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[发明专利]飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器-CN202080056633.8在审
发明人：多田隈建二郎;田所谕;大野和则;冈田佳都;渡边将广;藤仓大贵;高森年 -专利权人：国立大学法人东北大学;特定非营利活动法人国际急救系统研究机构
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够减小地面效应的影响，且在较窄空间也能够顺利起飞着陆的飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器。一对导轨(11a)相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置。飞行器(12)在上部具有设置为能够从一端侧插入各导轨(11a)之间的悬挂部(21)。在各导轨(11a)之间插入有悬挂部(21)的状态下，能够在各导轨(11a)的规定的着陆位置悬挂飞行器(12)，且在着陆位置悬挂的飞行器(12)能够起飞。
飞行器起飞着陆系统飞行器用装置以及

[实用新型]一种自起吊发射装置-CN202122599398.3有效
发明人：方源;王武;张效义;皮文彪;罗云;马威;李新武;章伟;伍坤英;袁素娇;蔡邦仁;刘朝宏;熊志艳;邹志强 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器发射技术领域，公开了一种自起吊发射装置，包括：发射架体、上横梁、两组倒链、两个扁平吊带、两个舱段固定装置、导发架；所述发射架体固定在地面发射平台上，发射架体顶部固定上横梁；所述上横梁两端分别与两组倒链的上挂钩连接；每组倒链的下挂钩通过扁平吊带连接舱段固定装置；所述舱段固定装置分别套装在弹体前后吊装位置以固定舱段；所述导发架固定在发射架体悬臂上。该装置集成了地面发射装置与挂载装置的功能，实现了发射和挂载的一体化；该装置填补了100kg～200kg飞行器挂载方法的不足；该装置原理清晰、结构简单，具备较高的可靠性。
一种起吊发射装置

[发明专利]一种气压发射的筒射无人机发射过载控制方法及控制装置-CN202111506075.3在审
发明人：梁斌;吴海杰;林玉祥;刘艳军;罗竑 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压发射的筒射无人机发射过载控制方法，包括以下步骤：阀门开度采用PI控制，根据期望的发射轴向过载ng以及当前的过载nc，计算阀门开度指令ψg；根据发射阶段的使用要求，需要对阀门开度的积分环节进行限幅，设定的幅值为ψi_max，本发明在发射过程中，可以有效控制发射过载，削弱了发射过程中的过载峰值，在保持发射性能(出筒速度)不变的前提下，有效减小了无人机轴向过载，减轻了无人机机体和电子设备抗过载要求，能减轻无人机机体重量和电子设备重量，降低无人机成本，提升无人机飞行性能，无人机离开发射筒后，能迅速关闭高压气瓶，能有效节省发射所需的用气量，提高了高压气瓶的利用效率。
一种气压发射无人机过载控制方法装置

[发明专利]一种箱式发射无人机的互锁式分离机构及箱式发射系统-CN202010846587.3在审
发明人：李轩;张海征;史振兴;杨晓亚;周永康;杨晓华 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种箱式发射无人机的互锁式分离机构，该互锁式分离机构包括助推器锁紧机构、助推器锁定装置、多个锁环、助推器对接组件和挡块，该机构通过挡块对锁钩的限位作用实现多个锁钩对多个锁环的锁定，改进了助推器与无人机之间的连接方式，能够实现助推器与无人机在贮存和运输状态下的相互锁定，以及在助推器点火发射状态下的自动解除锁定，且不涉及火工品，成本低，安装便捷，适用于运输工况过载高于助推器推力的小推力助推器与无人机的锁定和分离。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无人机分离机构安装调试复杂、使用成本高以及无法适用于小推力助推器的技术问题。
一种箱式发射无人机互锁分离机构系统

[发明专利]一种V形卡块式无人机与助推火箭连接分离机构-CN202111350693.3在审
发明人：柳勃;杨敏娟;刘建伟 -专利权人：西安长峰机电研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种V形卡块式无人机与助推火箭连接分离机构，包括拉簧、包带组件和爆炸螺栓，所述的包带组件包括连接件、包带和V形卡块，包带一侧设置有若干V型卡块，包带另一侧两段设置有凸起的连接件；所述的V形卡块背离包带的一端沿包带长度方向开有V型卡槽；两套包带组件围合成圆环，V型卡块位于圆环内侧，V型卡槽包覆在无人机与助推火箭连接处，所述的连接件上沿圆环切向开有通孔，两条包带之间通过穿过连接件通孔的爆炸螺栓连接；每套包带组件至少通过一条弹簧连接助推火箭，且弹簧处于拉伸状态。本发明具有分离可靠、完全、重量轻、分离过程横向扰动小的显著优点。
一种形卡块式无人机助推火箭连接分离机构

[发明专利]无人机助推火箭的推力线显示调节方法及调节装置-CN201811482257.X有效
发明人：王晓东 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种用于调节无人机助推火箭推力线的显示调节方法以及该调节方法所利用的调节设备。无人机助推火箭的推力线显示调节装置具有机架，在机架的前端设置有前支撑柱，后端设置有后支撑柱；后支撑柱的数量为一对，分别位于机架的两侧；在机架的尾端，位于后支撑柱的后方还设置有矩阵调节网格，矩阵调节网格水平于地面；在矩阵调节网格上设置有多个矩形阵列或蜂窝状状阵列的网格，用以显示不同的坐标参数；与矩阵调节网格配套有火箭模拟器，火箭模拟器与真实的助推火箭等尺寸，在火箭模拟器的尾端设置有激光发射器，激光发射器的光束方向与助推火箭的推力方向重合，火箭模拟器装插在无人机机腹上设置的推座上。
无人机助推火箭推力显示调节方法装置

[发明专利]用于无人机惯性抛射的装置-CN202011258656.5有效
发明人：郑文鹏;方晓强;肖渊海;杨素香;陆英 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：一种用于无人机惯性抛射的装置，包括发射高度及角度调节机构、惯性驱动机构、无人机的惯性旋转和安装固定机构、无人机的触发解锁机构以及控制器。发射高度及角度调节机构用于调节无人机的初始发射高度和发射角度。惯性驱动机构用于提供动力，驱动无人机的惯性旋转和安装固定机构的旋转，进而为无人机提供惯性抛射力。本发明通过发射高度及角度调节机构、无人机触发解锁机构和控制器来控制无人机固定的高度、角度和解锁时机，以使得无人机获得所需的初始抛射角度以及速度。本发明可以控制无人机的惯性抛射速度，实现不同载荷的无人机抛射。本发明结构设计合理，操控方式简单，能源提供方便，发射灵活性强且连续发射能力强。
用于无人机惯性抛射装置

[发明专利]断裂不脱落型无人飞行器轴向锁紧释放组件-CN202111209932.3在审
发明人：张保刚;王波兰;李微微;许斌;陆晶晶;张宏程;胡珊;俞刘建;曾清香;刘广;陶勇鹏;李欣益;姜薛起;王萌;张帅;贺祥 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种断裂不脱落型无人飞行器轴向锁紧释放组件，包括承载销、安装架以及平动杆，平动杆两端分别通过第一摆杆、第二摆杆可转动的安装在摆杆座上且靠近第二摆杆的一端具有连接板，安装架安装在第二摆杆上或者安装在所述摆杆座上，承载销将连接板固定在安装架上，具有锁紧和解锁两种状态，在锁紧状态下，不允许平动杆相对于摆杆座运动；当无人飞行器实施发射时，在无人飞行器的发射推力作用下能够拉断承载销并进入解锁状态，此时承载销的两端分别停留在安装架、连接板上，本发明有效解决了无人飞行器发射过程中形成高速飞出的脱落物问题，克服了发射过程脱落物对周围产品及人员形成的危害，大幅提升发射安全性。
断裂脱落无人飞行器轴向释放组件

[发明专利]一种微型飞行器发射装置及方法-CN202111467127.0在审
发明人：刘鹏超 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型飞行器发射装置及方法，属于飞行器发射系统技术领域，解决了现有发射装置体积大、重量大、人员暴露等问题。一种微型飞行器发射装置，包括：发射组件，电磁开关阀及其控制组件，压缩空气储存舱及其控制组件，控制器；其中，发射组件，用于安装微型飞行器；电磁开关阀，设置在所述发射组件和压缩空气储存舱之间，用于控制发射组件和压缩空气储存舱之间的连通或不连通；压缩空气储存舱，用于通过储存空气调节压缩空气储存舱中的压强；控制器，用于通过控制压缩空气储存舱控制组件调节压缩空气储存舱中的压强；还用于通过控制电磁开关阀控制组件将电磁开关阀从关断状态切换到导通状态。
一种微型飞行器发射装置方法

[发明专利]一种无人机蜂群发射控制系统和方法-CN202010708399.4在审
发明人：孙立志;安宁;王静;毛飞 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机蜂群发射控制系统和方法，包括地面发射控制计算机、地面发射控制装置、信号电缆、发射控制电缆、发射时序计算装置和蜂群无人机，发射时序计算装置计算每架无人机的发射时间；发射控制计算机控制蜂群无人机多发齐射的发射控制流程；地面发射控制装置收集蜂群无人机的状态信息，控制所述蜂群无人机的工作流程；发射控制电缆连接地面发射控制装置与蜂群无人机，用于传输控制信号和供电功率。本发明实现了不同无人机在同一发射车/发射架上的发射，减少了发射车/发射架的使用，解决现有系统中每架无人机均需要单独的地面发射控制装置的问题，可降低发射成本，降低系统复杂程度。
一种无人机蜂群发射控制系统方法

[发明专利]一种可空投自驱动仿珊瑚礁结构微型飞行器搭载投放装置-CN202111448441.4在审
发明人：孙霁宇;许诺;宋发 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：一种可空投自驱动仿珊瑚礁结构微飞行器搭载投放设备，属于微型飞行器搭载投放装置设计和制造技术领域，本发明由壳体A和驱动模块B组成，壳体A完全包覆于驱动模块B外围，所述的驱动模块B与壳体A内壁相接触且可以在壳体A内壁做自由滚动运动；壳体A由外骨架1外骨架2和发射单元阵列3组成，驱动模块B由层‑底连杆19、层板20、底板21、顶板22、推进臂23组成；本发明空投与自行驱动，同时可装载大量微型飞行器执行任务，更可靠的实现了微型飞行器的装载与投放。
一种空投驱动珊瑚礁结构微型飞行器搭载投放装置

[发明专利]一种适用于无人机的可调节火箭助推结构及方法-CN202111271939.8在审
发明人：顾春辉;李丹圆;李晓乐;朴忠杰;谢泽兵;郑宏涛;刘敏华;许健;唐青春;张帆;吴迪;程锋;姚纳新;陈飞;徐喆;王金昌;王锦锋;张庆利;张鑫桥;李昊男 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于无人机的可调节火箭助推结构及方法，结构包括推力线左调整支座、主推力支座、推力线上调整支座、推力线右调整支座、推力线转接接头、火箭助推销锥座、和三套具有长度可调节功能的螺纹调整连杆组件；推力线调整杆支座和主推力支座与机身框连接，火箭助推销锥座与助推火箭连接，火箭助推销锥座的后端通过推力线转接接头与主推力支座连接，前端通过三套螺纹调整连杆组件分别与推力线左调整杆支座、推力线上调整支座和推力线右调整支座连接。通过推力线调整支座、主推力支座、推力线转接接头及螺纹调整连杆组件的设计，能够在满足强度和刚度要求的基础上，具有装配可调节功能，在考虑成型装配误差的条件下，实现推力线的微调。
一种适用于无人机调节火箭助推结构方法

[发明专利]一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构及方法-CN202011009192.4有效
发明人：张安平;郭小良;蒋光明;孙丽慧;王涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构及方法，装载车辆顶部设有天窗和车顶架、且车顶架包含两根横杆，车载释放机构包括无人机托架以及释放机构；无人机托架包括支撑架、减震垫和两个机身挡板；释放机构包括第一连接部、第二连接部、插销、拉绳、导向轮和导向轮安装座。工作时，通过插销连接第一连接部、第二连接部，待装载车辆运载无人机平稳行驶至无人机的安全起飞速度时，拉动拉绳带动插销，使得第一连接部、第二连接部分离，从而使得和第一连接部固连的无人机释放起飞。本发明无须专门设计结构复杂、操作费时以及体积大的弹射装置，整体结构简单可靠，操作过程也方便快速。
一种适用于小型固定无人机车载释放机构方法

[实用新型]一种无人机助推发射架-CN202121950887.2有效
发明人：步骏奇 -专利权人：步骏奇
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机助推发射架，包括支撑座和外架，所述外架的左端下侧设置有支撑座，所述支撑座的上端前侧设置有电机，所述电机的后端设置有收卷筒，所述收卷筒上缠绕有钢绳，所述外架的上端左右两侧均设置有挡块，所述外架的上端左侧设置有起飞架，通过在现有装置的支撑架上设置了调节杆，又在支撑架的外壁和调节杆的内壁设置了螺纹，使调节杆可以在支撑架下端进行旋转调节上下，从而使支撑架可以适应不同的地形进行架设，在调节杆的下端内部设置了固定槽，固定槽内设置了固定座，固定座的下端设置了防滑垫，固定座可以在固定槽内进行旋转，这样就可以调节下端防滑垫的角度。
一种无人机助推发射架

[实用新型]无人机发射装置-CN202120943476.4有效
发明人：郭彬新;翟彬;薛明旭 -专利权人：河南创仕航空科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机发射装置，其包括底座、电磁阀、储气筒、发射筒、托块、进气阀以及压力表，底座包括底座本体、先导孔以及设置于底座本体内的储气腔、发射腔、阀门通道和具有阀杯腔的阀杯，先导孔与阀杯腔连通，阀杯设有将阀杯腔与储气腔连通的通气孔；电磁阀控制先导孔导通或封闭以使阀杯腔内的气体排出或保留；储气筒与储气腔连通；发射筒与发射腔连通；托块内置于发射筒内部；电磁阀断电时，储气腔与发射腔封闭，电磁阀通电时，储气筒与发射筒连通。与相关技术相比，本实用新型的无人机发射装置的结构简单且可靠性高。
无人机发射装置