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[发明专利]一种双联屏的装配方法-CN202210395513.1在审
发明人：孙群策;孔亮;胡建凡;朱小恢;国晓卫;徐登都;张云武;曹绪玉 -专利权人：浙江长江汽车电子有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开涉及一种双联屏的装配方法，贴屏工艺主要使用视觉传感器和机械手完成TPM总成和金属支架的精确对位贴合，并且通过上位机对屏幕和金属支架的位置进行比对判断，其工作效率稳定，反应也快，从而可以提高对位的效率；组装工艺主要是使用半自动化设备对线路板总成的编程和组装、后盖装配以及打螺钉，通过视觉传感器检测排线和螺钉，识别的速度比较快，而且不会存在错检的情况，从而减少瑕疵品的产生；检测工艺主要使用视觉传感器对屏幕显示功能进行检测、使用机械手对屏幕触摸功能进行检测；通过传感器采集信号，然后通过上位机进行误差比对，反应效率比较高，而且存在误差的情况也比较小，而且还降低了人工成本，并且不会产生劳动疲劳。
一种双联屏装配方法

[发明专利]一种跟随式实时激光盘煤作业方法和系统-CN202310898448.9在审
发明人：畅学辉;张云武;金太山;柴向东;欧阳海锋;刘文泉 -专利权人：国能粤电台山发电有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种跟随式实时激光盘煤作业方法和系统，该方法包括获取盘煤的作业指令参数和控制指令以及盘煤作业区的料场类型；根据作业指令参数控制移动盘煤设备和盘煤作业区中设备进行定位操作，得到作业启动指令；根据作业启动指令、控制指令和料场类型控制移动盘煤设备在盘煤作业区中进行跟随定位的堆料作业和/或取料作业并实时获取操作指令；根据操作指令，控制移动盘煤设备移动至盘煤作业区的充电区域。该方法通过具有盘煤仪的机器人跟随式进行堆料作业和取料作业，便于盘煤数据的实时获取，实现盘煤数据的更新处理和实时性强；根据不同料场类型采用不同方式进行跟随式进行盘煤的堆料或取料作业，实现作业范围可控，提高对盘煤作业的管理。
一种跟随实时激光作业方法系统

[实用新型]一种自动翻转式电子换挡器-CN202320598114.5有效
发明人：潘贻静;张云武;吴四海;韩后继;胡云霞 -专利权人：浙江长江汽车电子有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车配件领域，具体涉及一种自动翻转式电子换挡器，包括壳体、安装在壳体中的换挡机构以及位于壳体上端的手球，所述换挡机构包括换挡杆，还包括旋转杆、自动驱动机构，所述手球与旋转杆连接形成联动配合；所述旋转杆与换挡杆之间可转动配合，通过所述自动驱动机构可驱动旋转杆相对换挡杆转动；所述旋转杆与换挡杆之间设有锁定结构，所述锁定结构具有使旋转杆相对换挡杆不可转动的锁定状态和使旋转杆相对换挡杆可转动的解锁状态。本实用新型的手球为相对底部换挡机构是可旋转的，与面板配合可具备相对面板没有明显凸起的收起状态和相对面板翘起的工作状态，结构新颖，且对自动换挡器的体积影响不大。
一种自动翻转电子换挡

[发明专利]一种皮带输送机托辊松动检测的方法及装置-CN202310219069.2在审
发明人：欧阳海锋;石立斌;畅学辉;张云武;刘洋;程通京;刘文泉;欧国平 -专利权人：国能粤电台山发电有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带输送机托辊松动检测的方法及装置，具体涉及皮带输送机技术领域，包括安装架和检测架，所述安装架的上方设有平托辊，所述平托辊的一侧设有斜托辊，所述平托辊、斜托辊和安装架之间设有连接件，本发明，通过设置连接件，配合使用纠偏组件，可自动直观检测出平托辊、斜托辊出现水平松动移动，同时可自动直观检测出斜托辊出现竖直松动旋转，便于后续对平托辊、斜托辊进行调节，防止皮带出现偏移；配合使用纠偏组件，带动平托辊、斜托辊进行水平移动，对平托辊、斜托辊进行水平方向的及时纠偏，并驱动斜托辊进行上旋转复位，对斜托辊进行竖直方向的及时纠偏，防止皮带出现偏移，提升整个皮带输送机的使用效果。
一种皮带输送机托辊松动检测方法装置

[实用新型]一种角度可调的电动翻转扶手屏-CN202320857191.8有效
发明人：潘贻静;张云武;胡云霞;吴四海;李志明;吴文文 -专利权人：浙江长江汽车电子有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角度可调的电动翻转扶手屏，包括安装座以及显示屏，其特征在于，所述安装座内设有用于驱动显示屏翻转的驱动机构，所述驱动机构包括第一蜗杆、第一蜗轮以及驱动第一蜗杆转动的驱动件，所述显示屏位于安装座的上端面，显示屏下端设有连接片，所述的连接片延伸至安装座内，所述第一蜗轮设置在连接片上，且与第一蜗杆配合从而带动显示屏翻转。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种角度可调的电动翻转扶手屏，利用驱动机构带动显示屏翻转，翻转到乘客所需位置，电机停止工作，在不需要使用时，电机反转，显示屏回到初始位置，显示屏可以多角度调节，使用方便，且安全性高。
一种角度可调电动翻转扶手

[实用新型]一种水晶面盖自动加热式换挡器-CN202320362052.8有效
发明人：吴四海;潘贻静;张云武;韩后继;王红卫;熊朝刚;李志明;解洪波;王云涛;周海滨;王宏涛;吴文文;杨宗榜;胡云霞 -专利权人：浙江长江汽车电子有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水晶面盖自动加热式换挡器，包括手球支架、PCB板、水晶面盖以及面盖支架，所述的面盖支架与手球支架连接，所述的PCB板设置在手球支架上，所述的水晶面盖设置在面盖支架的上端面，其特征在于，还包括有发热件，所述发热件设置在面盖支架的上端面且与水晶面盖的下端面相贴合，且发热件与PCB板电连接。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种水晶面盖自动加热式换挡器，其在换挡器内部增加发热件，在车内温度低于一定的数值时，发热件开始工作，使得水晶面盖表面的温度维持在40‑50度之间。
一种水晶自动加热换挡

[实用新型]一种换挡器的传动机构-CN202320843922.3有效
发明人：潘贻静;张云武;吴四海;韩后继;杨宗榜 -专利权人：浙江长江汽车电子有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16H61/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换挡器的传动机构，包括支架、转动设置在支架上的挡位杆、摆动座、驱动件、主动齿轮以及从动齿轮，所述电机设置在摆动座上，主动齿轮设置在驱动件的输出轴上与驱动件同步转动，从动齿轮设置在挡位杆上与主动齿轮啮合，所述摆动座上滑动设有锁止销，锁止销上设有锁定件以及定位件，所述主动齿轮上设有供定位件卡入的定位槽，所述从动齿轮上设有供锁定件卡入的锁定槽，摆动座上设有弹性件，弹性件在定位件卡入定位槽后驱动锁止销滑动使锁定件卡入锁定槽内实现挡位杆的锁定。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种换挡器上的传动机构，其通过锁止销对挡位杆进行锁定，使得挡位杆处于工作状态时，结构稳定，不会翻转缩回支架内。
一种换挡传动机构

[实用新型]一种汽车扶手屏的传动机构-CN202320902320.0有效
发明人：潘贻静;张云武;胡云霞;吴四海;李志明;吴文文 -专利权人：浙江长江汽车电子有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H57/039 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车扶手屏的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括第一蜗杆、第一蜗轮、传动轴、套设在传动轴上的离合套、与扶手屏配合的输出齿轮以及驱动第一蜗杆转动的驱动件，所述的输出齿轮套设在传动轴上，且与传动轴同步转动，所述离合套与传动轴过盈配合，所述的第一蜗轮与离合套固定连接，且与第一蜗杆配合从而驱动传动轴转动，扶手屏在外力的干涉下，传动轴克服与离合套之间的抱紧力，从而停止转动。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种扶手屏的传动机构，其在传动轴的两端均设置输出齿轮，使得输出结构稳定，并且离合套与传动轴过盈配合，离合套与第一蜗轮固定连接，在外部存在干涉或夹人时，离合套与传动轴脱离。
一种汽车扶手传动机构

[发明专利]一种带投影功能且具有摄像头识别操作的投影开关结构-CN202211309833.7在审
发明人：洪德烈;李朗尼;杨成;项云宾;郑彬彬;沈颂龙;吴迪;陈宣新;吴四海;彭时翔;张云武 -专利权人：浙江长江汽车电子有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种带投影功能且具有摄像头识别操作的投影开关结构，包括扶手箱和投影开关装置，投影开关装置包括壳体，壳体上设置有投影模组、识别模组、处理器模组和通讯模组；扶手箱的端部位置设置有上安装座和下操作台，壳体可隐藏安装于上安装座；投影模组被开启后可在下操作台的表面投射出操作界面图像，操作界面图像上分布有显示屏图像以及各按键图像；识别模组可采集手指按下按键图像的信号；处理器模组接受识别模组发出的信号，用于控制投影模组进行投影以及向外部执行件发出执行命令，使得显示屏图像能实时反馈当前操作情况。通过采用上述方案，其具有极简化、高度集成化、成本优化和轻量化、升级简约化、适配性强以及功能丰富等优点。
一种投影功能具有摄像头识别操作开关结构

[发明专利]基于激光雷达的智能卸船机抓斗定位定姿方法-CN202211585004.1在审
发明人： 张云武;刘文泉;熊辉;石立斌;金太山;畅学辉;欧阳海锋;汤新华;王宇;吴坤松;刘海军 -专利权人：国能粤电台山发电有限公司
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种基于激光雷达的智能卸船机抓斗定位定姿方法。现有技术比人工卸船机，人力、成本、可靠性等方面有一定提高，但在精确度及可持续服务能力存在缺陷，抓手定位测量仍以传统编码器为主，抓斗的姿态测量更是难以突破。本发明方法包括如下步骤：通过RTK/AHRS系统实现对激光雷达的位姿初始化，保证厘米级定位、0.1度水平姿态精度；通过改进RANSAC算法实现非关联激光点云数据的去除，并通过除燥滤波实现粗差点云的去除；通过聚类方法实现抓斗包围盒的生成；通过步骤1中的位姿信息实现抓斗的绝对位置估计；通过参考包围盒，即垂直抓斗包围盒，实现抓斗绝对姿态估计；最后结合编码器信息实现位置信息融合。本发明用于激光雷达的智能卸船机抓斗定位定姿方法。
基于激光雷达智能卸船机抓斗定位方法

[发明专利]一种多功能可旋转式电动吸顶屏结构-CN202110815000.7有效
发明人：吴四海;陈滔;杨成;蒋陈钫;张云武;李志明;陈长阔;陈小文;金仙理 -专利权人：浙江长江汽车电子有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能可旋转式电动吸顶屏结构，包括安装座和转动设置在安装座上的显示屏，还包括：至少一电动传动机构，其包括转轴、可相对转轴转动并与显示屏连接的电机壳以及设于电机壳内的阻尼结构；重力平衡杆，其设有两个并分别位于显示屏的两侧位置，每一重力平衡杆均包括与安装座转动连接的外壳、设于外壳内的弹性件以及一端与弹性件连接另一端与显示屏转动连接的连接杆，以在显示屏相对安装座打开时，连接杆向靠近弹性件的方向移动并压缩弹性件，使得当显示屏闭合时，弹性件能够为显示屏提供推动作用；显示屏的两侧设有可相对安装座转动的转动部。本发明能够对显示屏打开具有阻尼作用，对显示屏闭合有推动作用。
一种多功能旋转电动吸顶屏结构

[实用新型]一种滚珠挡位销机构-CN202223407099.6有效
发明人：潘贻静;张云武;韩后继;吴四海 -专利权人：浙江长江汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚珠挡位销机构，包括：轨道体，其上开设有若干滑槽；手柄支架，其上设有横向铰接孔与纵向铰接孔；手柄，其与手柄支架的横向铰接孔相铰接，且手柄上开设有容纳腔；滚珠座，其一端位于容纳腔内，另一端端面上设有滚珠槽；弹簧，其一端抵触于容纳腔底面，另一端抵触于滚珠座上；滚珠，其滚动设于滚珠槽内且抵触于滑槽上。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种滚珠挡位销机构，使挡位销与轨道体之间为滚动摩擦，操作更加顺滑，延长了挡位销的使用寿命。
一种滚珠挡位销机构

[外观设计]投影开关-CN202230700859.9有效
发明人：杨成;张云武;吴四海;吴迪 -专利权人：温州长江汽车电子有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：投影开关。2.本外观设计产品的用途：用于将按钮、显示信息等投影至面板，通过触碰投影出的按钮控制电器电路。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
投影开关

[实用新型]一种车载显示屏的振动结构-CN202222554987.4有效
发明人： 张云武;张金忠;吴四海;许兴发;张平敏 -专利权人：温州长江汽车电子有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：一种车载显示屏的振动结构，包括外壳和支架，所述支架上安装有振动结构，振动结构包括电磁铁、限位橡胶以及U型簧片，所述外壳上设有与电磁铁吸合的衔铁，所述限位橡胶卡接在支架上，所述U型簧片两端分别连接在支架和外壳上，所示支架上设有开口，所述外壳穿过开口固定连接设有压板，所述外壳和压板之间滚动设有滚珠，所述支架上设有与滚珠适配的让位口。本实用新型的通过对电磁铁通断电，来控制U型簧片和限位橡胶的变形，使显示屏有方向性的发生振动，并巧妙运用滚珠支撑外壳相对支架发生振动，结构简单，安装方便。
一种车载显示屏振动结构

[实用新型]一种汽车后排座椅扶手的顶出结构-CN202222692320.0有效
发明人：潘贻静;张云武;吴四海 -专利权人：温州长江汽车电子有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：一种汽车后排座椅扶手的顶出结构，包括安装座，所述安装座内设有电机、顶出组件以及锁钩，所述顶出组件包括顶出件、凸轮、与凸轮同步转动的抵板，所述电机驱动所述凸轮转动，从而带动所述锁钩解锁，所述锁钩上设有用于复位锁钩上锁的扭簧，解锁后所述抵板与所述顶出件配合，使所述顶出件在安装座内纵向移动。本实用新型的目的在于提供一种汽车后排座椅扶手的顶出结构，可以对放置在扶手上的平板上锁和一键顶出，结构简单，操作方便。
一种汽车后排座椅扶手结构

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