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[发明专利]一种车载无人机控制系统及其控制方法-CN201910813589.X有效
发明人：李馨嫔;王健 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种车载无人机控制系统及其控制方法，包括方管发射舱、延伸段、电动转台、PLC和终端，所述方管发射舱首端与电动转台铰接连接，所述方管发射舱内设置有无人机位置探测装置，所述方管发射舱末端设置有障碍物传感器，所述方管发射舱的内底面镶嵌有第一电动导轨，所述方管发射舱的外底面镶嵌有第二电动导轨，所述第一电动导轨上设置有跟随板，所述方管发射舱左侧壁和右侧壁均设置有与无人机机翼相配对的导向口，所述导向口上设置有滚珠排，所述方管发射舱外底面开有燕尾槽，所述延伸段上设置有与燕尾槽配对的燕尾榫，所述燕尾榫插入燕尾槽内；该车载无人机控制系统自动化程度高。
一种车载无人机控制系统及其控制方法

[发明专利]同步解锁机构-CN201911007365.6有效
发明人：刘镇源 -专利权人：刘镇源
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步解锁机构，包括锁扣结构和限位块；锁扣结构包括承托块和锁钩，承托块包括横梁和承托板，承托板连接于横梁的端部，承托板设置有凸舌；锁钩包括基板和侧板，两个侧板连接于基板上形成U字型，侧板的自由端向外延伸形成钩状的扣合部；横梁位于两个侧板之间，并与锁钩形成十字型，侧板与横梁可转动连接，锁钩与横梁间连接有弹性体，弹性体能够使得基板朝承托板的位置转动；限位块设有凹槽，凸舌伸入凹槽内并通过限位销进行其固定，限位块还连接有调节螺杆，调节螺杆通过调节基板的水平位移使得扣合部朝承托板的位置转动；承托板背离限位块的端面与扣合部形成待锁部件的容置空间。本发明能够确保飞行器与发射筒顺利分离。
同步解锁机构

[实用新型]一种海洋探测用水下无人机连续投放机构-CN202021847932.7有效
发明人：王利军 -专利权人：杭州智翔航空技术有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海洋探测用水下无人机连续投放机构，属于无人机投放机构技术领域。该一种海洋探测用水下无人机连续投放机构，包括驱动支架组件和存储组件。所述驱动支架组件包括旋转底座件、伸缩液压缸Ⅰ和伸缩液压缸Ⅱ，所述存储组件包括箱体和安装架和推动件，所述箱体内部等距连接有分隔板，所述箱体一侧滑动连接有挡板，所述安装架连接至所述箱体另一侧，所述推动件包括伺服电机Ⅱ和滚珠丝杠副以及滚珠丝杠螺母副，所述伺服电机Ⅱ安装至所述安装架上。在本实用新型使用时，存储组件可以利用分隔板一次性存放收纳多个水下无人机，还方便利用推动件快速实现多个水下无人机的投放。
一种海洋探测水下无人机连续投放机构

[实用新型]一种无人机发射装置-CN202021761793.6有效
发明人：董昊 -专利权人：天津启鹏信息技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机发射装置,包括装置台，所述装置台的表面固定连接有把手，所述装置台的下表面固定连接有支撑上座，所述支撑上座的内壁滑动连接有活塞杆，所述支撑上座套接有弹簧，所述活塞杆的表面固定连接有固定板，所述固定板的底面固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有支撑下座，所述液压杆在远离支撑上座的一端设置有移动轮。本实用新型通过电动机带动螺纹杆转动，使移动块移动，从而通过连杆调整发生台的角度，使发射无人机的角度更加灵活，发生台上发射孔的数量有四个，可一次发射四架无人机，快速完成无人机的空天布局，把手方便，整体装置的托运，移动轮方便装置移动。
一种无人机发射装置

[发明专利]一种无人机火箭助推器-CN202110000293.3在审
发明人：吴喆昊;官鹏;张斐;王峰;袁新钊;郭峰 -专利权人：西安航天化学动力有限公司
申请日： 2021-01-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：一种无人机火箭助推器，椭球面的前顶盖位于该燃烧室的前端；推力杆的中心定位套管套装在该前顶盖中心的定位凸台上，并使该前端盖的端面与该推力杆法兰盘的端面贴合。喷管的收敛段安装在该燃烧室后端；堵塞安装在该喷管内，并位于该喷管的扩张段内。本发明中的顶盖头部为椭球面，相同工作内压下，相同安全系数下，椭球面的受力情况更好，壳体壁厚更低，能够有效降低顶盖质量。本发明提高了连接部位的密封性，并通过导向段提高了连接部位的装配精度；通过对助推器顶盖和助推器推力杆的改进，实现了顶盖与推力杆装配难度的降低，改善了推力杆与燃烧室顶盖连接受力情况，降低了助推器的推力偏斜数值。
一种无人机火箭助推器

[发明专利]一种无人机助推发射装置-CN202011511499.4在审
发明人：钟富建;邓镜勇;韩才关;张晓宇;许淦;牟明涛 -专利权人：成都航天万欣科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明中公开了一种无人机助推发射装置，包括发射支架，所述发射支架上设置有用于安装无人机的安装平台；和助推器安装装置，所述助推器安装装置设置在发射支架上，用于固定助推器，并可对助推器相对于发射支架的位置沿X向、Y向、Z向进行调节及对助推器的俯仰角度进行调节；和/或助推器托举装置，所述助推器托举装置设置在发射支架上，用于对助推器进行托举和限位。该装置可方便助推器与发射支架上无人机之间的配合，以及方便助推器与无人机之间的安装，可很好地满足无人机发射的功能需求，降低了劳动强度，提高了安装效率，减少了无人机发射的准备时间，提高了发射响应效率，具有很好的实用价值。
一种无人机助推发射装置

[发明专利]一种炮射无人机炮射起飞控制方法-CN202011164760.8在审
发明人：王斌;廖新涛;沈洋;肖奔 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮射无人机炮射起飞控制方法，包括炮射起飞主机翼、尾翼展开和动力启动的时序设计以及各阶段的控制策略。本发明提出了一种炮射无人机炮射起飞控制方法，为无人机采用炮射起飞方式提供了一种可实施的方案参考，本发明还可作为可作为不同固定翼无人机炮射起飞控制的参考，且具有工程可操作性。
一种无人机炮起飞控制方法

[发明专利]一种无人机起飞助力装置-CN202010516405.6有效
发明人：郑岩 -专利权人：湖北金色阳光创客教育有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了无人机配套设备技术领域的一种无人机起飞助力装置，包括有底板，所述底板顶端中部设有空心柱，所述空心柱顶端固定设有圆台，所述底板顶端四角设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有方台，所述方台的中部设有环孔，所述圆台位于环孔中部，所述圆台与方台的顶面齐平，本发明通过设置的变速风机，能够在起飞过程中提供反向向上的推力，使得无人机起飞更轻松，且由于变速风机提供的推力是线性上升的，能够使得无人机的起飞过程更加合理可靠，避免出现无人机自身升力不足导致坠机的问题，通过设置的升降环型罩，能够使得风机形成的推力更加集中，助力效果更好，本装置还能为无人机进行充电复位，功能多样，更具实用性。
一种无人机起飞助力装置

[实用新型]一种用于无人机发射装置的火箭固定结构-CN202020436579.7有效
发明人：唐冰;陈绪安;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行物的发射，特别涉及一种用于无人机发射装置的火箭固定结构，包括：后端支撑座，后端支撑座连接于无人机发射装置的机架上，用于支撑火箭尾部和飞行物的舱段；拔插机构，拔插机构设置于无人机发射装置的机架上，拔插机构包括支撑杆和基座；支撑杆的一端与基座活动连接，另一端用于支撑火箭中段或首端；顶杆组件，顶杆组件包括连接座，连接座的一端与火箭首段连接，连接座的另一端可拆卸式的连接有顶杆，顶杆用于与飞行物抵接。将火箭定位在后端支撑座上，再将拔插机构调节至适当位置使其支撑杆顶住火箭中段或首端，这样后端拖住火箭，前端或中段通过支撑杆支撑火箭并与基座活动连接，增强火箭支架对火箭支撑的稳定性。
一种用于无人机发射装置火箭固定结构

[实用新型]一种用于无人机的火箭助推发射架-CN202020436580.X有效
发明人：唐冰;陈绪安;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行物的发射，特别涉及一种用于无人机的火箭助推发射架，包括底座和机架；机架设置于飞行物发射装置的底座上，该机架用于支撑和固定飞行物；底座上设置有支撑该底座的、竖向设置的支脚组件；支脚组件包括：轴套，该轴套与底座固定连接；丝杆，该丝杆套装于轴套内并与轴套螺纹连接形成丝杠传动。通过设置上述的底座，通过上述丝杆的转动，对飞行物发射装置先进行整体的高度调整，然后安装就位，采用丝杠传动调节高度，操作方便，结构简单可靠。
一种用于无人机火箭助推发射架

[发明专利]一种超矮型探空气球自动释放装置-CN201911215016.3有效
发明人：彭文武;张高英;陈伟;杨森麟;郑海堃;刘兴雨;胡剑桥;陆岩;邓光芳;谢建清;李世杰;罗云辉;武云东 -专利权人：航天新气象科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超矮型探空气球自动释放装置，包括上端设有放球口的本体，放球口的上端边沿处设有转动座，还包括顶盖开合机构和升降机构，本体的上端设有可伸缩的放球筒，放球筒的下端开口与转动座的上端连通，本体的上方水平设有顶板，顶板上设有与放球筒的上端对应的通孔，放球筒的上端与通孔的下边沿连通，顶板的上端设有可打开或关闭通孔的顶盖，顶盖的后端与顶板的上端转动连接，顶盖开合机构驱动顶盖绕其后端转动，本体的中部水平套设有一轴承，升降机构的上端与顶板传动连接，其下端通过轴承与本体转动连接，升降机构带动顶板及顶盖升降，顶板升降过程中向上拉伸放球筒或向下压缩放球筒。
一种超矮型探空气球自动释放装置

[实用新型]一种遥感监测用无人机的升空辅助设备-CN202020721762.1有效
发明人：李新伟;袁平;张泽 -专利权人：安徽科技学院;石河子大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥感监测用无人机的升空辅助设备，包括下机架，下机架的顶部左右两侧均固定安装有支撑机构，两组支撑机构的顶部通过铰接轴转动连接有基板，支撑机构的顶部中间位置处固定安装有支撑箱，支撑箱的顶部中间位置处开设有限位槽，支撑箱的内腔底部的左右两侧对称安装有传递机构，两组传递机构的顶部通过铰接轴转动连接有连接杆，两组连接杆的顶部通过铰接轴与基板的底部转动连接，下机架的顶部均匀固定安装有立式支撑柱。该遥感监测用无人机的升空辅助设备通过传递机构带动连接杆转动从而推动基板的前端向上移动，从而便于调节基板与水平面的夹角至适当位置，进而便于使得固定翼无人机在起飞时拥有更加优良的起飞角度。
一种遥感监测无人机升空辅助设备

[实用新型]一种可自动脱落适配器-CN202021239965.3有效
发明人：谢立东;于勇飞;汪春林 -专利权人：四川特飞科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动脱落适配器,涉及飞行器技术领域，包括适配器和倾斜安装在适配器上的火箭助推；所述适配器上还安装有多个挂钩，且适配器上还安装有火箭助推的助推方向一致的球头触；所述挂钩包括挂钩上具有弯折的挂设部，且挂设部的弯折方向与火箭助推的助推方向相反。本实用新型不仅可实现火箭助推的自动脱落，且结构简单紧凑、安全可靠、重量轻、操作简便。
一种自动脱落适配器

[实用新型]一种角度调节机构-CN202021242433.5有效
发明人：谢立东;段进雄;于勇飞 -专利权人：四川特飞科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度调节机构,涉及飞行器技术领域，包括两个侧板和安装在两个侧板之间的万向座和轴承座；所述轴承座在两个侧板之间可沿X轴方向、Y轴方向移动；所述万向座上还安装有助推结构，且助推结构后端安装在轴承座上。本实用新型可在助推火箭固定后，通过调节助推结构的角度来实现对助推火箭的调节，确保某些特殊机构角度满足设计要求，使无人机在起飞过程中的运行轨迹与设计轨迹一致。
一种角度调节机构

[发明专利]一种具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置-CN201810382646.9有效
发明人：马明旭;胡耀中;王文龙;朱杰夫 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明属于无人机系统技术领域，具体涉及一种具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置。本发明的技术方案如下：一种具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置，包括发射回收架、机库；发射回收架包括发射架、发射滑块、回收平台；机库包括机库升降机构、机库架；发射回收架用于发射和回收无人机，机库用于储存和补给无人机。本发明提供的具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置，能够连续快速发射从而实现集群发射固定翼无人机，并且能够实现对无人机回收、储存、补给的一体化及无人化。
一种具有储存补给功能无人机集群发射回收装置