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- [实用新型]平衡轴结构-CN202121290853.5有效
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邰金魁
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邰金魁
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2021-06-09
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2022-02-08
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B62K5/10
- 本实用新型提供一种平衡轴结构，用于三轮运行车，包括支撑座、基座、第一弹簧、第二弹簧、转轴结构、旋转片结构与盖板。基座的两端各具有连接杆，基座设置于支撑座的中央处且其两侧的连接杆分别位于支撑座的中间两侧的连接槽。第一弹簧包覆住第一导引片并且共同设置于第一安置空间。第二弹簧包覆住第二导引片并且共同设置于第二安置空间。转轴结构的一部分设置于基座中间内部且其另一部分基座中间外部。旋转片结构横跨设置于第一安置空间与第二安置空间并且其中间部分与转轴结构连接。运行车于行进颠颇路面时通过平衡轴的旋转片结构的角度旋转来保持平衡。
- 平衡结构
- [实用新型]具有倾斜前轮的车辆-CN202122094272.0有效
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丁信志
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光阳工业股份有限公司
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2021-09-01
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2022-01-25
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B62K5/10
- 一种具有倾斜前轮的车辆，包含：车体，包括车架框架，该车架框架左右两侧分别界定左容置空间及右容置空间；两前轮，设于该车体前侧；后轮，设于该车体后侧；至少一碟煞装置，设于该等前轮及该后轮的至少其中一个；煞车油压调整器，设于该左容置空间及该右容置空间的其中一个；两前避震器，分别设于该等前轮内侧；前叉行程锁定装置，用以锁定该等前避震器或解除锁定；倾斜机构，设于该车架框架及该等前避震器间；倾斜锁定装置，用以锁定该倾斜机构或解除锁定；及前悬锁定油压驱动器，设于该左容置空间及该右容置空间的另一个。
- 具有倾斜前轮车辆
- [实用新型]一种双轮悬架结构-CN202120310490.0有效
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吴强
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永康市畅跑工贸有限公司
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2021-02-03
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2021-11-02
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B62K5/10
- 本实用新型涉及一种双轮悬架结构。双轮悬架结构包括上盖板、下盖板以及两个侧板，上盖板设在下盖板上方，上盖板与下盖板之间的中间位置设有一个转体连接头，转体连接头上部与上盖板中间位置转轴连接，转体连接头下部与下盖板中间位置转轴连接；两个侧板以转体连接头的中轴为对称轴、对称地设在两侧，侧板上部与上盖板销轴连接，侧板下部与下盖板销轴连接，上盖板、下盖板以及两个侧板围成闭环；侧板用于安装车轮结构，转体连接头通过扭杆组件连接到车体结构上。本实用新型双轮悬架结构使得三轮车在转向的时候可以让车体相对于车轮进行侧向倾斜改变重心，使其不容易侧倾翻到，提高其安全性。
- 一种双轮悬架结构
- [发明专利]自动倾斜车辆-CN201910293100.0有效
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石野嵩人
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丰田自动车株式会社
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2019-04-12
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2021-08-06
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B62K5/10
- 本发明涉及自动倾斜车辆(10)，包括作为非转向操纵驱动轮的一对车轮(12L、12R)、制动/驱动装置(17L、17R、54)、车辆倾斜装置(18)和控制装置(20)，控制装置运算用于使车辆向转弯内侧倾斜的车辆的目标倾斜角(θt)，控制车辆倾斜装置以使车辆的倾斜角成为目标倾斜角，控制装置(20)基于驾驶员的制动/驱动操作来运算一对车轮的目标制动/驱动力(Fdfl、Fdfr、Fbfl、Fbfr)，以因一对车轮的制动/驱动力而作用于车轮的竖直力(Fvfl、Fvfr)之差变小的方式修正目标制动/驱动力，控制制动/驱动装置(17L、17R、54)以使一对车轮的制动/驱动力成为修正后的目标制动/驱动力。
- 自动倾斜车辆
- [发明专利]倾斜式车辆-CN201880034157.2有效
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寺田圭佑;佐野贵透
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雅马哈发动机株式会社
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2018-05-23
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2021-06-29
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B62K5/10
- 左脚放置部(81)具有供站立骑乘者的左脚放置的左脚放置面(811)并且相对于车体框架(21)的角度不变。右脚放置部(82)具有供站立骑乘者的右脚放置的右脚放置面(821)并且相对于车体框架(21)的角度不变。负载通过左脚放置面(811)传递到左连杆部(5L)。负载通过右脚放置面(821)传递到右连杆部(5R)。限制机构(9)构造为限制左脚放置部(81)和右脚放置部(82)相对于车体框架(21)的移位。
- 倾斜车辆
- [发明专利]具有滚动阻挡的滚动机动车辆的前转向架-CN201780086983.7有效
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安德烈亚·拉法埃利
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比亚乔公司
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2017-12-20
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2021-04-06
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B62K5/10
- 本发明涉及具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架(16)；至少一对前轮(10')，(10”)，借助于运动学滚动机构(20)运动地连接到彼此并连接到前转向架框架，运动学滚动机构使得前轮以同步和镜面方式滚动；防滚系统(100)，包括杆(110)，杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，它们借助于铰接装置(101'，101”；102'，102”)将前转向架8的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)直接连接到彼此。所述第一锚固部分和所述第二锚固部分中的至少一个经受所述两个前轮的滚动运动。铰接装置被构造成被动地跟随两个锚固部分的运动。在杆的第一端处的铰接装置(101'，101”)包括至少第一滚动铰链(101')，至少第一滚动铰链具有基本上正交于两个前轮的滚动平面的铰接轴线并且连接到第一锚固部分。防滚系统包括第一阻挡设备，该第一阻挡设备适于可逆地阻挡杆在第一端(111)处相对于第一滚动铰链的旋转角度。
- 具有滚动阻挡机动车辆转向架
- [发明专利]摆动式车辆-CN201880041875.2有效
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杉冈浩一
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本田技研工业株式会社
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2018-04-20
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2021-03-30
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B62K5/10
- 在摆动式车辆中，能够与车辆的状态相应地更适当地控制驱动轮，并且提高了转弯时的机动性及敏捷性。具备：前车体(10)，其以前轮(2)能够转向的方式悬挂该前轮(2)；后车体(11)，其悬挂左右的驱动轮(3L、3R)；以及摆动机构(12)，其使前车体(10)与后车体(11)相对摆动，所述摆动式车辆能够驱动控制成与摆动相应地使驱动轮(3L、3R)的驱动控制在左右不同，左右的驱动轮(3L、3R)的驱动控制使用摆动的信息和车辆速度的信息来进行。
- 摆动车辆
- [发明专利]车辆-CN201980049554.1在审
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荒木敬造;水野晃;久保昇太
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株式会社爱考斯研究
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2019-07-25
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2021-03-09
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B62K5/10
- 本发明的车辆具备：车身；能够向左右转动的1个以上的转动轮；转动轮支承部；以及控制装置。转动轮支承部具备：支承部件，将1个以上的转动轮支承为能够旋转；以及转动驱动装置，构成为对支承部件施加转动转矩。控制装置构成为决定目标倾斜角，使用目标倾斜角与倾斜角之间的差来决定第一种控制值，使用包含第一种控制值的1个以上的控制值来决定目标转动转矩。这里，第一种控制值表示使支承部件向与目标方向相反的方向转动的转矩，该目标方向是使车身向宽度方向转动以使倾斜角接近目标倾斜角的情况下的转动方向。
- 车辆
- [发明专利]带有滚动阻挡的滚动机动车辆的前转向架-CN201780086198.1有效
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安德烈亚·拉法埃利
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比亚乔公司
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2017-12-20
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2021-01-12
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B62K5/10
- 本发明涉及具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架，该前转向架包括：前转向架框架16；至少一对前轮10’、10”，该至少一对前轮借助于运动滚动机构20彼此运动学地连接并且连接到前转向架框架，该运动滚动机构使该对前轮能够以同步和镜面方式滚动；滚动控制系统100，包括具有彼此相对的第一端111和第二端112的杆110，第一端和第二端借助于铰接器件101’、101”和102’、102”将前转向架8的第一锚固部分60和第二锚固部分60彼此直接连接。所述第一锚固部分60和第二锚固部分60中的至少一个经受所述两个前轮10’、10”的滚动移动。铰接器件101’、101”和102’、102”被构造成被动地跟随所述两个锚固部分的移动。杆的第一端111处的铰接器件101’、101”包括至少第一滚动铰链101’，该第一滚动铰链的铰链轴线基本上正交于两个前轮的滚动平面，并且该第一滚动铰链连接到第一锚固部分60。滚动控制系统包括第一阻尼器装置，第一阻尼器装置适合于在预定角度范围内缓冲所述杆相对于第一端111处的所述第一滚动铰链的旋转移动。此类角度范围对应于杆的角度滚动范围。所述第一阻尼器装置包括连接杆‑曲柄运动机构210、220，该连接杆‑曲柄运动机构在连接杆210处借助于第一圆柱形铰链201连接到杆110，并且在曲柄220处借助于第二圆柱形铰链202连接到所述第一锚固部分60，以便限定铰接四边形。连接杆借助于圆柱形铰接铰链203连接到曲柄。此类三个铰链201、202、和203具有的铰链轴线均平行于第一滚动铰链101’的铰链轴线。连接杆利用轴向移动耦接件接合在铰接铰链或第一铰链中。曲柄由轴向阻尼器222组成或者包括轴向阻尼器222，轴向阻尼器与曲柄同轴布置并且具有预定的轴向行程。所述第一阻尼器装置还包括致动器230，该致动器适合于相对于铰接铰链或者相对于第一铰链将轴向移位移动传给连接杆，以使被限定在此类两个铰链之间的距离H变化。致动器可操作以通过围绕第二铰链202旋转曲柄并且因此使连接杆‑曲柄运动机构的构造在以下之间变化来使此类距离变化：阻尼运动构造，其中连接杆与曲柄对准并且所述铰接四边形退化为三角形，从而限定抵抗杆在所述预定角度范围内旋转的可延伸支柱，所述支柱具有对应于所述轴向行程且进而限定杆的所述预定角度滚动范围的轴向偏移；以及‑至少一个自由滚动构造，其中连接杆相对于曲柄未对准并且所述铰接四边形具有不限制滚动移动的非退化构造。第一阻尼器装置还包括致动器230，该致动器适合于传递轴向移位移动。第一阻尼器装置还包括用于协助致动器从阻尼滚动构造进入至少一个自由滚动构造的释放器件240。此类释放器件被构造成在曲柄上施加围绕第二铰链202的释放旋转，以便触发曲柄和连接杆之间的未对准。
- 带有滚动阻挡机动车辆转向架
- [实用新型]一种油压平衡装置-CN202020460727.9有效
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龚林海;白敏琅
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立盟智能科技(东莞)有限公司
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2020-04-01
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2020-12-08
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B62K5/10
- 本实用新型提供一种油压平衡装置，包括：车体，包含有第一车体以及第二车体；感测单元，包括整车控制器，设于第一车体底部，以及角度侦测模组，设于第二车体尾部中间位置，用以感测车辆时速、电流、车体角度等信号；控制系统，设置于第一车体及第二车体之间，包括电子控制器、油阀控制器，与所述感测单元电性连接；平衡结构，设置于第二车体尾部，包含油压缸，设于后轮组，以及后轮组旋转回正结构，设于车体尾部中间位置，所述油阀控制器与油压缸间通过高压油管连通。本实用新型通过将感测单元侦测到的信号反馈至控制系统，再由控制系统发送指令至平衡系统，从而使车体在各路况下都能保持平衡。
- 一种油压平衡装置
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