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[实用新型]一种可周转咬合桩定位装置-CN202321136227.X有效
发明人：熊征;龙星言;刘德强;吴阳;荣月;李筱涵;赵辰;徐意童;李艳秋;刘飞;马骁 -专利权人：中建一局集团第五建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种可周转咬合桩定位装置，尤其涉及咬合桩施工技术领域，其包括车体，所述车体的底部设有滚轮，所述车体上设有定位组件，所述定位组件包括设于车体上的支撑架和设于支撑架上的定位板，所述定位板位于车体的一侧，所述定位板的板面与车体的顶面平行，所述定位板上设有若干定位孔，本申请具有装置能够循环利用的效果。
一种周转咬合定位装置

[发明专利]一种有机液肥生产装备及方法-CN201810436426.X有效
发明人：刘霓红;熊征;蒋先平;程俊峰;李惠玲;陈金奇;吴玉发;薛坤鹏;沈林晨;魏楚伟;李苇;孔政;黄健荣;侯露;陈泽锋;朱运天;杨晓鹏;朱寒豹 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01F33/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机液肥生产装备及方法，属于有机液肥制备领域，包括容器、加热部件和气提管，所述容器顶部设有投料口，所述加热部件位于容器内腔或者接触容器壁，所述容器底部设有回液口，回液口接有回液管，所述回液管的出口通至容器内腔且高于回液口，所述气提管的出口接于回液管底部并通入回液管。本发明通过将腐熟的堆肥或商业有机肥投加至容器内进行好氧发酵，发酵产生的液料通过回液管以及气提管空气的提升作用回流至容器内，空气同时对容器内补充氧气，如此循环，使整个有机肥充分的利用，兼顾速效和缓释功能，解决了有机肥不能像化肥样速效和滴灌使用，可以推动有机肥的快速发展。
一种有机生产装备方法

[实用新型]一种农业机械施肥装置-CN202223038897.6有效
发明人：温翔宇;钟国雄;熊征;李明军;孟祥宝;甘玲 -专利权人：深圳市现代农业装备研究院;广东省现代农业装备研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械施肥装置，包括箱体，箱体内设有电机、储液箱和储料箱，电机电连接有控制器，电机的输出轴设有输出齿轮，输出齿轮的两侧啮合有传动齿轮，储液箱底端连接有进水管，储料箱底端连接有进料管，进水管与进料管均连接有输送装置，输送装置与传动齿轮连接，输送装置的底部设有穿过箱体底壁的播撒管，箱体的右侧壁上设有储物箱，箱体的侧壁上设有控制器开关，箱体的底部设有开沟铲，箱体的底部设有若干个减震装置，减震装置的底部连接有滚轮，本实用新型可以同时播撒固体肥料和液体肥料，可以进行播种作业，可以存放备用的肥料，还可以减少使用时的颠簸，提升舒适度。
一种农业机械施肥装置

[发明专利]一种全自动橡胶割胶机-CN202310641390.X在审
发明人：温翔宇;洪苑妹;孟祥宝;潘明;熊征;李明军 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;深圳市现代农业装备研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还设置有穿过割胶机构并用于连接导轨架两端内传动机构的丝杆以及穿过割胶机构并用于将传动机构与割胶机构相连接的传动杆。本发明通过对传动机构的结构设计，实现可以通过一个驱动电机，进行全自动割胶设备的整机驱动，以更加简单的结构形式，完成割胶作业，降低生产成本，提升结构稳定性以及效率。
一种全自动橡胶割胶

[发明专利]一种可实现管道水培行距自动调节的输送装置及控制方法-CN201910503385.6有效
发明人：刘霓红;熊征;吴玉发;蒋先平;程俊峰;李惠玲;薛坤鹏;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;侯露;朱寒豹;陈泽锋;黎业钲;陈建基 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现管道水培行距自动调节的输送装置，其包括一种可实现管道水培行距自动调节的输送装置，其包括第一传送结构、第二传送结构、传送托架和多条种植管道，第一传送结构和第二传送结构上均放置有多个种植管道，所述第一传送结构上相邻两个种植管道之间的间距小于所述第二传送结构上相邻两个种植管道之间的间距，所述第二传送结构位于所述第一传送结构的前方，所述传送托架推动种植管道从所述第一传送结构移动至所述第二传送结构，一种基于该输送装置的控制方法，将目标植物的生长周期分为至少两个时间段，每个时间段以对应的传送结构进行培养，确保作物有足够的空间能正常生长。
一种实现管道水培行距自动调节输送装置控制方法

[实用新型]一种具有农药混合功能的农药喷洒装置-CN202223263520.0有效
发明人：温翔宇;钟国雄;孟祥宝;熊征;甘玲 -专利权人：深圳市现代农业装备研究院;广东省现代农业装备研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有农药混合功能的农药喷洒装置，包括支撑架和控制按钮，所述支撑架的底端设置有滑动轮，且支撑架的内部设置有电机，并且电机的输出端连接有转轴，同时支撑架的上端设置有混合箱，混合箱的内部通过转轴安装有搅拌扇，且混合箱上端的表面设置有控制阀，并且混合箱的上端设置有储药箱和储水箱，同时储药箱和储水箱表面设置有进料口，该具有农药混合功能的农药喷洒装置设置有混合箱、储药箱和储水箱，方便使用者随时对农药进行混合，减少农药喷洒前的准备工作，有效提高农药喷洒的效率，且储药箱和储水箱表面设置有进料口，方便工作人员添加农药和水，同时减少使用者与农药的接触，可以通过控制阀对装置进行控制，使用方便。
一种具有农药混合功能喷洒装置

[发明专利]一种基于云平台的农用插秧机无人驾驶控制方法、系统-CN202310459157.X在审
发明人：温翔宇;孟祥宝;潘明;熊征;陈福展;李翠霞;洪苑妹;谭俭辉;洪志鹏 -专利权人：深圳市现代农业装备研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云平台的农用插秧机无人驾驶控制方法、系统，包括农用插秧机车体，用于进行插秧的插秧模块，用于在指定的工作区域进行行驶的无人驾驶模块，用于实时采集所述农用插秧机车体周围的图像的采集模块，用于确定从所述农用插秧机车体的当前位置到目的地位置的导航模块，用于操作者与农用插秧机车体进行人机交互的人机交互模块，用于接收控制指令进行控制的执行模块，通过第一半圆壳管和第二半圆壳管的设置能够在插秧时让第一半圆壳管和第二半圆壳管的底部遇到石子等硬物杂质时能够将它们推开，从而便于后续进行插秧。
一种基于平台农用插秧机无人驾驶控制方法系统

[实用新型]施肥量可调的施肥机-CN202223431891.5有效
发明人：温翔宇;钟国雄;孟祥宝;熊征;甘玲 -专利权人：深圳市现代农业装备研究院;广东省现代农业装备研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业技术领域，且公开了施肥量可调的施肥机，包括放置板，放置板的一端固定连接有环形板，环形板的内部固定连接有搅拌筒，搅拌筒的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端花键连接有传动杆，传动杆的一端固定连接有转动柱，转动柱的表面固定连接有搅拌杆，搅拌筒的底部固定连接有分层筒，分层筒的表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有第一控制板，分层筒表面的一侧开设有凹槽。该施肥量可调的施肥机，通过伺服电机、传动杆、转动柱和搅拌杆的设置，在人员工作时，将伺服电机接通电源，继而传动杆开始转动，转动柱随之转动，进而搅拌杆随着转动柱的转动而进行搅拌，从而达到了可对肥料进行搅拌均匀的目的。
施肥可调

[发明专利]一种温室降温除湿方法及装置-CN202310095890.8在审
发明人：吴玉发;蒋先平;薛坤鹏;沈林晨;刘霓红;熊征;陈金奇;黄健荣;李贵莲;侯露;李苇;程俊峰;魏楚伟;李惠玲 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种温室降温除湿方法，包括以下：以每个降温除湿设备的有效作用范围S为依据，基于温室的中心点对整个温室进行分区得到多个温室区域；以周期T为运行周期，在每个运行周期内实时获取温室区域的温度或湿度数据；根据温室区域的温度、湿度数据计算得到温室区域所对应的温度、湿度异常趋势阈值；基于所有的温室区域的温度、湿度数据计算得到每个温室区域的当前温度趋势值；找寻存在当前温度趋势值大于温度异常趋势阈值或当前湿度趋势值大于湿度异常趋势值的温室区域；控制所述温室区域所对应的降温除湿设备进行降温除湿。本发明能够针对温度或湿度的异常情况进行处理，以使温室在受外界恶劣气候的影响时，能够尽可能的保持稳定。
一种温室降温除湿方法装置

[发明专利]一种可重构模块化的智能农机及其控制方法-CN202211556079.7在审
发明人：钱秀洋;孟祥宝;潘明;熊征;李明军;温翔宇 -专利权人：深圳市现代农业装备研究院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构模块化的智能农机及其控制方法，包括：行驶模块，能够基于对其外形尺寸的配置而具有不同的类型；动力模块，能够基于对其额定功率的配置而具有不同的类型；控制模块，能够基于对其控制挡位的配置而具有不同的类型；支撑模块，能够基于对其整体长度的配置而具有不同的类型；作业平台，其通过不同类型的所述行驶模块、所述动力模块、所述控制模块和所述支撑模块的选配组合而构成，其中，支撑模块的安装位置能够基于工作环境进行配置而使得所述作业平台具有不同的构型状态。本发明提供一种轻简、灵活、经济实用的多功能智能农机作业平台，能够适用于不同地形且利于快速变换的模块化可重构动力平台。
一种可重构模块化智能农机及其控制方法

[发明专利]一种基于北斗定位数据的农机行为分析与统计方法-CN202211540801.8在审
发明人：孟祥宝;李翠霞;熊征;高翔;谭俭辉;李明军;潘明;胥艾萍 -专利权人：深圳市现代农业装备研究院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗定位数据的农机行为分析与统计方法，所述方法能够被一个或多个处理器执行，包括：在农机装备上布置远程监测终端，用于在所述农机装备执行农机作业时，对农机装备的工作状态数据进行采集，其中，所述工作状态数据包括但不限于运行参数数据、运作状态数据和地理位置数据；在所述农机装备上布置导航终端，用于基于所述地理位置数据确定农机装备的运行轨迹；所述一个或多个处理器能够基于所述运行轨迹确定农机装备的已作业区域，并基于设定面积内所有农业装备的已作业区域进行重叠计算以获取用于实时调整各农业装备运行轨迹的控制命令。
一种基于北斗定位数据农机行为分析统计方法

[实用新型]一种温室用电动垂直提升侧窗-CN202222817687.0有效
发明人：薛坤鹏;吴玉发;陈金奇;魏楚伟;沈林晨;熊征;侯露;李贵莲;黄健荣;蒋先平;刘霓红;程俊峰;李惠玲 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃温室技术领域，具体涉及一种温室用电动垂直提升侧窗。包括安装架、窗框、重力锁、升降窗和传动组件，安装架的下部固装有窗框，窗框的底部对称装有重力锁，窗框之间滑动装有升降窗，升降窗上方的安装架上固装有传动组件，传动组件与升降窗活动连接。该温室用电动垂直提升侧窗具有稳定性好和气密性良好的优点，通过驱动电机带动左传动轴和右传动轴旋转，收放传动绳来提起或放下升降窗，实现稳定的升降窗的启闭功能；此外，本申请还利用重力锁来对升降窗进行加压，使升降窗与窗框贴合，在升降窗关闭后减少晃动，增强气密性，解决了现有的温室侧窗存有的稳定性较差和气密性较差的问题，满足了玻璃温室的通风需要。
一种温室用电垂直提升

[实用新型]一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人-CN202222847961.9有效
发明人：孟祥宝;李明军;温翔宇;朱海飞;谷世超;钱秀洋;熊征;潘明 -专利权人：深圳市现代农业装备研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人，包括举升机械臂、采摘机械臂和夹剪执行器，所述举升机械臂包括至少一个旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述采摘机械臂包括若干旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述夹剪执行器用于夹持及剪切果梗以摘取果实，所述夹剪执行器设置有视觉模块；其中，所述夹剪执行器与所述采摘机械臂前端连接，所述采摘机械臂后端与所述举升机械臂前端连接，所述举升机械臂后端通过所述旋转自由度机构转动连接于驱动装置上，以驱动所述夹剪执行器进行夹剪。本实用新型设计合理，能自动识别果梗，可多高度和多角度调整以对目标果梗部位进行夹剪采摘，自动化程度高，果损率低。
一种夹剪机械手应用移动采摘机器人

[实用新型]一种具有肥料防结块结构的播撒器-CN202223078966.6有效
发明人：温翔宇;钟国雄;孟祥宝;熊征;甘玲 -专利权人：深圳市现代农业装备研究院;广东省现代农业装备研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业肥料播撒器技术领域，尤其涉及一种具有肥料防结块结构的播撒器，包括置放斗，所述置放斗底端右侧通过螺栓连接有握杆，所述置放斗底端连接有出料件，所述出料件包括螺纹对接管，所述螺纹对接管底端连接有弧板，且所述弧板左右两侧连接有滚轮，所述置放斗内部设置有筛选件，是所述筛选件包括框架，所述框架内侧连接有半滤板，所述半滤板中心位置处安装有打散件，所述打散件包括连接板。本实用新型通过电机作为动力源控制转轴转动，转轴在转动中能够带动左旋叶与右旋叶相互配合对肥料进行混合，同时在下料的过程中可以继续破碎，降低肥料的结块效果，避免肥料结块或混合效果较差影响播撒效果，一定程度上提高了使用效果和实用性。
一种具有肥料结块结构播撒

[发明专利]种苗智能分选设备及分选方法-CN202211173471.3在审
发明人：熊征;陈碧娟;孟祥宝;钟国雄;潘明;邓敏;董力中;谭俭辉;莫志鹏 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;深圳市现代农业装备研究院;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种种苗智能分选设备，包括：机架，机架顶部设有固定框架和输送装置，固定框架内的一侧设有图像信息采集装置，固定框架内与图像信息采集装置相对的一侧并排设有多个喷管，图像信息采集装置和多个喷管均位于输送装置上方，还公开了一种种苗智能分选方法。本发明通过以高光谱相机的光学成像快速无损识别为基础，再通过喷管对选定的种苗喷洒浓盐水，从而实现可育种苗的精准拔除，达到快速、无人、高效的分选效果，整个设备结构简单，操作便捷，能够有效提高分选效率，降低分选成本。
种苗智能分选设备方法

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