种适应不同巷道形状推进机构

[发明专利]一种煤矿用盾构机头内出渣系统滑移装置-CN202211731292.7在审
发明人：杨旭;李毕胜;赵会波;彭军;马强;段开元;杨腾飞;姚平;邢菲菲;杨芝苗;王强;刘宇 -专利权人：山西天地王坡煤业有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种煤矿用盾构机头内出渣系统滑移装置，涉及煤矿盾构机领域，为了解决盾构机头入口的过人空间狭小，不便于检修人员通过的问题，其包括出渣系统和固定连接在盾构机头内的导轨，所述导轨的一端伸出盾构机头，所述出渣系统位于盾构机头内，所述出渣系统上设置有若干行走轮，所述行走轮位于导轨上并能沿着导轨移动，所述出渣系统一端设置有驱动出渣系统移动且使得出渣系统脱离盾构机头入口空间的驱动件。本申请具有增大盾构机头入口的过人空间，方便检修人员及检修设备通过的效果。
一种煤矿盾构机头内出渣系统滑移装置

[发明专利]一种长度在线可调的皮带设备及皮带设备的工作方法-CN202211594995.X在审
发明人：段开元;陈根林;彭军;李毕胜;胡付凯;郭志;姚平;黄达;杨芝苗 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G15/24 文献下载
摘要：本申请涉及隧道挖掘设备领域，尤其是涉及一种长度在线可调的皮带设备，皮带设备和掘进机配合使用，包括初级皮带机和次级皮带机，初级皮带机和掘进机同步前进，初级皮带机重叠在次级皮带机上；初级皮带机和次级皮带机之间设置有牵引机构，牵引机构包括牵引驱动和牵引线，牵引线设置于牵引驱动上，牵引驱动收卷牵引线用于带动次级皮带机前进，本申请具有为了便于运输开挖隧道的砂石，提高作业时的安全性的效果。
一种长度在线可调皮带设备工作方法

[发明专利]一种用于锚杆机的自动探底装置及其使用方法-CN202211630163.9在审
发明人：黄达;彭军;陈根林;胡付凯;段开元;贾朝阳;许梼;杨芝苗 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请涉及煤矿设备的领域，公开了一种用于锚杆机的自动探底装置，其包括机架，机架上设置有锚杆机，锚杆机由驱动缸、夹具和钻箱组成，其特征在于：机架上设置有固定架，固定架设置于锚杆机的一侧，固定架上转动连接有安装座，安装座上开设有多个用于插接锚杆的插接孔，固定架上设置有用于驱动安装座转动的转动件，固定架上还设置有用于驱动安装座进行升降的升降组件，机架上还设置有用于夹取锚杆的固定夹，固定夹设置于锚杆机远离固定架的一侧，机架上设置有用于驱动固定夹夹紧锚杆的驱动件，机架上设置有用于驱动固定夹移动的滑移组件。本申请具有减少锚杆储运仓占用的空间，提高使用锚杆钻的便捷性的效果。
一种用于锚杆机自动探底装置及其使用方法

[实用新型]一种矿用可适应性电缆保护装置-CN202221998765.5有效
发明人：彭军;尹玉兴;岳亚军;贾朝阳;杨芝苗 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用可适应性电缆保护装置，包括：上支架和下支架，所述上支架和下支架配合设置且二者间形成一安装腔。所述安装腔可将不同规格的电缆固定安装在掘进机机身壳体上。本实用新型提供的矿用可适应性电缆保护装置，解决了电缆的固定装置如何在紧凑的巷道掘进机系统中，增强对电缆固定的安全可靠性问题。所述电缆保护装置增强了电缆的抗振性，增强了固定装置对紧凑空间和对不同电缆直径的适应性，同时增加了电缆布置的合理性、安全性和美观性。
一种矿用可适应性电缆保护装置

[发明专利]一种步进式液压推进机构以及设有该推进机构的掘进机-CN202211380830.2在审
发明人：陈根林;杨芝苗;刘宇;岳亚军;彭军 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明提供一种步进式液压推进机构，涉及掘进机推进控制技术领域，所述液压推进机构包括机头壳体、机尾壳体、推进油缸、活塞一以及侧撑靴装置；机头壳体，一侧用于与掘进机上的结构装配，另一侧安装有活塞一；机尾壳体，与机头壳体相对滑动连接，内置有推进油缸，推进油缸套设于活塞一上，通过活塞一可带动机头壳体做步进式的推进运动；侧撑靴装置，沿着推进方向在机尾壳体的两侧分别设置有一个，可相对机尾壳体做伸出、回缩的往复运动，其往复运动的方向与推进方向相交设置。发明采用液压步进式作为全断面快速掘进机的推进方式，使得整体结构紧凑简单、重量轻、运动平稳、维护简便，液压推进的效率很高，可以实现快速推进。
一种步进液压推进机构以及设有掘进机

[发明专利]一种适用多尺寸和多截面的矿用全断面快速掘进纠偏机构-CN202211503486.1在审
发明人：陈根林;杨芝苗;刘宇;岳亚军;彭军;黄达 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用多尺寸和多截面的矿用全断面快速掘进纠偏机构，包括第一壳体，第二壳体，第三壳体，第四壳体上下纠偏装置，左右纠偏装置以及主推油缸；所述第一壳体，第二壳体通过设置铰接结构进行铰接后并依次与第三壳体和第四壳体配合连接；所述主推油缸两端分别与第三壳体与第四壳体连接，可驱动四个壳体进行轴向移动；所述上下纠偏装置分别与第一壳体和第二壳体连接，可驱动第一壳体进行上下方向的转动；所述左右纠偏装置两端分别与第二壳体和第三壳体连接，可驱动第二壳体带动第一壳体进行左右方向的摆动；所述第一壳体的两侧对称设有刀盘结构，通过两侧刀盘结构进行错开卧底，可实现第一壳体的滚动；本方案可实现多方位同时纠偏。
一种适用尺寸截面矿用全断面快速掘进纠偏机构

[发明专利]一种全断面露天连续采煤机-CN202210932972.9在审
发明人：陈根林;刘宇;杨芝苗;田华;戴建平;贾朝阳;彭军;曹誉 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全断面露天连续采煤机，包括截割部和装载部；截割部设置于机头，其包括驱动件，壳体，若干第一刀盘和若干第二刀盘并上下错位组合布置与壳体上；驱动件驱动刀盘进行运作；若干第一刀盘上设有若干截齿，对煤矿进行截割；若干第二刀盘对称设置于壳体下部，若干第二刀盘上设有若干用于装载和破碎的刮刀齿，对截割后的煤矿进行破碎装载；装载部包括若干进煤口和刮板输送机；刮板输送机纵向设置于壳体背面并贯穿采煤设备至煤矿收料点；若干进煤口分布与壳体上并通过管道与刮板输送机进行连接，将截割部所截割和装载的煤矿通过刮板输送机运输至收料点。本方案能够将全断面截割装运一次性连续完成，大大提高了采煤装备的效率。
一种断面露天连续采煤

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