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[发明专利]一种基于红外光栅的物体长度检测系统及方法-CN202311132068.0在审
发明人：翁年年;张向辉 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外光栅的物体长度检测方法，包括：通过红外光栅对待检测物体进行扫描，获取物体的信息数据，信息数据包括物体的反射光强度和位置信息；将获取的信息数据通过物联网设备传输至数据处理中心；数据处理中心利用深度学习模型对接收到的信息数据进行处理和分析，获取物体的长度数值。通过红外光栅扫描，无需人工测量，减少人力成本和人为误差；通过物联网设备和数据处理中心，实现实时监测和远程访问，方便管理和控制。
一种基于红外光栅物体长度检测系统方法

[发明专利]船舶EDI的模板编辑方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310666246.1在审
发明人：翁年年;张向辉;翁红云 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：本申请涉及一种船舶EDI的模板编辑方法、装置、电子设备及存储介质，涉及船舶运输的领域。方法包括：当接收到EDI文件时，判断是否存在目标解析模板，若不存在，则对EDI文件进行分析，得到EDI文件中的至少一个数据类型以及每个数据类型对应的分割方法；从预设数据类型库中确定至少一个目标数据类型，从预设分割方法库中确定目标分割方法，确定每个目标数据类型与每个目标数据类型对应的目标分割方法之间的对应关系；基于对应关系生成协议对应的解析模板。本申请能够提高EDI文件的解析效率。
船舶 edi 模板编辑方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种集装箱箱位识别方法、装置、设备和介质-CN202211510408.4有效
发明人：张晨军;孔德有;张向辉 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种集装箱箱位识别方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取吊装设备的第一贝位；当对目标集装箱执行相应操作时，获取吊装设备的移动距离，并根据移动距离、第一贝位和集装箱标准箱长，得到吊装设备的第二贝位；获取第二贝位对应的第二贝位贝切图，并基于第二贝位贝切图建立坐标系；获取对目标集装箱执行相应操作时的吊具与地面的垂直距离、吊具的吊具移动距离和集装箱标准单箱参数；根据垂直距离、集装箱标准箱高确定坐标系下的目标集装箱的层信息，并根据吊具移动距离和集装箱标准箱宽，确定坐标系下的行信息；根据第二贝位、目标集装箱的行信息和层信息，确定目标集装箱的箱位信息。本申请提高了堆场区集装箱箱位识别效率。
一种集装箱识别方法装置设备介质

[发明专利]一种吊装石材体积识别方法、装置及终端-CN202310929827.X在审
发明人：翁年年;张向辉 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种吊装石材体积识别方法、装置及终端，本申请通过获取到的第一石材图像信息、第一比例、第二石材图像信息以及第二比例，确定出石材的长度像素值、宽度像素值以及高度像素值，然后根据第一比例和第二比例，将石材的像素值转换为实际值，即确定石材的宽度值、长度值和高度值，最后根据石材的宽度值、长度值和高度值，计算得出石材的体积，采用上述方法得到石材体积，所需时间短、速度快，且不需要额外的人工成本，提高了石材体积测量的效率。
一种吊装石材体积识别方法装置终端

[发明专利]基于人工智能的门座式起重机理货系统-CN202110148802.7有效
发明人：翁红云;张晨军 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于人工智能的门座式起重机理货系统，该系统包括：门机姿态测量仪、摄像设备和控制设备，门机姿态测量仪用于获取门机的姿态信息，并将姿态信息发送至控制设备；控制设备对门机的姿态信息进行运算，得到门机姿态控制信号，并通过门机姿态控制信号控制摄像设备运动；摄像设备用于采集作业车辆和集装箱的图片和视频数据，发送至控制设备；控制设备通过门机姿态数据和摄像设备采集的作业车辆和集装箱的图片和视频数据，最终控制设备将图片、视频数据和识别到的理货信息发送至理货平台，这样现场理货人员可以后撤至办公室，理货工作由系统自动完成，在提高理货准确性和理货效率的同时，减少理货员工的工作强度和安全隐患。
基于人工智能门座式起重机理货系统

[发明专利]基于图像分析的集装箱装卸作业状态的检测方法-CN202310416761.4有效
发明人：翁年年;张向辉 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于图像分析的集装箱装卸作业状态的检测方法，包括：基于预设采集装置采集吊具的初始状态图像，并基于初始状态图像对吊具进行锁定跟踪，且基于锁定跟踪结果确定吊具对应的实时跟踪图像；对实时跟踪图像进行预处理，确定吊具的目标尺寸，并基于目标尺寸对实时跟踪图像中吊具下方的待装卸目标集装箱进行锁定；基于锁定结果获取吊具对待装卸目标集装箱进行装卸的装卸图像，并对装卸图像进行分析确定吊具和待装卸目标集装箱的移动线性关系，且基于移动线性关系确定吊具对待装卸目标集装箱的装卸状态。保障了对待装卸目标集装箱进行快速准确的确定，从而实现对待装卸目标集装箱的装卸状态进行准确有效的检测。
基于图像分析集装箱装卸作业状态检测方法

[发明专利]一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111670641.4有效
发明人：宋帅;翁红云 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请涉及集装箱验收的领域，尤其是涉及一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于图像采集系统，图像采集系统包括沿货车的前进方向依次设置的第一传感器P1、第二传感器P2；该方法包括在第一传感器P1被触发时，控制前端摄像头C1采集第一前端图像；判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发；若是，则判断第二传感器P2是否被触发；若是，则删除第一前端图像。本申请能够降低拼接后的图像出现混乱的几率。
一种图像采集方法装置电子设备存储介质

[发明专利]货物信息显示及传输方法、装置、电子设备、存储介质-CN202310490222.5在审
发明人：翁年年;翁红云 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物信息显示及传输方法、装置、电子设备、存储介质。该方法包括：接收目标船舶的船舶信息和若干类货物的货物装载信息；所述货物装载信息包括货物属性信息和货物装载位置信息；根据所述目标船舶的船舶信息、每一类货物对应的所述货物属性信息和所述货物装载位置信息，生成所述目标船舶对应的货物装载图；对所述目标船舶对应的货物装载图进行显示。基于本方案，不同传输节点之间可以直接对船舶信息和货物装载信息对应的相关数据进行传输，某一传输节点在接收到相应数据后，可以基于货物装载的相关数据自动生成对应的货物装载图，对货物装载情况进行直观显示，便于相关工作人员的查看，从而提升货物装载情况的记录效率和传输效率。
货物信息显示传输方法装置电子设备存储介质

[发明专利]安全帽、异物检测方法、电子产品及计算机可读存储介质-CN202211675580.5在审
发明人：张晨军;伍宇鹏;张向辉 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种安全帽、异物检测方法、电子产品及计算机可读存储介质。该安全帽包括：帽体、感应装置、监测装置、控制装置和报警装置；所述感应装置用于检测所述感应装置的检测范围内的异物状态数据，并将所述异物状态数据发送给所述控制装置；所述监测装置用于监测感应装置的倾斜状态数据，并将所述倾斜状态数据发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述倾斜状态数据和所述异物状态数据确定佩戴者竖直上方的异物的状态数据，控制装置基于所述竖直上方的异物的状态数据进行风险判断，并根据判断结果确定是否发送报警信号给报警装置；所述报警装置用于在获取到所述报警信号后发出警示。
安全帽异物检测方法电子产品计算机可读存储介质

[发明专利]安全帽、异物检测方法、电子产品及计算机可读存储介质-CN202211676394.3在审
发明人：张晨军;伍宇鹏;张向辉 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种安全帽、异物检测方法、电子产品及计算机可读存储介质。该安全帽包括：帽体、检测装置、平衡装置、报警装置和处理装置；平衡装置用于监测检测装置的位置状态数据，并将位置状态数据发送给处理装置，以使处理装置处理位置状态数据并根据结果驱动平衡装置使检测装置的检测方向垂直向上；检测装置用于检测佩戴者上方的异物状态数据，并将异物状态数据发送给处理装置，以使处理装置处理异物状态数据以进行风险判断，并根据结果确定是否发送风险报警信号给报警装置；报警装置用于在获取到报警信号后发出警示。本申请的方案，通过始终检测佩戴者上方的异物状况，并根据异物数据判断风险发出警示，为佩戴者提供主动防御功能。
安全帽异物检测方法电子产品计算机可读存储介质

[发明专利]集装箱识别方法、系统、装置、电子设备及介质-CN202211484428.9在审
发明人：翁年年;张向辉 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请涉及一种集装箱识别方法、系统、装置、电子设备及介质。首先接收激光线扫雷达在当前工作周期内检测得到的集卡车辆上测量点的点云数据，然后根据该点云数据，确定集卡车辆对应的当前位置。根据当前位置和上一工作周期对应的位置，确定集卡车辆在当前工作周期和上一工作周期内的稳定车速，作为下一工作周期的行驶车速。根据该稳定车速，确定线扫相机在该稳定车速下对应的扫描频率，并控制线扫相机以该扫描频率进行线扫以得到图像。接收线扫相机线扫得到的图像并识别，得到识别结果并输出。
集装箱识别方法系统装置电子设备介质

[发明专利]一种集装箱车载位识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210807539.2有效
发明人：翁年年;张向辉 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及本申请涉及图像处理的领域，尤其是涉及一种集装箱车载位识别方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取车辆侧面图像；根据车辆侧面图像，识别车辆侧面图像中的箱体，确定箱体数量，以及每个箱体各自对应的箱体像素坐标；根据车辆侧面图像，确定用于承载箱体的托架的托架像素坐标；根据托架像素、箱体数量、每个箱体各自对应的箱体像素坐标，确定箱体托载位。本申请具有提高识别箱体托载位可靠性的效果。
一种集装箱车载识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种闸口单龙门形拍摄支架-CN202123212496.3有效
发明人：宋帅;张向辉 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种闸口单龙门形拍摄支架，其涉及智能物流的领域，其包括呈单龙门形的支架主体，所述支架主体内设置有布线通道；所述支架主体包括内部呈中空的横管和两根竖管，所述横管安装于两根所述竖管相向一侧，所述竖管与安全岛一一对应，且每一所述竖管均安装于相应安全岛上，且每一所述竖管内部均与所述横管内部对接连通；所述竖管侧壁均安装有连接杆体，所述连接杆体上安装有连接摄像机，所述连接杆体内部呈中空且与所述竖管内部对接连通，所述布线通道由所述横管、两根所述竖管和所述连接杆体内部对接连通形成。本申请具有提高闸口拍摄支架线缆敷设便利性的效果。
一种闸口龙门拍摄支架

[发明专利]一种托架类型识别方法、装置、电子设备及介质-CN202210807530.1在审
发明人：翁年年;张向辉 -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别技术的领域，尤其是涉及一种托架类型识别方法、装置、电子设备及介质，其包括获取运输车辆图像，运输车辆图像中至少包含托架区域；对运输车辆图像进行图像预处理，得到预处理运输车辆图像；将预处理运输车辆图像通入托架类型识别模型中进行托架类型识别，得到运输车辆的托架类型；基于托架类型与备案托架类型，判断运输车辆是否存在违规运输行为。本申请具有提升判断运输车辆是否存在违规运输行为的准确性的效果。
一种托架类型识别方法装置电子设备介质

[实用新型]-CN202220636445.9有效
发明人： -专利权人： 深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
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