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[发明专利]一种实现智能控制钻井的自主决策方法及系统-CN202110988061.3在审
发明人：王敏生;杨传书;付宣;魏卓 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现智能控制钻井的自主决策方法及系统，该方法通过判断当前钻井工作所属的智能场景及智能点，针对各个智能点依据设定的影响因素确定其综合智能能力进行智能化程度评估；进而结合计算的综合智能能力和该智能点对应的能力门槛值确定当前钻井智能点的智能化等级；最终统合智能化等级及智能化评估步骤中的参数内容，决策当前钻井智能点最佳的智能化控制措施。采用该方案，针对不同钻井场景的每个智能点建立起其成熟度量化评价矩阵，根据评析结果能够有效决策出各个智能点适合采用的最佳智能控制策略，最大程度发挥智能控制优势的同时，避免盲目控制导致的控制质量低下，实现钻井时效和稳定性兼顾的最优控制。
一种实现智能控制钻井自主决策方法系统

[发明专利]页岩气井分层强化参数钻井方法及钻井装置-CN202211393939.X在审
发明人：王建斌;班国;廖若君;张良万;高云伟;许昕玥 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江汉石油工程有限公司;中石化江汉石油工程有限公司页岩气开采技术服务公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种页岩气井分层强化参数钻井方法及装置，其方法包括：对钻具运行过程中的井底钻井参数进行实时检测采集；采集的地层参数和井底钻井参数进行预处理；确定出最佳的钻井设备设定参数；利用参数调整模块根据确定的最佳的钻井设备设定参数与钻井设备当前的设定参数进行对比，若不一致，则将当前的设定参数同步为最佳的钻井设备设定参数；远程监控模块利用通信模块与中央控制模块进行信息交互，对整体钻井设备进行远程监控。本发明可以采集全面真实的数据，为调整钻井装置的强化参数提供了可靠的数据参考，并提高了准确性；提高了整体钻井设备的工作效率和安全性；从而实现了地面设备参数设定的引导。
页岩气井分层强化参数钻井方法装置

[发明专利]钻头磨损类型检测方法和装置-CN202211206458.3在审
发明人：张佳伟;王庆;黄洪春;纪国栋;崔猛;李洪;张宏源;刘力;于金平;孙钰淇;常龙;郝晨 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻头磨损类型检测方法和装置，涉及随钻监测技术领域，所述方法包括：根据目标钻头的预设数据采样点的工作状态参数，得到对应的状态变化率参数；根据所述目标钻头的所述数据采样点的工程参数、所述工作状态参数和状态变化率参数，形成检测输入参数；根据所述检测输入参数和预设的已训练决策树模型，得到目标钻头的磨损类型。本发明能够提高钻头磨损类型检测的准确性和速度，并减少钻头磨损类型检测的成本，从而提高钻头磨损类型检测的效率，进而提高整体钻井作业的效率。
钻头磨损类型检测方法装置

[发明专利]一种地质钻进过程钻速智能动态预测方法及系统-CN202110854655.5有效
发明人：甘超;曹卫华;吴敏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地质钻进过程钻速智能动态预测方法，主要解决了现有地质钻进过程钻速预测方法大多采用离线建模方式没有考虑动态变化的地层条件，导致模型精度不高的问题。该地质钻进过程钻速智能动态预测方法主要分三个步骤进行，首先，分析钻速与八种钻进参数之间的相关关系，选择钻压、转速和井深作为模型输入参数；然后，分别运用滤波和重采样技术对钻进过程数据进行预处理；最后，创新性的综合极限学习机、滑动窗口和十折交叉验证等多种技术最终实现地质钻进过程钻速智能动态预测。本发明的有益效果是：提高了钻速智能动态预测的精确度，为复杂地质钻进过程智能控制研究奠定了良好的基础。
一种地质钻进过程智能动态预测方法系统

[发明专利]用于估算钻井时井眼钻进设备的井下速度和井下转矩的方法和装置、井眼钻进设备和计算机程序产品-CN201780047640.X有效
发明人：安德烈·威尔特曼 -专利权人： ENGIE电气工程有限公司
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方法、装置、井眼钻进设备和计算机程序产品，用于在地层中钻井眼的同时估算井眼钻进设备的井下速度和井下转矩中的至少一个。井眼设备包括旋转驱动系统、钻柱、包括钻头的底部钻具组合、连接到旋转驱动系统的顶端、和速度控制器，所述速度控制器被设置成用于通过控制顶端驱动转矩来控制旋转顶端驱动速度。基于井眼钻进设备的双端口谱域传递矩阵计算模型在计算机中执行所述方法(50)。在钻进时，获得旋转顶端驱动速度和顶端驱动转矩(54)，并且通过减小谱带宽并对计算应用时间延迟项(53)来计算井眼钻进设备的井下速度和井下转矩(55)，从而获得因果时域解。
用于估算钻井时井眼钻进设备井下速度转矩方法装置计算机程序产品

[发明专利]一种工程用旋挖施工方法、系统及存储介质-CN201910611115.7有效
发明人：刘磊;李士攀;乔杨;付洪彬 -专利权人：山东四维卓识信息技术有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程用旋挖施工方法、系统及存储介质，包括以下步骤：S1：云端服务器计算旋挖点数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块；S2：卫星基站获取位置信息，并向旋挖机的车载数据处理模块提供位置差分数据；S3：旋挖机的车载数据处理模块根据云端服务器提供的旋挖点数据以及卫星基站提供的位置差分数据，并将该数据图形、数字形式进行展示，引导操作手进行施工。
一种工程用旋挖施工方法系统存储介质

[实用新型]一种用于钻机的防爆多功能检测系统-CN202221515611.6有效
发明人：肖红翼;赵恢森 -专利权人：湖北羽欣科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻机的防爆多功能检测系统，包括泥浆泵、应急电机、绞车以及转盘，所述泥浆泵设置有三个，三个泥浆泵上均设有泥浆泵压力传感器，应急电机上设有应急电机离合器压力传感器，绞车上设有绞车润滑机油压力传感器、绞车高速离合器压力传感器以及绞车低速离合器压力传感器，转盘上设有转盘润滑机油压力传感器，三个泥浆泵压力传感器、应急电机离合器压力传感器、绞车润滑机油压力传感器、绞车高速离合器压力传感器、绞车低速离合器压力传感器以及转盘润滑机油压力传感器均与PLC控制器连接。本实用新型的防爆多功能检测系统，可以实时监控设备压力以及工作状态，当压力超过预警值时，系统会进行报警显示，以提醒用户注意现场情况，降低作业安全风险。
一种用于钻机防爆多功能检测系统

[发明专利]一种凿岩台车的控制系统及控制方法-CN202110116195.6有效
发明人：刘送永;崔玉明;李思成;张德义;王愁;束正强;吕振礼;吴梓键;韩迪迪;孙敦凯 -专利权人：中国矿业大学;徐州华峰测控技术有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩台车的控制系统及控制方法，系统包括中央控制模块，以及一一对应分别设置于各凿岩台车的本机控制系统，中央控制模块包括控制中心模块，各本机控制系统分别均包括工作单元、凿岩台车主控制器，工作单元包括监探单元、钻孔单元、用于获取凿岩台车前方的掌子面信息的布孔单元，并计算打孔位置及打孔顺序生成打孔控制指令，各凿岩台车主控制器分别与其对应的监探单元、布孔单元、钻孔单元通信连接，凿岩台车主控制器生成钻臂控制指令，根据所述钻臂控制指令控制钻孔单元工作。本发明提供的控制系统及控制方法，能够使得凿岩台车进行全自动化智能控制，具有分级式智能、更易联动性，施工优质高效的优点。
一种凿岩台车控制系统控制方法

[发明专利]一种基于物联网的环保钻机自动化控制及监测系统和方法-CN202010296263.7有效
发明人：程功弼;汪筱亮;祖浩杰;张辉;居乔波;王晓康 -专利权人：江苏盖亚环境科技股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的环保钻机自动化控制及监测系统和方法，包括：环保钻机、PLC模块、DTU模块、传感器、摄像头、GPS模块、MIP、边缘服务器和云端服务器；本发明使得所述环保钻机不需要人工辅助操作，通过所述PLC模块和所述传感器实现了全自动化的控制；同时所述MIP可以实时采集原位土样的数据信息，保证了数据的时效性和可靠性；所述云端服务器还可以对接收到的数据信息进行存储、分析和监控，找出目前未知的危险预警信息以及潜在的优化空间，以达到优化提高设备工作效率的效果。
一种基于联网环保钻机自动化控制监测系统方法

[发明专利]一种司钻领航仪及系统-CN202211345413.4在审
发明人：钱浩东;刘伟;张帆;张果;张治发;邓虎;颜小兵;谢寅溥;刘洋;雷智博;金亮;冯天宇 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种司钻领航仪及系统，其中，所述司钻领航仪能够接收钻井工程师平台填报记录、录井实时数据、风险井段数据、EISC指令和液面坐岗记录进行分析确定当前工况；并界面展示，对司钻操作进行工程预警、风险提示、指标对比和指令措施提示，辅助司钻操作。所述司钻领航系统包括所述司钻领航仪，还包括采集器、电子液面坐岗仪和手持机，其中，采集器能够对钻井、井下作业现场的数据进行采集、存储和传输；电子液面坐岗仪能够实时跟踪和显示循环罐内液面数据并共享给工程师平台；手持机能够供液面坐岗人员校对、检查和修改循环罐中的液数据。本发明具有能够实现数据实时共享、协助事前分析、事中处理和事后调查、大幅降低误报率等优点。
一种领航系统

[发明专利]一种高稳定耐高温型测量钻井参数的测量系统及测量方法-CN202211352118.1在审
发明人：孙立伟;郭修成;夏泊洢;赵志刚;王海成;周磊;周超;李永钊;姜哲人;孙铭;曾小芳;赵玺;王月红;李帅岐;付标;冷风承 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定耐高温型测量钻井参数的测量系统及测量方法，短节本体(1)的外壁上套设有焊接于其上的环形盘体(14)，环形盘体(14)的顶表面上焊接有套设于短节本体(1)外部的导流套(15)，环形盘体(14)的顶表面上绕其圆周方向间隔的设置有多个单向阀(17)，单向阀(17)的一端口与环形盘体(14)的内腔连通，另一端口朝向短节本体(1)的外壁设置；喷孔(2)的内壁上设置有位于环形槽(3)上方的槽体(18)，槽体(18)内固设有高压泵(19)，高压泵(19)的抽液管(20)与喷孔(2)连通。本发明的有益效果是：耐高温、极大的提高检修效率、使用寿命长、防传感器烧毁。
一种稳定耐高温测量钻井参数系统测量方法

[发明专利]一种钻井数据自动校正方法-CN202211341838.8有效
发明人：张翼翔;吴显科;林蕗;聂哲 -专利权人：四川宏华电气有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井数据自动校正方法，包括以下步骤：S1、根据当前钻头位置和钻机绞车的大钩高度，调整钻柱总长度；S2、对调整总长度后的钻柱进行激活；S3、计算激活钻柱总长度与钻头位置的差值；S4、在卡瓦为打开状态，判断差值是否小于9m，若是，则钻柱激活结束，若否，则继续激活未激活的钻柱，并跳转至步骤S3；S5、在卡瓦为关闭状态，判断差值是否小于0m，若是，则钻柱激活结束，若否，则继续激活未激活的钻柱，并跳转至步骤S3；S6、根据激活结束后的激活钻柱的总长度，校正钻井数据；本发明解决了人工调节的钻井参数存在调节次数较多、耗时较长和精度较差的问题。
一种钻井数据自动校正方法

[发明专利]凿岩机自动回退控制系统及其控制方法-CN201611228361.7有效
发明人：李光朋;李皓楠;黄剑;王占辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种凿岩机自动回退控制系统及其控制方法，该系统包含：电气系统、液控手柄、控制阀块、推动油缸、压力开关一、油箱，控制阀块包含自动回退控制阀组、液控比例多路阀、溢流阀、节流阀、行程控制阀；所述的自动回退控制阀组包含换向电磁阀组和压力开关二；当凿岩机行进到推进梁的顶端时，触碰行程阀，使压力开关动作并发出信号，凿岩机自动停止打钻并后退到指定位置，在后退过程中，如需要凿岩机再前进，则只需再次操作手柄即可。本发明可避免凿岩机钻进到推进梁顶端时造成的推进梁损坏和凿岩机的空打现象，并能保证凿岩机在自动回退时处于可操控状态，操作方便，使用安全可靠，效率高。
凿岩机自动控制系统及其控制方法

[发明专利]自发电式多维度可变形钻柱振动传感器的设计方法-CN202211416839.4在审
发明人：王虎;吴川;兰永飞;王剑;张琳;李奇龙;林国冲;李勇 -专利权人：贵州省地质矿产勘查开发局111地质大队;中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自发电式多维度可变形钻柱振动传感器的设计方法，包括多个传感器单元，通过传感器单元表面上的连接结构整体构成多维度可变形钻柱振动传感器；其中对应传感器单元中的PTFE球被限定在传感器单元的筒状结构内；其中PTFE球与对应的传感器单元中铜/铝电极位置对应，当PTFE球和铜/铝电极接触时，即钻柱处于静止状态时；当钻柱产生振动时，在惯性力作用下，PTFE球在筒状结构做来回运动，静电感应作用产生电势差，电势差驱动地极电子向铜/铝电极移动；当PTFE球回位时，此时电势差驱动电子从铜/铝电极中转移到地极，从而在外部电路中出现反向电流，直至铜/铝电极与PTFE球相互接触，从而实时监测到各个位置、各个维度的振动信号。
发电多维变形振动传感器设计方法

[发明专利]一种实时监测钻机钻进参数的智能化装置-CN202211226544.0在审
发明人：吴早生;胡春东;林东明;张鑫;黄曼;沙鹏;陈樟伟 -专利权人：华汇工程设计集团股份有限公司;绍兴文理学院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开一种实时监测钻机钻进参数的智能化装置，包括钻机装置，钻机装置上安装有监测装置，监测装置包括固定机构、保护机构、监测机构和传输预警机构；固定机构固定安装在钻机装置上，保护机构与固定机构固定安装，监测机构和传输预警机构安装在保护机构内；固定机构包括上下对应设置的上固定设备和下固定设备，保护机构固定安装在下固定设备上；保护机构包括两个设备箱，其一设备箱内固定安装有监测机构；另一设备箱内固定安装有传输预警机构。本发明结构简单、强度高，适应野外恶劣环境，适用性强；安装和操作简单方便，兼容性高，解决了现有的监测方法中人工统计钻杆数据造假，工作效率低，监管难的问题。
一种实时监测钻机钻进参数智能化装置