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[发明专利]一种煤矿用全自动智能钻机-CN202311053646.1在审
发明人：王佳豪;梁嘉航;魏长松;李伟亮;王晓锋;刘晓亚;冯娅凯;李晗;谭宏利 -专利权人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿钻探技术领域，提出了一种煤矿用全自动智能钻机，包括机体、钻杆库总成和提升回转总成，钻杆库总成和提升回转总成均设置在机体上，提升回转总成包括导柱，导柱设置在机体上；提升架，提升架上下移动设置在导柱上；俯仰回转器，俯仰回转器设置在提升架上；俯仰，俯仰架设置在俯仰回转器上；翻转回转器，翻转回转器设置在俯仰架上；上杆手组件，上杆手组件设置在翻转回转器上。通过上述技术方案，解决了相关技术中的钻杆转置依靠人力，上杆卸杆过程繁琐，位置不精确的问题。
一种煤矿全自动智能钻机

[发明专利]一种带故障检测的钻杆夹持器及故障检测方法-CN202311053626.4在审
发明人：魏长松;梁嘉航;王佳豪;李伟明;李伟亮;刘晓亚;冯娅凯;李晗;谭宏利 -专利权人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及钻杆夹持技术领域，提出了一种带故障检测的钻杆夹持器及故障检测方法，包括用于夹持钻杆的夹持组件，移动件，移动件设置在夹持组件的一侧，检测轮，检测轮设置在移动件上，检测轮跟随移动件移动后，检测轮与钻杆抵接或取消抵接，编码器，编码器设置在移动件上，且与检测轮的轮轴连接，线性驱动装置，线性驱动装置驱动移动件移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中不能及时处理钻杆接扣和卸扣打滑的故障的问题。
一种故障检测钻杆夹持方法

[实用新型]一种煤矿用钻孔造穴装置-CN202222807149.3有效
发明人：梁嘉航;李伟亮;魏长松;曹军波;王佳豪;郭九策;康文杰;冯娅凯;李晗;李伟明;王晓锋 -专利权人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用钻孔造穴装置，包括依次连接的水辫机构、钻杆机构和扩孔器；所述水辫机构包括内芯轴、外芯轴和连接组件，所述外芯轴和内芯轴均与连接组件相连接，所述外芯轴套设于内芯轴上，所述外芯轴和内芯轴之间设有第一低压水通道，所述内芯轴的内部设有第一高压水通道；所述钻杆机构包括外杆和内杆，所述外杆套设于内杆上，所述外杆和内杆之间设有第二低压水通道，所述第二低压水通道和第一低压水通道相连通，所述内杆的内部设有第二高压水通道，所述第二高压水通道和第一高压水通道相连通；所述扩孔器与钻杆机构相连接。本实用新型能够一次完成钻孔造穴操作，节省造穴工序，提高造穴效率，进而提高瓦斯抽取效率。
一种煤矿钻孔装置

[实用新型]一种煤矿用挖掘臂-CN202223256951.4有效
发明人：魏长松;李伟亮;李伟明;王晓峰;康文杰;曹军波;王佳豪;郭九策;冯娅凯;李晗 -专利权人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用挖掘臂，包括挖掘机构和设置于挖掘机构上的动力机构，所述动力机构用于驱动挖掘机构运动，所述挖掘机构包括回转组件、下动臂、上动臂、连接臂、铲斗，所述下动臂的一端与回转组件铰接，另一端与上动臂的一端铰接，所述连接臂的一端与上动臂远离下动臂的一端铰接，另一端与铲斗铰接。本实用新型能够增大挖掘臂的弯曲角度，从而更加适应巷道内的修复工作。
一种煤矿挖掘

[实用新型]一种液压同步夹持器-CN202222257890.7有效
发明人：王佳豪;李伟亮;魏长松;曹军波;郭九策;康文杰;冯娅凯;李晗;李伟明;王晓锋;梁嘉航 -专利权人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压同步夹持器，属于煤矿钻机技术领域，其包括安装座、联动转盘和夹紧组件，所述夹紧组件设置于安装座内部，所述夹紧组件包括两组对称放置的油缸和两组对称放置的卡瓦，两组所述卡瓦分别与两组所述油缸的活动端相连接，两组所述卡瓦分别与联动转盘之间插接有第一销轴，所述联动转盘安装于安装座底面。本实用新型不仅提高了对钻杆的夹持精度，还提升夹持器的稳定性和工作寿命。
一种液压同步夹持

[实用新型]一种自锁式地质钻杆-CN202221993878.6有效
发明人：魏长松;李伟亮;曹军波;王佳豪;郭九策;康文杰;冯娅凯;李晗;李伟明;王晓锋 -专利权人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻杆技术领域，尤其涉及一种自锁式地质钻杆，旨在解决现有钻杆的螺纹处在扭矩增大时容易出现疲劳损伤的问题。为此目的，本申请提供一种自锁式地质钻杆，通过在钻杆的长度方向两端分别轴向设置有凹槽以及与之配合使用的卡键，凹槽内部设有第一螺纹，钻杆的内部还滑动设置带有第二螺纹的插头，因此当相邻钻杆之间进行螺纹连接时，可通过卡键与凹槽之间的配合，承受钻孔过程中的所产生的一部分扭矩，从而减轻了螺纹连接处的负担，有效的保护了螺纹，同时解决了现有钻杆的螺纹处在扭矩增大时容易出现疲劳损伤的问题。
一种地质钻杆

[实用新型]一种钻机摆角机构及智能自动钻车-CN202222491337.X有效
发明人：郭九策;李伟亮;魏长松;曹军波;王佳豪;康文杰;冯娅凯;李晗;李伟明;王晓锋;梁嘉航 -专利权人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本申请涉及矿用钻机上钻杆机构的自由摆动领域，尤其是涉及一种钻机摆角机构，包括：基座；水平回转式减速器，一端与基座固定连接，另一端与钻机主体固定连接，用于带动基座沿水平方向进行转动；安装座，用于安装钻杆机构；升降机构，设于基座上，用于带动安装座升降；以及竖直回转式减速器，一端与升降机构固定连接，另一端与安装座固定连接，用于带动安装座沿竖直方向进行转动。通过利用水平回转式减速器带动钻杆机构沿水平方向进行转动，然后利用升降机构带动安装在竖直方向上升降，最后在利用竖直回转式减速器调节钻杆机构在竖直方向上的角度，并利用钻杆进行钻孔。
一种钻机机构智能自动

[实用新型]一种挖掘机三节臂机构-CN202221696845.5有效
发明人：李晗;李伟亮;魏长松;曹军波;王佳豪;郭九策;康文杰;冯娅凯;李伟明;王晓锋;梁嘉航 -专利权人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本申请一种挖掘机三节臂机构，包括回转连接机构，与回转动力机构的输出端固定连接；连接臂，一端与回转连接机构铰接，另一端为自由端；第一动力件，设于回转连接机构与连接臂上，用于驱动连接臂在回转动力机构上转动；动力臂，一端与连接臂的自由端铰接，另一端为自由端，动力臂与连接臂之间的铰接轴垂直于连接臂与回转连接机构之间的铰接轴；第二动力件，设于动力臂与连接臂上，用于驱动动力臂在连接臂上转动；铲斗，一端与动力臂铰接，另一端为自由端；以及第三动力件，设于铲斗与动力臂上，用于驱动铲斗在动力臂上转动。该挖掘机三节臂机构能够对皮带进行侧掏，提高了该挖掘机三节臂机构的作业范围，同时降低了工作人员的劳动强度。
一种挖掘机三节机构

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