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[发明专利]矿产勘探装置和方法-CN202310849360.8在审
发明人：李青海;张宸硕;史卫平;纪永虎;高振亮;马小勇;殷鹏涛;刘奇;孟昭胜;赵金海 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01V8/02 文献下载
摘要：本发明提供的矿产勘探装置涉及矿产勘探领域，包括遥感勘探装置、钻孔装置和矿产勘探设备，矿产勘探设备包括化学元素检测组件，遥感勘探装置用于确定找矿靶区，钻孔装置用于在找矿靶区进行钻孔，矿产勘探设备能放置于钻孔的底部，化学元素检测组件能检测钻孔内的特定物质的浓度信息。本发明还提供矿产勘探方法，包括S1、通过遥感勘探装置利用卫星遥感勘探技术搜寻找矿靶区；S2、利用钻孔装置在找矿靶区进行钻孔；S3、将矿产勘探设备下放至钻孔的底部，通过化学元素检测组件检测钻孔的底部特定物质的浓度信息，并通过特定物质的浓度信息判断钻孔位置处是否含有矿产。本发明提供的矿产勘探装置和方法提高了勘探的准确性和勘探效率。
矿产勘探装置方法

[发明专利]一种端面可变式全断面掘进机-CN202311021287.1在审
发明人：石利伟;李青海;史卫平;殷鹏涛;纪永虎;白光超;张继华;吕晓磊;马小勇;张宸硕 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种端面可变式全断面掘进机，包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，行走机构的前端设置有掘进机构、两侧均设置有支护机构和降尘机构、底部设置有运输机构、后端设置有喷浆机构，掘进机构、支护机构、喷浆机构、运输机构、行走机构和降尘机构分别与对应的驱动系统连接，运输机构位于掘进机构的下方，掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。本发明可实现对不同形状断面的巷道进行掘进，满足煤矿多巷道断面形状的生产特点，提高煤企施工效率，实现掘进工作面的智能化，提高煤炭生产的效率和安全系数，助推煤炭生产由劳动密集型向技术密集型转型。
一种端面可变断面掘进机

[发明专利]一种矿用灾害预警方法、系统及装置-CN202310708168.7在审
发明人：李青海;刘南;史卫平;秦忠诚;高振亮;马小勇;张宸硕;殷鹏涛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用灾害预警方法、系统及装置，涉及矿用灾害预警领域；一种矿用灾害预警方法包括：获取当前矿区的目标数据集；目标数据集包括：矿区图片、矿区的瓦斯浓度、矿区的温度、矿区的湿度和矿区的围岩压力；构建安全检测模型；安全检测模型采用机器学习构建；将目标数据集输入至安全检测模型，得到当前矿区的安全状态。本发明通过机器学习分析现在项目施工的安全性，可以最大程度的保证矿区施工人员的安全。
一种灾害预警方法系统装置

[发明专利]基于虚拟现实的井下巷道掘进爆破无人化操作系统-CN202310708610.6在审
发明人：李青海;殷鹏涛;史卫平;张继华;杨涛;张巨峰;赵金海;孟昭胜;张宸硕;马小勇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开基于虚拟现实的井下巷道掘进爆破无人化操作系统，涉及井下巷道掘进爆破无人化操作领域；系统包括：机器人操作模块获取井下巷道的感官数据和建模数据，并将其传输至工作操作模块，将建模数据传输至虚拟操作模块；虚拟操作模块基于建模数据构建井下巷道的三维立体模型，并发送至工作操作模块；工作操作模块基于感官数据和三维立体模型进行井下巷道环境模拟，并获取操作人基于井下巷道环境模拟的动作指令，并传输至机器人操作模块；机器人操作模块基于动作指令控制虚拟机器人，得到动作反馈，并传输至工作操作模块；工作操作模块基于动作反馈对操作人的大脑进行刺激。本发明能够减少生产事故、降低安全隐患、消除矿工的心理顾虑。
基于虚拟现实井下巷道掘进爆破人化操作系统

[发明专利]一种利用冻结法处理回采工作面上层含水层的装置及方法-CN202310700932.6在审
发明人：石利伟;李青海;史卫平;张继华;马洪涛;孟昭胜;赵金海;张宸硕;殷鹏涛;马小勇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种利用冻结法处理回采工作面上层含水层的装置及方法，包括三大循环系统：盐水循环(CaCl2)、氨循环、冷却水循环；通过冷却盐水与地层热量进行热交换，实现冻结含水层的效果。上述设备工作地点位于含水层岩层两侧，施工前需在含水层两侧开掘两条岩层巷道，并对两侧巷道进行灌浆支护处理，防渗水。主要设备均安放在岩层巷道内。两侧巷道均安置热交换器和制冷器，冷却盐水采用单向流动的形式，不设置单独回流管路，即左侧冷却盐水通过冷冻器与岩层完成热量交换后直接流入右侧高温盐水管路，进入热交换器重新冷却，再通过右侧冷却盐水管路流入冻结器，实现左右冷却系统循环回路，减少回流过程，提高冷冻效率。
一种利用冻结处理回采工作面上层含水层装置方法

[发明专利]一种智能液压支架及巷道支护调控方法-CN202310716446.3在审
发明人：李青海;马小勇;史卫平;张继华;李圣江;王海军;高振亮;张巨峰;张宸硕;殷鹏涛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能液压支架及巷道支护调控方法，涉及巷道安全领域。智能液压支架包括：顶梁、立柱、底座和压力传感器；所述顶梁包括主梁和两个副梁。巷道支护调控方法包括：获取压力传感器实时检测的智能液压支架受到的巷道载荷，并将巷道载荷与智能液压支架的支撑力进行比较，从而控制智能液压支架由主梁、一个副梁或两个副梁进行支护，或者控制智能液压支架的立柱进行收缩变化以对巷道载荷进行卸压。本发明提供的一种智能液压支架及巷道支护调控方法，能够自主预知巷道围岩来压并根据来压的特点和大小自主调节控制液压支架的支护方式，从而提高巷道生产效率和安全性。
一种智能液压支架巷道支护调控方法

[发明专利]基于虚拟现实的采煤工作面远程无人化操作系统及方法-CN202310103398.0在审
发明人：李青海;殷鹏涛;张宸硕;马小勇;张巨峰;史卫平;孙晓刚;纪永虎;白光超;王瑜 -专利权人：山东科技大学;山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿;山东里能里彦矿业有限公司;山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实的采煤工作面远程无人化操作系统及方法，涉及采矿工程技术领域。该系统包括实时采煤工作面单元、工作操控室单元、机器人实地操作单元，云数据处理单元、虚拟工作单元，精准定位单元、数据采集单元、数据传输单元、VR虚拟成像单元、注册登录单元、工作保护单元、动作捕捉单元、指令传输单元、操作反馈单元、信息获取单元、监测报警单元，采煤工作面施工现场实时采集影像、声音、受力和空气信息上传至云数据处理单元，虚拟工作单元利用虚拟现实VR技术构建平台，机器人实地操作单元同步用户动作，虚拟工作单元监测设备的运行情况并进行远程操控；利用该系统实现了远程采煤，改善了采煤工作环境。
基于虚拟现实采煤工作面远程人化操作系统方法

[发明专利]一种运输巷道超智能远程可视化仿真模拟系统及方法-CN202310106718.8在审
发明人：李青海;马小勇;张宸硕;殷鹏涛;张巨峰;史卫平;孙晓刚;纪永虎;白光超;王瑜 -专利权人：山东科技大学;山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿;山东里能里彦矿业有限公司;山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种运输巷道超智能远程可视化仿真模拟系统及方法，涉及矿山运输技术领域。该系统包括实时动态监控网、固态数据库、地面远程监控室、虚拟仿真室、操作传输装置，实时动态监控网包括无线定位装置、监控装置、监听装置，用于获取运输巷道内的工作动态信息，固态数据库存储并调用巷道的基础数据信息，地面远程监控室监控巷道作业，虚拟仿真室包括三维虚拟动画室和融合操作室，将巷道作业现场的实时场景画面虚拟化并以三维动画的形式呈现，完成巷道巡检，操作传输装置将操作信息以及三维虚拟动画室中的信息传送到巷道中的巡检机器人。利用该系统可以方便的掌控巷道现场生产状态，同步井下与地上作业，安全高效作业。
一种运输巷道智能远程可视化仿真模拟系统方法

[实用新型]变电站安全围栏报警提示系统-CN202123069485.4有效
发明人：杨润;李晓斌;刘晓峰;彭子耀;文章;闫幸;刘洋;黄晓亿;张宸硕;李玉丹;廖彬蒨;王风云;曾儒林 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司长寿供电分公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种变电站安全围栏报警提示系统，包括：所述检测单元，其输出端连接于控制单元，用于检测安全围栏是否被移动以及是否有人靠近并输出检测信号；所述控制单元，其检测输入端连接于检测单元的输出端，用于接收检测单元输出的检测信号并向触发控制电路输出触发控制命令；所述触发控制电路，其控制输入端连接于控制单元，用接收控制单元输出的触发控制命令并驱动蜂鸣器工作；能够对靠近安全围栏或者正在对安全围栏进行移动的情况进行检测，并能够进行相应的提示。
变电站安全围栏报警提示系统

[发明专利]一种新型扫描二维码的方法-CN202111101298.1在审
发明人：程松庆;王元卓;程伯群;赵俊霞;胡玉龙;赵起;张宸硕;谷世宇;陈中正 -专利权人：中科大数据研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明属于二维码扫描技术领域，具体涉及一种新型的二维码扫描方法。该方法通过调用浏览器的getUserMedia接口获取摄像头数据，将获取的MediaStream对象存放到video中，通过Video标签加载MediaStream数据和Canvas去截取帧图像信息，获取Video加载的每一帧图像信息，从而间接获取到ImageData数据传给jsQR去解析。最后，利用Canvas的绘制能力将截取的Video高频绘制到界面中达到模拟视频播放的效果，同时通过jsQR返回的数据定位到二维码存在的位置，并利用Canvas的绘制能力将该位置标记出来。该方法可以摆脱微信H5界面的开发限制，直接在手机上用浏览器访问该H5界面，无需申请诸多权限才能进行开发，可以有效解决H5扫描二维码无法摆脱底层开发或服务端的问题，降低了开发难度，提高了生产效率。
一种新型扫描二维码方法

[发明专利]基于Winograd算法和近似乘法器的高效卷积实现方法及装置-CN202110827665.X有效
发明人：杜力;张宸硕;杜源 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Winograd算法和近似乘法器的高效卷积实现方法及装置，所述方法包括：将获取的初始特征图分割成多个第一矩阵构成的矩阵序列，每一个第一矩阵包含6行6列的矩阵元素，矩阵序列中相邻矩阵之间具有2行或2列相重叠的矩阵元素；获取每一个第一矩阵对应一个输入矩阵以及初始特征图的初始卷积权重；根据初始卷积权重，计算作为Winograd卷积权重的第二矩阵；将各输入矩阵分别和Winograd卷积权重使用近似乘法器进行运算，得到多个输出矩阵，其中，每一个输入矩阵对应一个输出矩阵；将多个输出矩阵进行拼接，得到输出特征图。采用前述的方案，可大大降低单位卷积输出所需的乘法器的数量，提高卷积计算效率。
基于 winograd 算法近似乘法器高效卷积实现方法装置

[发明专利]迭代式数据获取方法-CN202011642867.9有效
发明人：刘玉茹;王元卓;程伯群;陈中正;雍胜凯;张宸硕 -专利权人：中科院计算技术研究所大数据研究院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种迭代式数据获取方法，首先获取种子人物和组织名称，然后通过爬取网页获取人物、组织的社交账号，再通过Twitter爬取程序，获取社交账号的基本信息，以及社交账号的粉丝和关注。从Twitter信息表中筛选Twitter用户粉丝数大于nk的用户，存入重点账号库表。重点账号库表字段包括：重点账号ID，重点账号Twitter ID。通过爬取网页，获取Twitter账号对应人物、组织的Wikipedia页面URL，再根据获取的URL，爬取wikipedia页面，得到人物、组织的详细信息，以及循环迭代以上步骤，直至重点账号库中无新增的社交账号。本发明将“由人找社交账号”和“由社交账号找人”两种方式结合，提高了收集速度，减少了人力，可以在较短时间内收集大量的数据，满足构建知识图谱的数据需要。
迭代式数据获取方法

[实用新型]一种基于物联网的室内环境监测装置-CN202022602348.1有效
发明人： 张宸硕;韦国瑞;代昊轩;冯龙辉;许海涛 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于物联网的室内环境监测装置，包括室内环境监测仪、移动终端以及具有第一预设长度的硬管，室内环境监测仪包括监测壳体，监测壳体开设有进气口和出气口，硬管与进气口连通，监测壳体内设置有环境参数检测单元、第一控制器和第一无线通信模块，移动终端包括启动按钮、第二控制器和第二无线通信模块，移动终端与室内环境监测仪无线通信连接。在检测时，将硬管伸到对应区域，该区域的室内空气就可以通过硬管进入到室内环境监测仪中，通过移动终端上的启动按钮进行启动控制，室内环境监测仪就能够对室内环境进行监测，因此，该室内环境监测装置通过硬管可以检测室内很多无法进入的区域，适用性得到很大的提升。
一种基于联网室内环境监测装置

[发明专利]一种适应不同拥堵程度的交通信号灯控制方法-CN202011376231.4在审
发明人：冯岳;张宸硕;张潇 -专利权人：西安联科现代导航科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应不同拥堵程度的交通信号灯控制方法，其特征在于，包括：正常模式，在正常模式下，常规车流量大的一方的每次通行时间大于常规车流量小的一方；拥堵模式，在拥堵模式下，目前车流量大的一方的通行每次时间大于车流量小的一方；闲暇模式，在闲暇模式下，两个方向的每次通行时间相通。该适应不同拥堵程度的交通信号灯控制方法，解决现有的交通信号灯是输入好的程序，不更改不会发生改变，不能根据具体情况进行改变适应当前路况的问题。
一种适应不同拥堵程度交通信号灯控制方法

[发明专利]一种声卡的噪声测量方法-CN202011376352.9在审
发明人： 张宸硕;张潇 -专利权人：西安联科现代导航科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01R29/26 文献下载
摘要：本发明公开的一种声卡的噪声测量方法，具体包括以下步骤：步骤1、采样率采样、解调；步骤2、对每个通道测量的信号进行频谱分析；步骤3、通过信息量融合方法对数据拟合辨识；步骤4、对步骤3中获得的多个结果，依据时间顺序，选择相邻的两次解调结果做相减处理。本发明解决了现有技术中存在的噪声测量准确率差的问题。
一种声卡噪声测量方法

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