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[发明专利]悬架系统、车辆底盘、车辆和车辆操控方法-CN202310370598.2在审
发明人：史飞;束昊;张付义;孟庆栋 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种悬架系统、车辆底盘、车辆和车辆操控方法。悬架系统包括两个悬架单元，每个悬架单元包括：悬架油缸，包括第一工作腔和第二工作腔；悬架控制阀，具有进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口和蓄能口，第一工作油口与悬架控制阀所在的悬架单元的悬架油缸的第一工作腔连接，第二工作油口与另一个悬架单元的悬架油缸的第二工作腔连接，蓄能口与第一工作油口和第二工作油口连接，悬架控制阀控制其进油口和其回油口与其第一工作油口和第二工作腔通断；悬架蓄能器，与蓄能口连接；和悬架刚弹性切换阀，连接于第一工作腔与第一工作油口之间，被配置为控制悬架油缸在弹性支撑状态和刚性支撑状态之间切换。
悬架系统车辆底盘操控方法

[发明专利]起重机及其轮履切换方法-CN202210115883.5有效
发明人：陈向东;束昊;张艳伟;张付义;马善华;朱守法;王志强 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本公开提供一种起重机及其轮履切换方法。起重机包括起重机本体、举升装置和履带组件，举升装置被配置为驱动起重机本体升高或降低或驱动车架相对于车轮的底缘升高或降低，起重机的前侧和后侧设置有第一连接结构，连接部上设置有适配于第一连接结构的第二连接结构；轮履切换方法包括将起重机由第一状态切换为第二状态，包括：举升装置驱动起重机本体升高或驱动车架相对于车轮的底缘升高，直至车架与地面的距离达到第一预设距离；将第一连接结构与第二连接结构配合连接，以在车架上安装履带组件；使车架靠近地面，直至履带单独支承于地面。本公开可优化起重机的底盘的结构和重量，并提高轮式起重机和履带式起重机相互切换的效率。
起重机及其切换方法

[发明专利]一种机械与电比例联合控制的后桥辅助转向系统及汽车-CN202310096213.8在审
发明人：叶海翔;束昊;刘茂森;何亚东 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械与电比例联合控制的后桥辅助转向系统，包括：前桥、后桥、控制器、电比例阀、优先阀、齿轮泵，所述前桥设有第一转角传感器，所述后桥包括多桥，其中的一桥设有第二转角传感器，所述控制器连接第一转角传感器、第二转角传感器和电比例阀，所述电比例阀连接后桥的转向流缸，所述控制器获取第一转角传感器和第二转角传感器的转角差值根据预设程序控制电比例阀，所述电比例阀开设负载反馈LS口连接优先阀的LS口，分配流量，所述齿轮泵设于发动机取力口，其出油口连接优先阀的进油口，所述优先阀的出油口连接电比例阀的进油口；还公开了采用上述系统的汽车。本发明的转向系统成本低、响应灵敏。
一种机械比例联合控制后桥辅助转向系统汽车

[发明专利]电池快换装置、工程机械及快换方法-CN201911239430.8有效
发明人：张付义;束昊;朱国乾;刘景笑;叶海翔 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池快换装置电池快换装置，包括固定设置在车架上的电池箱托架，电池箱通过导向组件和锁紧装置与电池箱托架拆卸式固定；导向组件包括固定在电池箱托架侧边缘的水平板、固定在电池箱侧边缘的连接板，水平板上固定有导向定位销，连接板上开设供导向定位销穿过的贯通孔，水平板侧边设置限位板，锁紧装置固定于限位板的内侧。还公开了工程机械包括前述电池快换装置。电池快换方法，包括以下步骤：通过导向定位组件对电池箱进行快速导向定位至工程机械；通过锁紧装置快速锁紧电池箱；将电池箱快速与工程机械电连接。本发明的电池快换装置结构简单、操作方便，可靠性高，成本低，拆装过程不需要使用任何拆卸工具，提高换电池箱的效率。
电池装置工程机械方法

[发明专利]电驱动传动系统以及工程车辆-CN202210716086.2在审
发明人：张付义;王志强;束昊;叶海翔;毛向阳 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动传动系统以及工程车辆，涉及工程机械领域，用以简化电驱动传动系统结构复杂度。电驱动传动系统包括电机、传动箱、驱动桥组件、工作元件以及动力分配装置。传动箱与电机连接。传动箱包括第一动力输送线、第二动力输送线、第三动力输送线。驱动桥组件的第一和第二驱动桥均通过第一和第二动力输送线与电机驱动连接，且第一和第二动力输送线择一处于工作状态。工作元件通过传动箱与电机连接；传动箱被构造为将电机的动力通过第三动力输送线将动力传递至工作元件。动力分配装置位于第一动力输送线和驱动桥组件之间，和/或，位于第二动力输送线和驱动桥组件之间。其结构集成化程度高，组成元件少，系统可靠性高，成本低。
驱动传动系统以及工程车辆

[实用新型]一种起重机支腿滑移补偿机构-CN201721876925.8有效
发明人：束昊;李泽越;蒋静;李忠杰;彭帅 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B66C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机支腿滑移补偿机构，它包括与球座组件（2）装配式连接的挂接结构（6）、弹性体（5）以及底座（1）；所述弹性体（5）处于底座（1）的中心圆形空腔中、其上部为球座组件（2），三者共同形成一个整体；弹性体（5）整体径向滑移、从而使与球座组件（2）匹配的油缸球头（3）径向受力均匀；本实用新型能够缓解垂直油缸由于吊重作业时支腿结构件变形、地面不平整等原因造成的油缸弯曲受扭现象，从而达到保护垂直油缸的作用，提升吊重作业的安全性；车辆行驶时支腿滑移补偿的支撑机构可直接挂接在垂直油缸上。
垂直油缸滑移补偿球座本实用新型起重机支腿吊重底座支腿结构件装配式连接车辆行驶挂接结构径向受力油缸球头整体径向支撑机构中心圆形挂接滑移空腔油缸支腿匹配变形平整缓解

[发明专利]一种气压式电控驻车制动系统-CN201410124277.5有效
发明人：王厚胜;马云旺;靳少杰;束昊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压式电控驻车制动系统，包括控制开关、控制器、电磁阀和手继动阀；控制开关与控制器的第一输入端电连接，控制器的输出端与电磁阀的控制端电连接；电磁阀的输入端口与贮气筒连接，电磁阀的输出端口与手继动阀的控制端口连接；手继动阀的进气口与贮气筒连接，手继动阀的出气口与制动气室连接。本发明的气压式电控驻车制动系统，响应速度快、制动操作力小，操作方便并能提高操作的安全性，可以提高驾驶室内空间利用率，优化驾驶室布置，并具有发动机熄火自动驻车功能，提高驻车安全性，避免意外溜车。
一种气压式电控驻车制动系统

[发明专利]动力传动系统及单发动机起重机-CN201510641507.X有效
发明人：吴高腾;李丽;董玉光;束昊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B66C23/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力传动系统及单发动机起重机，涉及工程机械领域，用以优化现有的动力传动系统。该动力传动系统包括下车发动机、下车分动箱、角传动器和上车分动箱；角传动器的数量为一个；下车发动机与下车分动箱驱动连接，下车分动箱与角传动器驱动连接，角传动器与上车分动箱驱动连接。上述技术方案，只使用一个角传动器将下车发动机的动力传向上车分动箱，与现有技术中设置两个角传动器的方案相比，部件少，传动链短，机械传动损失小，且不易出现故障，工作效率高。
动力传动系统单发动机起重机

[发明专利]轮胎式起重机车架结构-CN201310582801.9有效
发明人：束昊;於磊;李忠杰;苑成城;蒋静;计海兵 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎式起重机车架结构，包括车架前段、车架后段和回转支座，所述车架后段为倒梯形的箱型结构，所述倒梯形的箱型结构的上部宽度大于下部宽度;所述车架后段为整体式结构，所述回转支座为上托式回转支座，所述上托式回转支座设置在所述车架后段的顶部中间位置。本发明车架结构的断截面为倒梯形，提高了车架结构的抗弯惯性矩和抗扭惯性矩，且在不提高车身宽度和车身重量的前提下，提高了起重机的吊重能力；且采用上托式回转支座取代现有技术中的重心下沉式回转支座，使回转支座处的内外焊缝都有明显减少，提高了车架结构的整体刚度，分散了应力集中的影响。
轮胎起重机车架结构

[实用新型]固定支腿结构、车架及轮式起重机-CN201520642044.4有效
发明人：蒋静;计海兵;杨芳;李忠杰;束昊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定支腿结构、车架及轮式起重机，涉及工程机械领域，用以实现固定支腿结构的可靠性与轻量化。该固定支腿结构包括前立板组件、中间立板组件和后立板组件；前立板组件、中间立板组件和后立板组件中至少其中一个板组件由不同厚度的多块平板焊接而成；各平板的厚度由其所承载的载荷大小确定。上述技术方案，根据不同部位的受力大小，布置不同的立板组件的板厚，每块立板组件由两块或者多块厚度不同的板材对接而成，从而使每块材料的性能都能得到充分发挥，实现可靠性与轻量化的统一。
固定结构车架轮式起重机

[实用新型]一种起重机超起自拆装支撑装置-CN201520573073.X有效
发明人：肖荣亭;计海兵;李忠杰;束昊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机超起自拆装支撑装置，支座固定连接在车架上，竖直旋转支架通过紧固件与支座相连，调节垫片固定安装在支座上，水平旋转支架通过第二紧固件与竖直旋转支架相连，水平旋转支架上方固定连接有导轨，销锁和竖直旋转支架上的销孔相匹配，提供了一种结构简单、实用性强的起重机超起自拆装支撑装置，在不影响前摆动支腿摆回的情况下，在自拆卸式超起的安装和拆卸过程中，为超起的后方一侧提供支撑力。
一种起重机拆装支撑装置

[实用新型]一种可调节式配重支撑装置以及使用该装置的起重机-CN201520440816.6有效
发明人：肖荣亭;李忠杰;计海兵;束昊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式配重支撑装置，它包括：用于活动配重安装的支撑结构以及车架连接部件；所述支撑结构包括倒梯形支架（3），所述车架连接部件包括连接板（21）和支座（22）；所述倒梯形支架（3）底部与车架连接部件的连接板（21）和支座（22）可拆卸式连接，其中，安装后的倒梯形支架（3）上部高于摆动支腿的高度，同时还包括使用该装置的起重机；本实用新型可以防止K型和X形支腿的大吨位起重机，在进行活动配重的安装时，活动配重和摆动支腿发生碰撞，实现活动配重快速、便捷、安全装配。
一种调节配重支撑装置以及使用起重机

[实用新型]轮式起重机-CN201420779645.5有效
发明人：束昊;李丽;王厚胜;计海兵;蒋静;宋建军 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式起重机，涉及工程机械领域，用以方便地实现轮式起重机上支腿的拆卸、安装。轮式起重机，包括车架和支撑腿，还包括：辅助支撑；支撑腿与车架可拆卸式连接，辅助支撑与车架连接，且辅助支撑位于支撑腿附近。支撑腿为轮式起重机上的待安装支腿和待拆卸支腿。上述技术方案提供的轮式起重机，由于具有辅助支撑，在拆卸或安装支撑腿时，辅助支撑能起到支腿的作用，从而使得可以利用轮式起重机自身的作业部分安装以及拆卸支撑腿，不再需要再使用辅助起重机，实现了轮式起重机支腿的自安装和自拆卸。
轮式起重机

[实用新型]一种驾驶室悬架连接结构及轮式起重机-CN201420701180.1有效
发明人：李丽;马飞;马云旺;束昊;曹书源 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B62D33/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驾驶室悬架连接结构及轮式起重机，其中，驾驶室悬架连接结构包括前悬架和后悬架，所述前悬架的左右两个悬置点均通过设置空气弹簧将车架与驾驶室连接，所述后悬架的左右两个悬置点也均通过设置空气弹簧将车架与驾驶室连接。本实用新型对驾驶室悬架四点悬置的缓冲减振元件优化改进，匹配具有优良非线性特性的空气弹簧作为驾驶室的缓冲减振元件，能够有效的吸收来自路面的随机振动，限制振幅，避开共振，且驾驶室振动过程中，空气弹簧的刚度变化能吸收频带更宽的随机路面激励，从而提高驾驶员的乘坐舒适性、减小驾驶室悬架点的动载荷。
一种驾驶室悬架连接结构轮式起重机

[实用新型]翻转梯及工程机械车辆-CN201420721935.4有效
发明人：蔡宝;李丽;束昊;计海兵;张艳磊;李黎明 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转梯及工程机械车辆，涉及工程机械领域，用以实现方便上、下工程机械车辆。该翻转梯包括：第一梯段、第二梯段和第三梯段；第一梯段的一端用于与工程机械车辆的覆盖件连接；第一梯段的另一端与第二梯段的一端固定连接，且第一梯段与第二梯段之间形成有夹角，且夹角大于90°；第二梯段的另一端与第三梯段的一端转动连接。上述技术方案提供的翻转梯，在正常使用时，将第三梯段相对于第二梯段转动至合适的位置，以使得操作人员能够登上第三梯段，进而通过第二梯段、第一梯段实现上车；反之则实现下车。
翻转工程机械车辆

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