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[发明专利]一种无人机助推火箭调整定位装置及方法-CN201710088900.X有效
发明人：杨铁江;童话;高星海;杨晓峰 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机助推火箭调整定位装置及方法，由支撑框架、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推力调整杆组成。支撑框架为各部件提供支撑；放置架通过升降装置固定在支撑框架上,数显压力传感器位于后三点式支座侧下方。采用水平放置方式进行无人机助推火箭的调整定位安装，无需将无人机吊挂起来进行操作即可测量出机体实际重量，并通过给定计算公式得出无人机实际重心位置，再通过装置中的三向数显位移调节器得到与实际重心位置相一致的助推火箭轴线，快速完成无人机助推火箭安装位置的调整安装，使助推火箭的助推方向与无人机实际重心保持一致。减少操作环节和操作时间，提高了操作安全性和操作效率。
一种无人机助推火箭调整定位装置方法

[发明专利]一种飞行器发射系统-CN202211444272.1在审
发明人：冯超;连青林;吴梦强;任晓伟;徐铮;张国栋;王飞;张波;刘海波 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器发射系统，包括地基框架以及设置在地基框架上的发射台单元和摆杆单元，地基框架由多个框架单体拼接构成，地基框架通过压板和预埋的螺纹柱固定在地面上，发射台单元包括通过多个升降支腿安装在地基框架上的台体，台体设有导流孔，台体在导流孔的外围安装有与飞行器支撑点对应的多个支承臂，台体的下侧与导流孔对应的位置设有安装在地基框架上的导流器，摆杆单元包括通过两个轴承座安装在地基框架上的转轴，转轴上固定有桁架式的摆杆，转轴的一端设有旋转驱动装置。其具有结构简单、拆装方便、机动性好、实用性强的优点。
一种飞行器发射系统

[发明专利]一种固定翼无人机移动发射回收一体化平台-CN202110183116.3有效
发明人：胡光初;张瑞峰;翟庆刚;席伟 -专利权人：成都两江前沿科技有限公司;中国人民解放军空军研究院航空兵研究所
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机移动发射回收一体化平台，本发明的平台包括液压升降发射弓、发射轨架、无人机安装底座、快速脱离器、发射控制装置以及牵引动力索机构；液压升降发射弓由两个连接端和一个驱动端构成；液压升降发射弓的驱动端均连接驱动机构，用于为无人机提供抬升力和发射角度；发射轨架左右两侧各设置一个，与前后两个液压升降发射弓的四个连接端连接；每个发射轨架上设置有滑槽，用于移动安装无人机安装底座；快速脱离器安装在无人机安装底座的顶端，用于无人机的固定或脱离；牵引动力索机构用于牵引两个无人机安装底座沿发射轨架移动。本发明的一体化平台通过一套装置能够完成对无人机的起飞发射和降落回收的工作。
一种固定无人机移动发射回收一体化平台

[发明专利]一种为无人机起飞提供助力的停机装置-CN202110837960.3有效
发明人：岳焕印;叶虎平;于艳梅 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供一种为无人机起飞提供助力的停机装置。包括芯片、第一升降式空心柱、停机平台以及用于向所述升降式空心柱内送风的变速风机，所述第一升降式空心柱设置在所述停机平台的内部，当停在所述停机平台上的无人机起飞时，芯片控制第一升降式空心柱进行上升，使第一升降式空心柱的出风口靠近无人机的正下方，并启动变速风机向第一升降式空心柱内送风，此时通过第一升降式空心柱输出的气流，向无人机提供向上的推力，降低在无人机的起飞过程中的耗电量，达到延长无人机的作业时间的目的，实用性强。
一种无人机起飞提供助力停机装置

[发明专利]一种双翼飞机用起步助力装置及其实施方法-CN202211424139.X在审
发明人：孙凤琴;仲志勇;田银桥;汤雪莲;崔志华 -专利权人：阿拉尔市鼎疆通航有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双翼飞机用起步助力装置及其实施方法，属于双翼飞机助力领域。本发明的一种双翼飞机用起步助力装置及其实施方法，包括包裹外壳，包裹外壳下端的两侧均设置有安装支撑架；两个所述上保护包裹框的下端均设置有传动环，传动环与上保护包裹框之间设置有外部气体流动腔，两个外部气体流动腔一侧的下端均设置有第二横向滑动腔，两个所述第二横向滑动腔外部的一侧均设置有第一密封条。本发明解决了现有滑动轨道的外漏会使得气体无法全面的接触滑动位置并造成推力外漏，由对应的第一密封条搭配第二密封条对第二横向滑动腔进行密封和包裹，由倾斜片的挤压和限制可抬高第一密封条，使得滑动块横向移动的过程中抬高滑动的位置。
一种双翼飞机起步助力装置及其实施方法

[发明专利]串联式助推器无火工分离结构及具有其的飞行器-CN202010241702.4有效
发明人：李轩;杨晓亚;张海征;周永康;彭建平 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种串联式助推器无火工分离结构及具有其的飞行器，该结构包括机身分离件、助推器分离件、剪切连接组件、限位凹槽组件和限位凸起组件，机身分离件包括机身分离基体和第一连接吊耳组件，第一连接吊耳组件固定设置在机身分离基体上，助推器分离件包括助推器分离基体和第二连接吊耳组件，第二连接吊耳组件固定设置在助推器分离基体上，第一连接吊耳组件通过剪切连接组件与第二连接吊耳组件相连接，限位凹槽组件设置在机身分离基体和/或助推器分离基体上，限位凸起组件设置在机身分离基体和/或助推器分离基体上。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中采用火工品进行助推器分离时不方便运输且成本高的技术问题。
串联式助推器工分结构具有飞行器

[实用新型]无人机发射箱的助推火箭托架-CN202222174325.4有效
发明人：王晓东;王兵;肖杰 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机发射箱的助推火箭托架，属于无人机发射领域。包括外托架和与助推火箭后端结构相适配的内托环，所述内托环置于外托架内，所述外托架与内托环之间设有第一调节机构，用于调节内托环相对于外托架的轴向和/或径向运动。通过第一调节机构调节内托环相对于外托架的轴向或径向运动，实现内托环的精调节，整体结构简单，零部件数量少，体积小，保证了内托环良好的自适应性。
无人机发射助推火箭托架

[发明专利]一种菱形布局柔性无人机吊挂倾转系统及控制方法-CN202210575300.7有效
发明人：昌敏;韩云;汪辉;金朋;白俊强;唐矗 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提出的菱形布局柔性无人机吊挂倾转系统及控制方法，针对菱形布局大展弦比柔性无人机又柔又轻特点，通过感知‑控制中枢控制吊挂倾转系统各机构协同作业，通过绳索收放实现多点吊装升空时的姿态控制，并在全过程给菱形布局柔性无人机系统平台合理的动力学约束，从而将菱形布局大展弦比柔性无人机安全稳定的带入临近空间并按照设计的姿态完成释放分离。该吊挂倾转系统具有通用性强，成本低特点，为菱形布局柔性太阳能无人机载球发放升空提供了一种可靠性高、实用价值高的姿态控制解决方案。
一种菱形布局柔性无人机吊挂系统控制方法

[发明专利]无人机用助推器分离机构及使用其的方法-CN202010241711.3有效
发明人：常鸣鹤;于佰明;彭建平;杨晓华 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机用助推器分离机构及使用其的方法，该机构包括助推器支座和助推器转接件，助推器支座与无人机随形设计，助推器支座具有安装凹槽，助推器转接件包括相连接的第一转接段和第二转接段，第一转接段与无人机随形设计，第一转接段可与安装凹槽相配合，第二转接段具有助推器容纳孔，助推器容纳孔用于安装助推器；当助推器的推力大于或等于重力和气动力的合力时，助推器与无人机的轴线呈夹角设置，助推器通过助推器转接件与无人机连接；当助推器的推力小于重力和气动力的合力时，助推器转接件和助推器均与无人机分离。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中助推器分离机构成本高、空间利用率低且对气动外形影响较大的技术问题。
无人机助推器分离机构使用方法

[发明专利]一种折叠翼无人机集群式发射回收系统-CN202211212634.4在审
发明人：刘亚彬;李奇;李苹慧;陈延伟;孙北雨;潘树国;朱永超 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠翼无人机集群式发射回收系统，包括发射装置、张网装置和撤收装置；发射装置包括多个发射箱单元，各发射箱单元包括发射箱和设置在发射箱中的第一引导传动机构、适配架，适配架设置在引导传动机构上，第一引导传动机构可带动适配架伸出发射箱；适配架上设置有与无人机相匹配的定位导向机构；张网装置包括伸缩折叠张网机构和设置在其上的回收网、卷扬机构，回收网的四角通过绳索挂在卷扬机构上；撤收装置包括多自由度机械臂及设置在其末端的机械手，多自由度机械臂可带动机械手移动至发射箱和回收网，机械手用于抓取无人机。采用本发明的技术方案，能够在有限时间内高效地独立连续完成多架次无人机发射回收任务。
一种折叠无人机集群发射回收系统

[发明专利]一种发射台外倒式支承臂-CN202211444311.8在审
发明人：冯超;连青林;任晓伟;徐铮;张国栋;王飞 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种发射台外倒式支承臂，包括支臂体和处于支臂体左侧的作动筒，支臂体的下端通过第一销轴与固定在发射台架上的第一支座铰接，作动筒包括筒体，筒体的下端通过第二销轴与固定在发射台架上的第二支座铰接，筒体中设有活塞，活塞同轴固定有伸出筒体上端的活塞杆，活塞杆通过第三销轴与固定在支臂体左侧中部的第三支座铰接，筒体中在活塞的下侧设有橡胶减震器，橡胶减震器设有上下贯通的通气孔，通气孔连接有充放气通道，活塞上侧的筒体中设有套在活塞杆上的复位弹簧。其具有结构简单、操控方便、动作灵敏、安全可靠、实用性强的优点。
一种发射台外倒式支承

[发明专利]一种可分离式姿态控制装置-CN202211355652.8在审
发明人：禄亚锋;冯振华;张伟贵;樊全水;陈曦;邓明哲;李瑞 -专利权人：北京新风航天装备有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：一种可分离式姿态控制装置，包括制导飞行器(15)，其特征在于，在制导飞行器(15)前端安装有姿控装置(40)，其中，姿控装置(40)包括筒状壳体(2)和端盖(1)，端盖(1)密封安装在筒状壳体(2)上端，在筒状壳体(2)内安装有脉冲发动机组件、控制器(11)、惯性测量单元(12)和供电单元(13)；控制器(11)、惯性测量单元(12)和供电单元(13)都安装在筒状壳体(2)的内壁上；本发明的姿控装置安装在制导飞行器前端，在制导飞行器发射过程中能大角度改变制导飞行器的方向，其对制导飞行器方向改变速度是以往的姿控装置达不到的。
一种可分离姿态控制装置

[发明专利]无人机发射固定装置-CN202110855616.7在审
发明人：司晟维;李盎然;王天奕;李栋;卢亮;刘京尚 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机发射固定装置，包括无人机固定架、支撑板、锁紧座、转轴A、销轴B、销轴和支撑板弹性复位部，锁紧座上开设有销轴限位卡槽，无人机固定架包括左挡板、右挡板和底板，底板上开设有支撑板凹槽，左挡板下端、右挡板下端与底板固定连接，左挡板、右挡板的中部开设有转轴限位滑槽，转轴限位滑槽为由回收定位槽和伸出定位卡槽组成的V形槽，支撑板的前端与转轴A转动连接，中部与销轴B固定连接，后端与销轴固定连接，转轴A与左挡板、右挡板相连接，销轴B伸出转轴限位滑槽，销轴B与伸出定位卡槽卡紧配合，销轴与销轴限位卡槽卡紧配合，本发明具有无人机支撑效果好、发射安全性高、可避免产生过大阻力等优点。
无人机发射固定装置

[发明专利]一种用于固定翼无人机发射架的导轨制动装置-CN202211038449.8在审
发明人：李奇;陈延伟;王贝;潘树国;李苹慧;马伟峰;关文慧;陈旭立 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于固定翼无人机发射架的导轨制动装置，包括底座，底座上设有支撑架，无人机发射用滑车上部与支撑架上端通过滑车导轨滑动连接、下部设有支脚，底座上设有供支脚通过的滑行通道，底座上还设有：制动组件，包括两个相对设在滑行通道两侧的制动件；驱动组件，固定在底座上，包括能够上下伸缩的、用于给制动件提供制动力的动力件和至少一组传动机构，多组传动机构的上端通过横连杆与动力件的输出端连接、下端与制动件连接，横连杆与固定在支撑架外侧部的直线导轨滑动连接。如此，本方案采用机械导轨制动方式，制动动作快速，装置结构简单，工作效果优良，设备维护方便。
一种用于固定无人机发射架导轨制动装置

[实用新型]一种无人机发射架-CN202223188015.4有效
发明人：周华;赖谋荣;姜立东;仲伟;汤浩 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本申请涉及无人机发射技术领域，尤其涉及一种无人机发射架，包括：底座、发射平台、下连接块、上连接块和伸缩驱动杆；其中，底座的后端与发射平台的后端铰接；发射平台的上表面用于放置无人机，发射平台的下表面与上连接块的上端铰接；上连接块的下端与伸缩驱动杆的上端固定连接；伸缩驱动杆的下端与下连接块的上端固定连接；下连接块的下端与底座的上表面接触，并且下连接块的下端与底座的上表面滑动配合。本申请可以使得发射架的角度调整不受限，还能够简化发射架的操作程序，降低对发射架的性能要求。
一种无人机发射架