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[发明专利]运输设备的控制器和方法-CN202310469145.5在审
发明人： 罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;加雷斯·锡雷特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种控制复数个运输设备的移动的控制器。尤其，控制器限制由复数个运输设备传递到通路结构网格上的负载，以防止因超载和/或疲劳造成的非关键安全损伤。尤其，本发明提供一种设为控制复数个运输设备的移动的控制器，控制器包括路线确定单元和准许单元，路线确定单元设为，为每个运输设备确定从网格式结构上一个部位到网格式结构上另一个部位的路线；准许单元设为，为每个运输设备提供穿过确定路线的部分的准许。控制器还包括约束区域确定单元和计算单元，约束区域确定单元设为基于网格式结构的静态负载、动态负载和/或剪切负载确定复数个约束区域；计算单元设为计算每个约束区域中的约束限制。
运输设备控制器方法

[发明专利]用于运输设备的控制器和方法-CN202180060649.0在审
发明人： 罗伯特·斯塔迪;安杰伊·切尔尼;托马斯·奥利弗;加雷斯·锡雷特;克里斯托弗·理查德·詹姆斯·布雷特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供了一种控制数个运输设备移动的控制器。具体地，控制器提供了改进的机器人分流。更具体地说，控制器为闲置机器人延迟规划分流路径直到更接近闲置机器人需要移开的时间。有利的是，因为闲置机器人随后在分流应该开始之前被分配任务，这避免了提前规划从未执行的分流的计算负担。具体地，通过在非常接近需要执行规划分流路径的时间规划分流路径，从而为机器人分流提供更有效的解决方案，因为在非常接近执行时间时，规划以需要重新计算分流的方式改变的可能性非常小。该控制器包括路线确定单元，该路线确定单元被布置成为第一运输设备确定从网格状结构上的一个位置到该网格状结构上的另一位置的数条路线，以及路径点生成单元，该路线点生成单元被布置成为由路线确定单元确定的数条路线中的每条路线生成至少一个路段。控制器进一步包括分流计算单元，该分流计算单元被布置成为第二运输设备计算分流路径以便分流第二运输设备，其中，分流路径在预设时间计算，在该预设时间之前第二运输设备必须开始移动以允许第一运输设备不间断地通过，以及准许单元，该准许单元被布置成为第一运输设备提供准许以横穿确定路线的路段。
用于运输设备控制器方法

[发明专利]运输设备的控制器和方法-CN201980007667.5有效
发明人： 罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;加雷斯·锡雷特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制复数个运输设备的移动的控制器。尤其，控制器限制由复数个运输设备传递到通路结构网格上的负载，以防止因超载和/或疲劳造成的非关键安全损伤。尤其，本发明提供一种设为控制复数个运输设备的移动的控制器，复数个运输设备设为运输容器，容器存储在设施中，设施设为以复数个堆垛存储容器，设施包括以单元布置的复数条通路，以在堆垛上方形成网格式结构，其中网格式结构沿第一方向和第二方向延伸，复数个运输设备设为在网格式结构上运行。控制器包括路线确定单元和准许单元，路线确定单元设为，为每个运输设备确定从网格式结构上一个部位到网格式结构上另一个部位的路线；准许单元设为，为每个运输设备提供穿过确定路线的部分的准许。控制器还包括约束区域确定单元和计算单元，约束区域确定单元设为基于网格式结构确定复数个约束区域；计算单元设为计算每个约束区域中的约束限制。此外，采用以下两个中至少一项：准许单元还设为基于特定约束区域中的计算约束限制，授予或拒绝运输设备穿过所确定路线的部分的准许；路线确定单元还设为基于特定约束区域中的计算约束限制，为运输设备确定从一个部位到另一个部位的、穿过或不穿过特定约束区域的路线。
运输设备控制器方法

[发明专利]控制运输设备移动的方法、系统和装置-CN201910688052.5有效
发明人： 罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;克里斯托弗·布莱特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开为用于控制运输设备的移动和/或在各种工作站中进行的操作的系统、方法和机器可执行的编码指令集。本公开尤其提供用于控制被配置为全和/或半自动处理货品的运输设备的移动，和/或控制在各种工作站中进行的操作。
控制运输设备移动方法系统装置

[发明专利]控制运输设备移动的方法、系统和装置-CN201910688053.X有效
发明人： 罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;克里斯托弗·布莱特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开为用于控制运输设备的移动和/或在各种工作站中进行的操作的系统、方法和机器可执行的编码指令集。本公开尤其提供用于控制被配置为全和/或半自动处理货品的运输设备的移动，和/或控制在各种工作站中进行的操作。
控制运输设备移动方法系统装置

[发明专利]为载荷处理装置充电的设备和方法-CN202180024744.5在审
发明人： 罗伯特·斯塔迪;基思·哈本 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于将堆叠在包括网格框架结构(14)的仓储系统(1)中的容器(10)提升和移动的负载处理装置(30)，所述网格框架结构(14)包括设置在容器堆叠上方的网格图案的通道(22)，所述负载处理装置(30)包括：车体(32)，所述车体(32)套住驱动机构，所述驱动机构可操作地被设置用于在网格框架结构(14)上移动负载处理装置(30)；提升装置，所述提升装置包括提升驱动组件和抓手装置(39)，所述抓手装置(39)被配置为在使用中可释放地抓取所述容器(10)并将所述容器(10)从堆叠中升起进入容器接收空间(40)，所述驱动机构和所述提升驱动组件由可充电电源供电，所述可充电电源与设置在所述车体(32)上的充电点(80、185)电耦合，以在使用中与充电站(82、101)的充电头(84、184)电耦合；其特征在于，所述充电点(80、186)包括集电器(86、186)，所述集电器(86、186)可在磁体作用下与充电站(82、101)的充电头(84、184)连接。
载荷处理装置充电设备方法

[发明专利]控制运输设备移动的方法、系统和装置-CN201580040104.8有效
发明人： 罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;克里斯托弗·布莱特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开为用于控制运输设备的移动和/或在各种工作站中进行的操作的系统、方法和机器可执行的编码指令集。本公开尤其提供用于控制被配置为全和/或半自动处理货品的运输设备的移动，和/或控制在各种工作站中进行的操作。
控制运输设备移动方法系统装置

[发明专利]控制运输设备移动的方法、系统和装置-CN201910688057.8在审
发明人： 罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;克里斯托弗·布莱特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开为用于控制运输设备的移动和/或在各种工作站中进行的操作的系统、方法和机器可执行的编码指令集。本公开尤其提供用于控制被配置为全和/或半自动处理货品的运输设备的移动，和/或控制在各种工作站中进行的操作。
运输设备移动工作站编码指令可执行配置

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